基于语音识别车顶帐篷控制方法、系统、车辆及存储介质与流程

本技术涉及汽车帐篷控制，尤其是涉及一种基于语音识别车顶帐篷控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术：

1、车顶帐篷，又称为车顶上的“家”，随着汽车制造业而发展起来的周边产业，国内随着汽车保有量的上升，自驾旅游渐渐升温，车顶帐篷便是户外自驾游的可选装备之一，例如，在越野车型上，车顶帐篷固定安装于车辆顶部车架，当需要使用时，将车顶帐篷内的帐篷防水布打开搭好，通过车辆天窗或者从外界阶梯进入，从而拥有更大的私人空间。

2、目前随着车辆智能化的发展，车辆的更多功能都慢慢实现与用户进行智能交互，相关技术中，手动的车顶帐篷在国内应用广泛，但是由于车辆本身车顶部位置较高，现有的手动车顶帐篷在安装与使用过程需要花费很大的力气，而对于可以远程操控帐篷自动打开或者折叠的车顶帐篷，其控制车顶帐篷的自动打开或者折叠操作复杂，同时交互性差，基于此，需要一种全新的车顶帐篷控制装置及控制方法实现对车顶帐篷打开或者折叠过程的强交互性及稳定性。

技术实现思路

1、本技术旨在提出一种基于语音识别车顶帐篷控制方法、系统、车辆及存储介质，以解决现有技术中控制车顶帐篷的自动打开或者折叠操作复杂，同时与用户的交互性差问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种基于语音识别车顶帐篷控制方法，包括：

3、声控功能开启后，持续性获取待识别语音信息并进行预处理，其中，预处理包括采用回声消除算法抑制采集的待识别语音信息音频信号中的车载环境自噪声；

4、对预处理后的所述待识别语音信息进行分段处理以获得各语音片段，并提取各语音片段的声纹信息；

5、根据提取各语音片段的声纹信息与预设的声纹数据库中语段进行匹配，判断所述待识别语音信息对应的语音控制指令是否为车顶帐篷语音控制指令；

6、若为车顶帐篷语音控制指令，根据车顶帐篷的实际状态以及所述车顶帐篷语音控制指令，对车顶帐篷开合进行自动化控制。

7、根据本技术的一些实施例，所述对预处理后的所述待识别语音信息进行分段处理以获得各语音片段，并提取各语音片段的声纹信息，包括：

8、根据预处理后的所述待识别语音信息进行语音增强处理，通过提取语音增强处理后待识别语音信息音色与预设的音色库比对判断是否为相同的音色；

9、若判断待识别语音信息为相同的音色，根据预设的窗长对所述待识别语音信息进行分段处理得到各语音片段，并提取各语音片段的声纹信息；

10、根据所述声纹信息判断车内人员操作的应用类型是否为娱乐类应用；

11、若所述应用的类型不为娱乐类应用，将所述车内人员判定为语音交互对象；若所述应用的类型为娱乐类应用，将所述车内人员判定为非语音交互对象。

12、根据本技术的一些实施例，所述根据预处理后的所述待识别语音信息进行语音增强处理，通过提取语音增强处理后待识别语音信息音色与预设的音色库比对判断是否为相同的音色，包括：

13、若判断所述待识别语音信息为多种不同音色，根据预设的音色库对所述待识别语音信息中相同音色语段进行提取得到待识别语段信息；

14、根据预设的窗长逐一对所述待识别语段信息进行分段处理得到各语音片段，并提取各语音片段的声纹信息。

15、根据本技术的一些实施例，所述根据提取各语音片段的声纹信息与预设的声纹数据库中语段进行匹配，判断所述待识别语音信息对应的语音控制指令是否为车顶帐篷语音控制指令，包括：

16、依次将每一语音片段的声纹信息与预设的声纹数据库中预存声纹信息进行匹配；

17、通过对匹配成功后每一语音片段的声纹信息进行组合，得到所述待识别语音信息对应的语音控制指令；

18、根据所述语音控制指令的控制逻辑判断是否为车顶帐篷语音控制指令。

19、根据本技术的一些实施例，所述依次将每一语音片段的声纹信息与预设的声纹数据库中预存声纹信息进行匹配，包括：

20、若存在某一语音片段的声纹信息与预设的声纹数据库中预存声纹信息匹配失败，则终止后续的语音片段的声纹信息进行匹配，并确定所述待识别语音信息为非语音控制指令信息。

