半自动焊接工装及半导体焊接装置的制作方法

本发明涉及半导体焊接，尤其涉及一种半自动焊接工装及半导体焊接装置。

背景技术：

1、半导体行业的制冷系统对气密性要求极高，对制冷系统中的结构焊接件不允许出现泄漏现象，因此在焊接时对焊接件的垂直度和焊接处用料多少具有严格要求，并且焊接产品不能发生变形。

2、现有焊接作业中通常通过虎台钳夹持焊接产品，并进行手动焊接，但实际手动焊接时无法保证产品所需求的各种角度，易出现强度不够的虚焊或气孔、漏气等焊接不良，从而影响焊接件的强度。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的问题之一。为此，本发明提出一种半自动焊接工装，能够保证焊接件的布置角度满足产品焊接所需要的角度要求，有效避免了焊接不良，保证了焊接质量。

2、本发明还提供一种半导体焊接装置。

3、本发明第一方面提供一种半自动焊接工装，包括：

4、固定框架；

5、旋转部件，安装于所述固定框架；

6、多个第一夹紧部件，间隔设置于所述旋转部件，所述第一夹紧部件适于夹紧焊接件的第一端，所述旋转部件用于带动所述第一夹紧部件旋转，并使其中一个所述第一夹紧部件朝向焊接设备；

7、多个第二夹紧部件，每个所述第二夹紧部件与对应的所述第一夹紧部件一一对应连接，所述第二夹紧部件适于夹紧所述焊接件的第二端；

8、所述第一夹紧部件与所述第二夹紧部件之间形成预设角度，以使所述焊接件按所述预设角度布置。

9、根据本发明实施例提供的一种半自动焊接工装，所述第二夹紧部件包括连接杆和两个夹紧部，其中一个所述夹紧部与对应的所述第一夹紧部件连接，所述连接杆的第一端与其中一个所述夹紧部连接，另一个所述夹紧部转动连接于所述连接杆的第二端。

10、根据本发明实施例提供的一种半自动焊接工装，所述连接杆包括：

11、第一连接部，所述第一连接部的第一端与其中一个所述夹紧部转动连接；

12、第二连接部，所述第二连接部的第一端与所述第一连接部的第二端转动连接，所述第二连接部的第二端与另一个所述夹紧部转动连接。

13、根据本发明实施例提供的一种半自动焊接工装，所述夹紧部形成有两个夹紧卡爪，两个所述夹紧卡爪通过连接板转动连接于所述第二连接部的第二端；

14、两个所述夹紧卡爪之间设置有调节杆，所述调节杆与两个所述夹紧卡爪螺纹连接，所述调节杆用于调节两个所述夹紧卡爪之间的距离。

15、根据本发明实施例提供的一种半自动焊接工装，所述第一夹紧部件包括：

16、伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的固定部安装于所述旋转部件；

17、夹紧件，所述夹紧件安装于所述伸缩驱动件的活动部，所述夹紧件用于夹紧所述焊接件的第一端。

18、根据本发明实施例提供的一种半自动焊接工装，所述旋转部件设置有多个行程开关，每个所述行程开关均位于对应的所述伸缩驱动件背离所述焊接件的一侧，所述行程开关与所述旋转部件电连接，所述伸缩驱动件连接有触动件，所述行程开关适于与所述触动件抵接；

19、所述旋转部件的固定端设置有位置检测件，所述位置检测件与所述旋转部件电连接，所述位置检测件用于检测所述焊接件的转动位置，且所述位置检测件被配置为：确定所述焊接件朝向所述焊接设备，控制所述旋转部件停止转动。

20、根据本发明实施例提供的一种半自动焊接工装，所述触动件为滑块，所述伸缩驱动件背离所述旋转部件的一侧设置有滑轨，所述滑块的第一端与所述滑轨滑动连接，所述滑块的第二端与所述伸缩驱动件的活动部连接，所述滑块的长度大于所述伸缩驱动件的固定部的长度。

21、根据本发明实施例提供的一种半自动焊接工装，所述旋转部件包括：

22、旋转驱动件，安装于所述固定框架；

23、传动板，与所述旋转驱动件连接，多个所述伸缩驱动件间隔安装于所述传动板，所述旋转驱动件用于带动所述传动板转动预定角度，以使其中一个所述伸缩驱动件朝向所述焊接设备，所述预定角度为相邻两个所述伸缩驱动件在所述传动板上的间隔角度。

