一种电磁铁产品收口铆接自动设备的制作方法

本技术涉及电机装配设备，具体涉及一种电磁铁产品收口铆接自动设备。

背景技术：

1、电机是将电能转换为机械能的装置，它通过利用磁场和电流之间的相互作用实现运动。内部的电磁铁通过通电产生强磁场后与定子中的线圈或绕组的磁场相互作用，从而产生旋转力矩并实现转子的旋转，通过改变电磁铁的通电方式，可以控制电机的起停、速度和运行方向，从而实现对电机的控制。目前，在电机生产过程中，通常需要将电磁铁手工装入电机的壳体中，并使用液压冲床进行收口铆接，以完成电机的装配，整个装配过程耗时较长，且由于人工操作的不确定性，导致装配一致性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决上述问题，本实用新型提供了一种电磁铁产品收口铆接自动设备。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案，包括：运行平台，所述运行平台上端面两侧设置有送料机构和出料机构，所述送料机构和出料机构用于产品的运输；

3、所述送料机构右侧连接有上料搬运机构，所述出料机构左侧连接有下料搬运机构，所述上料搬运机构和下料搬运机构用于产品的上下料；

4、移位旋转机构，所述移位旋转机构设置于上料搬运机构和下料搬运机构之间，所述移位旋转机构用于将产品搬运到铆接收口模具的下方；

5、压力铆接机构，所述压力铆接机构设置于移位旋转机构的上方，所述压力铆接机构用于产品的铆接收口。

6、作为上述技术方案的进一步描述，所述送料机构和出料机构包括皮带传送组件，所述皮带传送组件的一侧设置有光纤传感器，所述光纤传感器用于监控产品上下料的运行状态。

7、作为上述技术方案的进一步描述，所述皮带传送组件的一端设置有调节组件，所述调节组件用于调整运输轨道的尺寸和皮带的摩擦力。

8、作为上述技术方案的进一步描述，所述上料搬运机构和下料搬运机构包括直线滑台组件，所述直线滑台组件一侧固定有气缸夹爪组件。

9、作为上述技术方案的进一步描述，所述气缸夹爪组件包括驱动气缸，所述驱动气缸连接有上下料夹爪，所述上下料夹爪设置有硅胶衬垫，所述硅胶衬垫用于提高上下料夹爪的夹紧力。

10、作为上述技术方案的进一步描述，所述移位旋转机构包括旋转分度盘，所述分度盘上设置有四组装配台，所述旋转分度盘的一侧设置有步进电机。

11、作为上述技术方案的进一步描述，所述压力铆接机构包括支撑组件，所述支撑组件连接有铆接模具，所述铆接模具上方连接有液压组件。

12、作为上述技术方案的进一步描述，所述铆接模具包括上模具和下模具，所述上模具用于更改收口尺寸，所述下模具用于铆接时的产品定位。

13、作为上述技术方案的进一步描述，所述支撑组件一侧连接有铆接保护组件，所述铆接保护组件用于检测液压铆接压力值。

14、作为上述技术方案的进一步描述，所述运行平台左上角设置有plc控制机构，所述plc控制机构用于产品收口铆接进程的自动化控制。

15、本实用新型的有益效果如下：

16、1、本实用新型，调节组件可以调节上料轨道的尺寸，增加皮带的摩擦力，进而增加产品定位精度，有效降低次品的产生。

17、2、本实用新型，铆接模具包括上模具和下模具，上模更改收口尺寸，下模具定位，可以适配电磁铁壳体，有效防止出现铆接偏心等问题

18、3、本实用新型，通过plc智能控制皮带传送组件、气缸夹爪组件和液压铆接组件，实现产品的自动化上料、铆接和下料进程，有效提升了装配一致性和生产效率。

19、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和作用，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种电磁铁产品收口铆接自动设备，其特征在于，包括：运行平台(1)，所述运行平台(1)上端面两侧设置有送料机构(2)和出料机构(3)，所述送料机构(2)和出料机构(3)用于产品的运输；

2.根据权利要求1所述的一种电磁铁产品收口铆接自动设备，其特征在于，所述送料机构(2)和出料机构(3)包括皮带传送组件(8)，所述皮带传送组件(8)的一侧设置有光纤传感器(9)，所述光纤传感器(9)用于监控产品上下料的运行状态。

3.根据权利要求2所述的一种电磁铁产品收口铆接自动设备，其特征在于，所述皮带传送组件(8)的一端设置有调节组件(10)，所述调节组件(10)用于调整运输轨道的尺寸和皮带的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的一种电磁铁产品收口铆接自动设备，其特征在于，所述上料搬运机构(4)和下料搬运机构(5)包括直线滑台组件(11)，所述直线滑台组件(11)一侧固定有气缸夹爪组件(12)。

5.根据权利要求4所述的一种电磁铁产品收口铆接自动设备，其特征在于，所述气缸夹爪组件(12)包括驱动气缸(121)，所述驱动气缸(121)连接有上下料夹爪(122)，所述上下料夹爪(122)设置有硅胶衬垫，所述硅胶衬垫用于提高上下料夹爪(122)的夹紧力。

6.根据权利要求1所述的一种电磁铁产品收口铆接自动设备，其特征在于，所述移位旋转机构(6)包括旋转分度盘(61)，所述分度盘上设置有四组装配台(611)，所述旋转分度盘(61)的一侧设置有步进电机(62)。

7.根据权利要求1所述的一种电磁铁产品收口铆接自动设备，其特征在于，所述压力铆接机构(7)包括支撑组件(71)，所述支撑组件(71)连接有铆接模具(72)，所述铆接模具(72)上方连接有液压组件(73)。

8.根据权利要求1所述的一种电磁铁产品收口铆接自动设备，其特征在于，所述铆接模具(72)包括上模具(721)和下模具(722)，所述上模具(721)用于更改收口尺寸，所述下模具(722)用于铆接时的产品定位。

9.根据权利要求7所述的一种电磁铁产品收口铆接自动设备，其特征在于，所述支撑组件(71)一侧连接有铆接保护组件(74)，所述铆接保护组件(74)用于检测液压铆接压力值。

10.根据权利要求1所述的一种电磁铁产品收口铆接自动设备，其特征在于，所述运行平台(1)左上角设置有plc控制机构(13)，所述plc控制机构(13)用于产品收口铆接进程的自动化控制。

技术总结本技术公开了一种电磁铁产品收口铆接自动设备，包括：运行平台，运行平台上端面两侧设置有送料机构和出料机构，送料机构和出料机构用于产品的运输；送料机构右侧连接有上料搬运机构，出料机构左侧连接有下料搬运机构，上料搬运机构和下料搬运机构用于产品的上下料；移位旋转机构设置于上料搬运机构和下料搬运机构之间，移位旋转机构用于将产品搬运到铆接收口模具的下方；压力铆接机构设置于移位旋转机构的上方，压力铆接机构用于产品的铆接收口。本技术通过PLC智能控制皮带传送组件、气缸夹爪组件和液压铆接组件，实现产品的自动化上料、铆接和下料进程，有效提升了装配一致性和生产效率。技术研发人员：姚亦斌受保护的技术使用者：上海华晟电器有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/13