一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置的制作方法

本发明涉及夹具，具体是涉及一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置。

背景技术：

1、拖拉机在农耕过程中通常作为动力来携带一些附加的耕作机械来完成各种农耕工作，如通过悬挂拉杆固定播种机，施肥机等。现有的拖拉机悬挂下拉杆通常包括球头座、横梁和钩头，球头座和钩头以一定的倾斜角度焊接在横梁两端。

2、传统的拖拉机悬挂下拉杆焊接方法通常是先用夹具固定好球头座、横梁和钩头，调整好球头座的角度后将其焊接到横梁的一端，然后再调整钩头的角度并将其焊接到横梁的另一端，操作过程复杂。另外，由于没有对球头座、横梁和钩头进行限位，在焊接过程中容易出现偏差，影响焊接的精确度，进而影响产品的性能。

3、中国专利cn213257896u公开了一种拖拉机悬挂下拉杆焊接工装，该设备分别对拼接后的球头座、横梁和钩头进行固定，但固定后的下拉杆的焊缝位置仅有上侧暴露，具有焊接的操作空间，在焊接完成后需要解除对球头座、横梁和钩头的固定，翻转后再次固定进行焊接，二次固定极大可能造成焊缝位置出现偏移，影响焊接的质量和效率。

技术实现思路

1、针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置，包括机架，机架上设置有第一圆环滑轨和第二圆环滑轨，第一圆环滑轨竖直安装在机架上并保持轴线水平，第二圆环滑轨滑动安装在第一圆环滑轨上，第二圆环滑轨上设置有经过其圆心的中心支架，第二圆环滑轨位于中心支架的两端中心设置有第一限位滑块，第二圆环滑轨通过第一限位滑块滑动安装在第一圆环滑轨内部；第二圆环滑轨上设置有独立的横梁固定夹器和两个移动夹器，横梁固定夹器固定安装在中心支架中心处，横梁固定夹器沿垂直于第二圆环滑轨旋转轴线的水平方向固定夹持横梁，移动夹器滑动安装在第二圆环滑轨上，移动夹器分别位于横梁固定夹器的两端对贴合在横梁两端的球头座和钩头进行固定，第二圆环滑轨绕第一圆环滑轨轴线旋转，带动横梁固定夹器和移动夹器翻转一百八十度；机架上设置有定位单元，定位单元保持第二圆环滑轨处于水平状态。

4、优选的，所述定位单元包括设置在机架两端的移动板，移动板朝向第一圆环滑轨周侧的一侧设置水平延伸的水平插板，水平插板插入第一限位滑块的下方并贴合第一限位滑块下表面；位于第一圆环滑轨两侧的移动板下方均设置有水平的齿条，两个移动板底部的齿条平行且齿槽侧相对设置，两个齿条均与机架底部中心位置转动安装的中心齿轮啮合连接，中心齿轮轴线竖直设置，中心齿轮下方同轴安装第一锥齿轮，第一锥齿轮与轴线水平设置的第二锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮的一端同轴设置转轴，转轴插装在机架底部的插装座中，转轴远离第二锥齿轮的一端设置有手柄。

5、优选的，所述横梁固定夹器包括安装在中心支架上的基座，基座上侧滑动安装有两个侧夹板，侧夹板和基座沿第一圆环滑轨轴线方向延伸；侧夹板朝外的一侧设置有至少两个垂直于侧夹板长度方向水平延伸的导向杆，导向杆插装在基座上侧的导向套中；基座上侧还设置有与导向杆轴线平行的第一螺纹套，第一螺纹套内螺旋安装压紧螺栓，压紧螺栓贴合侧夹板朝外的一侧。

6、优选的，所述基座的两侧设置有沿基座长度方向延伸的套筒，套筒内滑动安装滑杆，滑杆位于套筒外部的一端设置有水平的轴杆，滑杆通过轴杆转动连接翻转臂的一端；位于基座同一端的两个翻转臂远离轴杆的一端与压杆连接，翻转臂向上翻转贴合基座上夹持的横梁上侧。

7、优选的，所述轴杆的外部设置外螺纹，轴杆上螺旋安装有锁定螺母，锁定螺母位于翻转臂外部，锁定螺母固定翻转臂与轴杆角度。

8、优选的，所述套筒上设置有第一定位孔，滑杆上设置有若干个与第一定位孔轴线平行的第二定位孔，第二定位孔沿滑杆长度方向等间距分布，套筒上还设置有定位插销，定位插销通过插装在第一定位孔与第二定位孔中从而固定滑杆在套筒中的位置。

9、优选的，所述移动夹器包括水平的第一滑动平台以及滑动安装在第一滑动平台上的竖直的第二滑动平台，第二滑动平台在第一滑动平台上沿第二圆环滑轨径向移动，第二滑动平台上设置有锁定第一滑动平台的锁定机构；所述第二滑动平台上滑动安装有转向安装座，转向安装座在第二滑动平台上沿竖直方向移动，转向安装座上转动安装有转动板，转动板两侧设置有垂直于第二圆环滑轨轴线的第一螺纹杆，第一螺纹杆插装在转向安装座上设置的插孔中，转动板上固定安装手指气缸，手指气缸的工作端安装有夹板；第一螺纹杆上螺旋安装有第一锁紧螺母，第一锁紧螺母锁定转动板在转向安装座上的俯仰角度。

10、优选的，所述第二滑动平台上设置有竖直延伸腰型孔，腰型孔贯通第二滑动平台；所述转动板上设置有水平的第二螺纹杆，第二锁紧螺母的外径与腰型孔的内径相同，第二螺纹杆穿过腰型孔与插孔螺旋连接，第二锁紧螺母位于第二滑动平台远离转动板的一侧。

