电化学传感器PCBA装配台及装配设备的制作方法

本技术涉及电化学传感器装配，具体而言，涉及一种电化学传感器pcba装配台及装配设备。

背景技术：

1、目前，电化学传感器很多都是3pin或4pin在pin的节圆上分布，因为多个pin的存在，所以需要进行多次的焊接，以将多个pin焊接在pcb上；而常用的技术是人工先把pin一个个放在治具里，然后放上pcb，再用人工一个个去焊接pin；如果采用自动化的设备，也是用机械臂把pin一个个放到治具上，然后再放pcb，然后再进行焊接。由此，现有的电化学传感器的装配收到均存在效率低以及装配成本高的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电化学传感器pcba装配台及装配设备，其能够提高电化学传感器的装配效率，进而降低电化学传感器的装配成本。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型提供一种电化学传感器pcba装配台，电化学传感器pcba装配台包括机架、主工作盘以及多个子工作盘；

4、主工作盘与机架可转动地连接，多个子工作盘均可转动地连接于主工作盘，且多个子工作盘绕主工作盘的转动轴线设置；

5、其中，每个子工作盘均用于放置治具。

6、在可选的实施方式中，电化学传感器pcba装配台还包括第一驱动单元，第一驱动单元与机架或主工作盘连接，且用于驱动主工作盘相对于机架转动。

7、在可选的实施方式中，电化学传感器pcba装配台还包括多个第二驱动单元，多个第二驱动单元与多个子工作盘一一对应；每个第二驱动单元均与主工作盘或对应的子工作盘连接，以驱动对应的子工作盘相对于主工作盘转动。

8、在可选的实施方式中，多个子工作盘绕主工作盘的转动轴线均匀间隔设置。

9、在可选的实施方式中，电化学传感器pcba装配台包括六个子工作盘。

10、在可选的实施方式中，主工作盘配置有多个安装槽，每个子工作盘均对应可转动地连接于一个安装槽。

11、第二方面，本实用新型提供一种电化学传感器pcba装配设备，电化学传感器pcba装配设备包括上料组件、焊接组件、下料组件以及如前述实施方式中任意一项的电化学传感器pcba装配台；

12、上料组件、焊接组件及下料组件绕主工作盘的转动轴线沿预设方向依次间隔设置于主工作盘的外周；

13、上料组件用于向子工作盘上的治具上传送pin针及pcb板；

14、焊接组件用于向子工作盘上传送焊接物料，并将治具上的pin针焊接于pcb板；

15、下料组件用于移出子工作盘上的pcb板。

16、在可选的实施方式中，上料组件包括第一储料仓、第一供料器、第一机械臂、第二储料仓、振动盘、调整盘以及第二机械臂；

17、第一储料仓用于存储pin针，第一供料器用于接收第一储料仓导出的pin针，第一机械臂用于将pin针转移至治具；

18、第二储料仓用于存储治具；振动盘用于接收第二储料仓导出的pcb板；调整盘用于接收振动盘导出的pcb板，并调整pcb板的位置；第二机械臂用于抓取或吸附pcb板，并将pcb板转移至治具。

19、在可选的实施方式中，焊接组件包括第二供料器以及焊接机，第二供料器用于向pcb板添加焊接锡料，焊接机用于将pin针焊接于pcb板。

20、在可选的实施方式中，下料组件包括下料台以及第三机械臂，第三机械臂用于将子工作盘上的pcb板转移至下料台。

21、本实用新型实施例的有益效果包括：

22、该电化学传感器pcba装配台包括机架、主工作盘以及多个子工作盘；主工作盘与机架可转动地连接，多个子工作盘均可转动地连接于主工作盘，且多个子工作盘绕主工作盘的转动轴线设置；其中，每个子工作盘均用于放置治具。而由于主工作盘与机架可转动地连接，每个子工作盘均可转动地连接于主工作盘，因此，能够通过主工作盘的转动从而带动放置有治具的子工作盘在不同的加工工位间变换位置，而通过子工作盘的转动便可带动子工作盘中的治具相对于主工作盘变换位置，从而能够在同一工位中对不同位置的pin针进行焊接加工；综上，该电化学传感器pcba装配设备通过采用前述的电化学传感器pcba装配台，便可通过主工作盘及子工作盘的转动，从而调整治具的位置，以使得治具在上料以及焊接的过程中，能够在各个加工工位中变换位置，由此，提高装配的效率，进而降低装配的成本。

技术特征：

1.一种电化学传感器pcba装配台，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的电化学传感器pcba装配台，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的电化学传感器pcba装配台，其特征在于：

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的电化学传感器pcba装配台，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的电化学传感器pcba装配台，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的电化学传感器pcba装配台，其特征在于：

7.一种电化学传感器pcba装配设备，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的电化学传感器pcba装配设备，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的电化学传感器pcba装配设备，其特征在于：

10.根据权利要求7所述的电化学传感器pcba装配设备，其特征在于：

技术总结本技术涉及电化学传感器装配技术领域，具体而言，涉及一种电化学传感器PCBA装配台及装配设备。电化学传感器PCBA装配台包括机架、主工作盘以及多个子工作盘；主工作盘与机架可转动地连接，多个子工作盘均可转动地连接于主工作盘，且多个子工作盘绕主工作盘的转动轴线设置；其中，每个子工作盘均用于放置治具。电化学传感器PCBA装配台及装配设备，其能够通过主工作盘及子工作盘的转动，从而调整治具的位置，以使得治具在上料以及焊接的过程中，能够在各个加工工位中变换位置，由此，提高装配的效率，进而降低装配的成本。技术研发人员：翟志斌,沈飞宙,唐宣东,王慧,吴虎受保护的技术使用者：盛密科技（上海）有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/6/13