24、根据本发明实施例提供的一种半自动焊接工装，还包括：

25、气电旋转连接件，所述气电旋转连接件设置有定子部和转子部，所述定子部固定于所述固定框架，所述转子部连接于所述旋转部件，所述定子部与所述转子部转动连接，所述气电旋转连接件用于连接所述第一夹紧部件和气源，以及连接所述旋转部件和电源。

26、本发明第二方面提供一种半导体焊接装置，包括焊接机器人、控制系统和上述任意一项所述的半自动焊接工装，所述焊接机器人、所述第一夹紧部件和所述旋转部件均与所述控制系统连接。

27、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

28、根据本发明提供的半自动焊接工装，在将旋转部件、多个第一夹紧部件和多个第二夹紧部件依次安装于固定框架后，通过第一夹紧部件夹紧焊接件的第一端，第二夹紧部件夹紧焊接件的第二端，完成对焊接件的装夹。随后通过调整第二夹紧部件和第一夹紧部件之间的相对位置，使得第一夹紧部件和第二夹紧部件之间形成预设角度，从而将焊接件按预设角度布置。

29、进而在焊接设备对焊接件进行焊接时，通过调整第一夹紧部件和第二夹紧部件之间的预设角度，实现保证焊接件的布置角度满足产品焊接所需要的角度要求，从而保证了焊接件的焊接位置能够接触均匀的焊接用料，以保证焊接位置的连接强度，有效避免了焊接位置因焊料不均匀而出现气孔、漏气等焊接不良，保证了焊接质量。

30、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种半自动焊接工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述第二夹紧部件包括连接杆和两个夹紧部，其中一个所述夹紧部与对应的所述第一夹紧部件连接，所述连接杆的第一端与其中一个所述夹紧部连接，另一个所述夹紧部转动连接于所述连接杆的第二端。

3.根据权利要求2所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述连接杆包括：

4.根据权利要求3所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述夹紧部形成有两个夹紧卡爪，两个所述夹紧卡爪通过连接板转动连接于所述第二连接部的第二端；

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述第一夹紧部件包括：

6.根据权利要求5所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述旋转部件设置有多个行程开关，每个所述行程开关均位于对应的所述伸缩驱动件背离所述焊接件的一侧，所述行程开关与所述旋转部件电连接，所述伸缩驱动件连接有触动件，所述行程开关适于与所述触动件抵接；

7.根据权利要求6所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述触动件为滑块，所述伸缩驱动件背离所述旋转部件的一侧设置有滑轨，所述滑块的第一端与所述滑轨滑动连接，所述滑块的第二端与所述伸缩驱动件的活动部连接，所述滑块的长度大于所述伸缩驱动件的固定部的长度。

8.根据权利要求5所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述旋转部件包括：

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的半自动焊接工装，其特征在于，还包括：

10.一种半导体焊接装置，其特征在于，包括焊接机器人、控制系统和权利要求1至9中任意一项所述的半自动焊接工装，所述焊接机器人、所述第一夹紧部件和所述旋转部件均与所述控制系统连接。

技术总结本发明涉及半导体焊接技术领域，提供一种半自动焊接工装及半导体焊接装置。半自动焊接工装包括固定框架、旋转部件、多个第一夹紧部件和多个第二夹紧部件。旋转部件安装于固定框架，多个第一夹紧部件间隔设置于旋转部件，第一夹紧部件适于夹紧焊接件的第一端，旋转部件用于带动第一夹紧部件旋转，并使其中一个第一夹紧部件朝向焊接设备。每个第二夹紧部件与对应的第一夹紧部件一一对应连接，第二夹紧部件适于夹紧焊接件的第二端。第一夹紧部件与第二夹紧部件之间形成预设角度，以使焊接件按预设角度布置。本发明提供的半自动焊接工装，能够保证焊接件的布置角度满足产品焊接所需要的角度要求，有效避免了焊接不良，保证了焊接质量。技术研发人员：刘家欢,袁威受保护的技术使用者：安徽京仪自动化装备技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13