11、优选的，所述第一滑动平台底部设置有弧形的第二限位滑块，第一滑动平台通过第二限位滑块滑动安装在第二圆环滑轨上侧；第二限位滑块的一侧设置有螺纹套，螺纹套内螺旋安装有定位螺栓，定位螺栓抵接第二圆环滑轨表面锁定第一滑动平台在第二圆环滑轨上的位置。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、其一，本发明中的横梁固定夹器和移动夹器分体式安装在第二圆环滑轨上，移动夹器在第二圆环滑轨上位置的改变配对钩头和球头座倾斜角度的改变保证对不同型号得到下拉杆的拼接成型，拼接后的下拉杆的焊缝位置周侧均没有阻挡物，具有操作空间，方便工作人员或机械焊接设备对焊缝处进行焊接。

14、其二，本发明中的第二圆环滑轨通过两个第一限位滑块滑动安装在机架上固定安装的第一圆环滑轨上，第二圆环滑轨可以绕第一圆环滑轨的水平轴线进行旋转，实现对第二圆环滑轨上拼接在一起的横梁、球头座和钩头的翻转，方便工作人员或机械焊接设备在上侧对下拉杆的焊缝位置进行焊接。

15、其三，本发明中的横梁固定夹器通过侧夹板对横梁夹持配合压杆对横梁上侧的按压保证第二圆环滑轨翻转后，横梁在横梁固定夹器上的位置稳定，适合不同尺寸的横梁在不同方式的夹持固定。

技术特征：

1.一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置，其特征在于，包括机架（1），机架（1）上设置有第一圆环滑轨（11）和第二圆环滑轨（12），第一圆环滑轨（11）竖直安装在机架（1）上并保持轴线水平，第二圆环滑轨（12）滑动安装在第一圆环滑轨（11）上，第二圆环滑轨（12）上设置有经过其圆心的中心支架（121），第二圆环滑轨（12）位于中心支架（121）的两端中心设置有第一限位滑块（122），第二圆环滑轨（12）通过第一限位滑块（122）滑动安装在第一圆环滑轨（11）内部；

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置，其特征在于，所述定位单元（13）包括设置在机架（1）两端的移动板（131），移动板（131）朝向第一圆环滑轨（11）周侧的一侧设置水平延伸的水平插板（132），水平插板（132）插入第一限位滑块（122）的下方并贴合第一限位滑块（122）下表面；

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置，其特征在于，所述横梁固定夹器（2）包括安装在中心支架（121）上的基座（21），基座（21）上侧滑动安装有两个侧夹板（22），侧夹板（22）和基座（21）沿第一圆环滑轨（11）轴线方向延伸；

4.根据权利要求3所述的一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置，其特征在于，所述基座（21）的两侧设置有沿基座（21）长度方向延伸的套筒（23），套筒（23）内滑动安装滑杆（24），滑杆（24）位于套筒（23）外部的一端设置有水平的轴杆（241），滑杆（24）通过轴杆（241）转动连接翻转臂（242）的一端；

5.根据权利要求4所述的一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置，其特征在于，所述轴杆（241）的外部设置外螺纹，轴杆（241）上螺旋安装有锁定螺母（244），锁定螺母（244）位于翻转臂（242）外部，锁定螺母（244）固定翻转臂（242）与轴杆（241）角度。

6.根据权利要求5所述的一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置，其特征在于，所述套筒（23）上设置有第一定位孔（231），滑杆（24）上设置有若干个与第一定位孔（231）轴线平行的第二定位孔（245），第二定位孔（245）沿滑杆（24）长度方向等间距分布，套筒（23）上还设置有定位插销（232），定位插销（232）通过插装在第一定位孔（231）与第二定位孔（245）中从而固定滑杆（24）在套筒（23）中的位置。

7.根据权利要求1所述的一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置，其特征在于，所述移动夹器（3）包括水平的第一滑动平台（31）以及滑动安装在第一滑动平台（31）上的竖直的第二滑动平台（32），第二滑动平台（32）在第一滑动平台（31）上沿第二圆环滑轨（12）径向移动，第二滑动平台（32）上设置有锁定第一滑动平台（31）的锁定机构；

8.根据权利要求7所述的一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置，其特征在于，所述第二滑动平台（32）上设置有竖直延伸腰型孔（321），腰型孔（321）贯通第二滑动平台（32）；

9.根据权利要求7所述的一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置，其特征在于，所述第一滑动平台（31）底部设置有弧形的第二限位滑块（311），第一滑动平台（31）通过第二限位滑块（311）滑动安装在第二圆环滑轨（12）上侧；

技术总结本发明涉及夹具技术领域，具体是涉及一种拖拉机悬挂下拉杆焊接装置，包括机架，机架上设置有第一圆环滑轨和第二圆环滑轨，第二圆环滑轨滑动安装在第一圆环滑轨上，第二圆环滑轨上设置有经过其圆心的中心支架，第二圆环滑轨滑动安装在第一圆环滑轨内部；第二圆环滑轨上设置有独立的横梁固定夹器和两个移动夹器，横梁固定夹器固定安装在中心支架中心处，移动夹器滑动安装在第二圆环滑轨上，机架上设置有定位单元，本技术方案通过移动夹器分别位于横梁固定夹器的两端对贴合在横梁两端的球头座和钩头进行固定，第二圆环滑轨绕第一圆环滑轨轴线旋转，带动横梁固定夹器和移动夹器翻转从而直接进行翻面焊接。技术研发人员：张玉栋,杲明川,孙建涛受保护的技术使用者：山东骏玛道机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13