一种圆柱工件非人工上下料机构的制作方法

本技术涉及机床加工上下料设备，具体涉及一种圆柱工件非人工上下料机构。

背景技术：

1、现有机床加工圆柱工件在生产过程中，需要将圆柱工件进行上料至机床的液压卡爪中，然后再进行下料。现在采用人工上料，需要人工事先将圆柱工件放置在货架上，且还需手工将圆柱工件安装在机床的液压卡爪中，圆柱工件的上料、加工、下料、都需人工在同一台机床上完成，无法实现多机床操作，劳动强度大，并极大制约生产效率。因此，迫切需要设计一种圆柱工件非人工上下料机构，有利的解决须人工上下料的瓶颈，以解决现有圆柱工件机床加工中人工进行上下料劳动强度大、生产效率低的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种圆柱工件非人工上下料机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆柱工件非人工上下料机构，包括机床、上料组件和下料盒，所述机床上部安装上料组件，机床下部安装下料盒，机床上还安装有液压卡爪；

3、上料组件设有送料轨道盒和运料组件，运料组件在送料轨道盒和液压卡爪之间上下移动运送圆柱工件。

4、具体的是，所述机床包括机床主架、床身和主轴箱，机床主架上安装横向的床身，床身的一侧安装主轴箱，主轴箱上安装液压卡爪，主轴箱控制液压卡爪夹紧圆柱工件并旋转。

5、具体的是，所述上料组件还设有支架、推料气缸、垂直气缸和送料气缸，支架安装在床身上部，支架上安装送料轨道盒，送料轨道盒放置多个圆柱工件。

6、具体的是，所述支架一侧安装推料气缸，推料气缸的中轴线与送料轨道盒内最底部圆柱工件的中轴线重叠，推料气缸推送圆柱工件进入运料组件，支架的另一侧安装送料气缸。

7、具体的是，所述支架上部安装垂直气缸，垂直气缸的缸杆底部连接运料组件，垂直气缸控制运料组件上下运动，垂直气缸回收运动到上部时，运料组件的中心轴线与推料气缸的中心轴线重叠；垂直气缸伸出运动到下部时，运料组件的中心轴线与送料气缸、液压卡爪的中心轴线重叠。

8、具体的是，所述运料组件包括运料仓、运料导杆和弹簧，运料仓设有圆柱工件空腔和“c”型架。

9、具体的是，所述运料导杆采用活塞杆结构，运料导杆的一端伸入圆柱工件空腔内，运料导杆上设有挡板，运料导杆上套设弹簧，弹簧靠近圆柱工件空腔一侧的端部接触连接在“c”型架内壁，弹簧的另一侧接触连接挡板，送料气缸的缸杆伸出推动运料导杆将圆柱工件送至液压卡爪内。

10、具体的是，所述下料盒上部连接滑道，滑道上部连接床身。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型设计的圆柱工件非人工上下料机构通过推料气缸、垂直气缸、运料组件、送料气缸、机床的配合使用，实现全自动上下料，只需要人工将圆柱工件放置到送料轨道盒上，可实现一人多机的生产方式，降低了劳动强度，提高了加工效率，节省了人工及生产成本。

技术特征：

1.一种圆柱工件非人工上下料机构，其特征在于，包括机床、上料组件和下料盒，所述机床上部安装上料组件，机床下部安装下料盒，机床上还安装有液压卡爪；

2.根据权利要求1所述的圆柱工件非人工上下料机构，其特征在于，所述机床包括机床主架、床身和主轴箱，机床主架上安装横向的床身，床身的一侧安装主轴箱，主轴箱上安装液压卡爪，主轴箱控制液压卡爪夹紧圆柱工件并旋转。

3.根据权利要求1所述的圆柱工件非人工上下料机构，其特征在于，所述上料组件还设有支架、推料气缸、垂直气缸和送料气缸，支架安装在床身上部，支架上安装送料轨道盒，送料轨道盒放置多个圆柱工件。

4.根据权利要求3所述的圆柱工件非人工上下料机构，其特征在于，所述支架一侧安装推料气缸，推料气缸的中轴线与送料轨道盒内最底部圆柱工件的中轴线重叠，推料气缸推送圆柱工件进入运料组件，支架的另一侧安装送料气缸。

5.根据权利要求4所述的圆柱工件非人工上下料机构，其特征在于，所述支架上部安装垂直气缸，垂直气缸的缸杆底部连接运料组件，垂直气缸控制运料组件上下运动，垂直气缸回收运动到上部时，运料组件的中心轴线与推料气缸的中心轴线重叠；垂直气缸伸出运动到下部时，运料组件的中心轴线与送料气缸、液压卡爪的中心轴线重叠。

6.根据权利要求5所述的圆柱工件非人工上下料机构，其特征在于，所述运料组件包括运料仓、运料导杆和弹簧，运料仓设有圆柱工件空腔和“c”型架。

7.根据权利要求6所述的圆柱工件非人工上下料机构，其特征在于，所述运料导杆采用活塞杆结构，运料导杆的一端伸入圆柱工件空腔内，运料导杆上设有挡板，运料导杆上套设弹簧，弹簧靠近圆柱工件空腔一侧的端部接触连接在“c”型架内壁，弹簧的另一侧接触连接挡板，送料气缸的缸杆伸出推动运料导杆将圆柱工件送至液压卡爪内。

8.根据权利要求1所述的圆柱工件非人工上下料机构，其特征在于，所述下料盒上部连接滑道，滑道上部连接床身。

技术总结本技术涉及机床加工上下料设备技术领域，具体公开了一种圆柱工件非人工上下料机构，包括机床、上料组件和下料盒，机床上部安装上料组件，机床下部安装下料盒，机床上还安装有液压卡爪；上料组件设有送料轨道盒和运料组件，运料组件在送料轨道盒和液压卡爪之间上下移动运送圆柱工件；本技术设计的圆柱工件非人工上下料机构通过推料气缸、垂直气缸、运料组件、送料气缸、机床的配合使用，实现全自动上下料，只需要人工将圆柱工件放置到送料轨道盒上，可实现一人多机的生产方式，降低了劳动强度，提高了加工效率，节省了人工及生产成本。技术研发人员：张坤之,王传平,李言星受保护的技术使用者：聊城鑫泰机床有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/13