21、根据本技术的一些实施例，所述若为车顶帐篷语音控制指令，根据车顶帐篷的实际状态以及所述车顶帐篷语音控制指令，对车顶帐篷开合进行自动化控制，包括：

22、若为车顶帐篷语音控制指令，实时获取所述车顶帐篷的当前状态信号，其中，所述当前状态信号包括车顶帐篷的打开以及关闭情况；

23、根据所述车顶帐篷语音控制指令以及所述当前状态信号，判断所述车顶帐篷的当前状态是否为所述车顶帐篷语音控制指令执行后的状态；

24、若是，则终止执行所述车顶帐篷语音控制指令对应的控制策略并发出语音提示。

25、根据本技术的一些实施例，所述根据所述车顶帐篷语音控制指令以及所述当前状态信号，判断所述车顶帐篷的当前状态是否为所述车顶帐篷语音控制指令执行后的状态，包括：

26、根据所述车顶帐篷语音控制指令以及所述当前状态信号对应操作码设置的匹配位，其中，所述匹配位由一字节地址0及1表示；

27、若所述车顶帐篷语音控制指令与所述当前状态信号对应的匹配位相同，则所述车顶帐篷的当前状态为所述车顶帐篷语音控制指令执行后的状态；

28、若所述车顶帐篷语音控制指令与所述当前状态信号对应的匹配位不相同，则所述车顶帐篷的当前状态为所述车顶帐篷语音控制指令待执行前的状态。

29、第二方面，本技术实施例提供一种基于语音识别车顶帐篷控制装置，包括：

30、第一获取模块，被配置为持续采集目标车辆内用户发出的待识别语音信息；

31、预处理模块，被配置为对所述获取模块持续采集的待识别语音信息进行降噪及语音增强处理；

32、语音分段模块，被配置为对所述预处理模块处理后的待识别语音信息进行分段处理，以得到各语音片段的声纹信息；

33、第一判断模块：被配置为根据预处理后的所述待识别语音信息进行语音增强处理，通过提取语音增强处理后待识别语音信息音色与预设的音色库比对判断是否为相同的音色；

34、声纹匹配模块，被配置为对所述语音分段模块得到各语音片段的声纹信息与预设初级声纹数据库中存储的声纹信息进行匹配；

35、第二判断模块：被配置为根据所述声纹匹配模块的匹配结果判断所述待识别语音信息对应的语音控制指令是否为车顶帐篷语音控制指令；

36、第二获取模块，被配置为根据所述第二判断模块的判断结果，实时获取车顶帐篷的当前状态信号；

37、确定模块，被配置为根据所述第二判断模块的判断结果以及所述第二获取模块获取的当前状态信号，对车顶帐篷开合进行自动化控制。

38、第三方面，本技术实施例还提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面实施例任一项所述的基于语音识别车顶帐篷控制方法的步骤。

39、第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆电动侧滑移门测试方法对应计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面实施例任一项所述的基于语音识别车顶帐篷控制方法的步骤。

40、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

41、本技术实施例中上述的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

42、通过声控功能开启后，持续性获取待识别语音信息并进行预处理，其中，预处理包括采用回声消除算法抑制采集的待识别语音信息音频信号中的车载环境自噪声；对预处理后的所述待识别语音信息进行分段处理以获得各语音片段，并提取各语音片段的声纹信息；根据提取各语音片段的声纹信息与预设的声纹数据库中语段进行匹配，判断所述待识别语音信息对应的语音控制指令是否为车顶帐篷语音控制指令；若为车顶帐篷语音控制指令，根据车顶帐篷的实际状态以及所述车顶帐篷语音控制指令，对车顶帐篷进行自动化控制的动力液压系统进行控制实现开合，如此，实现对车顶帐篷打开或者折叠过程的强交互性及稳定性，提升用户的体验感。

43、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。