电驱桥高频噪声控制优化方法、设备及存储介质与流程

本技术涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种电驱桥高频噪声控制优化方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、电驱桥属于新能源车的驱动桥的一种，将动力装置由原内燃机驱动调整为电机驱动，同时大部分电驱桥将电机集成至车桥上以实现集成化、高效率等功能。高频噪声和其中的电机息息相关。

2、新能源电驱桥构型商用车对舒适性和nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度。这是衡量汽车制造质量的一个综合性问题，它给汽车用户的感受是最直接和最表面的)提出更高要求，售后市场抱怨的nvh问题排名靠前的问题就包括高频噪声。虽然电动车总体噪声水平普遍低于燃油车，但其频谱更为集中，且主要处于人耳敏感范围，以至于更容易被用户感受到与抱怨，如车内和车外噪声都大。

3、目前行业内电机阶次噪声常用优化方法是调整电机的本体结构参数，但会耗费大量的人力、物力且受限于样件整改的成本与周期、控制器偏频阶次噪声和电机阶次噪声往往相互干扰难以进行同时优化，其优化效果不理想。

4、针对上述缺陷，亟需一种电驱桥高频噪声控制优化方法、设备及存储介质，能够解决现有技术中电驱桥高频噪声优化效果不理想的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种电驱桥高频噪声控制优化方法、设备及存储介质，用以解决现有技术中电驱桥高频噪声优化效果不理想的问题。

2、第一方面，本技术提供一种电驱桥高频噪声控制优化方法，包括：

3、获取实车采集的噪声信息，根据所述噪声信息获取阶次频谱信息，所述阶次频谱信息包括声压级信息和突出率信息分别对应的控制器偏频阶次频谱和电机阶次频谱；

4、根据筛选条件对所述阶次频谱信息进行判断获取突出频段；

5、交替采用第一优化方法和第二优化方法对所述突出频段进行噪声优化，直至根据所述筛选条件确定不存在所述突出频段；所述第一优化方法用于优化所述突出频段的控制器偏频阶次噪声，所述第二优化方法用于优化突出频段的电机阶次噪声。

6、在一种可能的设计中，所述噪声信息包括第一噪声信息和第二噪声信息，所述控制器偏频阶次频谱包括所述第一控制器偏频阶次声压级频谱、第一控制器偏频阶次突出率频谱、第二控制器偏频阶次声压级频谱和第二控制器偏频阶次突出率频谱，所述电机阶次频谱包括所述第一电机阶次声压级频谱、第一电机阶次突出率频谱、第二电机阶次声压级频谱和第二电机阶次突出率频谱；

7、所述获取实车采集的噪声信息，包括：

8、获取实车采集的第一噪声信息和第二噪声信息；其中，所述第一噪声信息为在预设第一采集点获取的噪声信息，所述第二噪声信息为在第二预设采集点获取的信息；

9、所述根据所述噪声信息获取阶次频谱信息，包括：

10、根据所述第一噪声信息获取第一声压级频谱和第一突出率频谱；根据所述第二噪声信息获取第二声压级频谱和第二突出率频谱；

11、对所述第一声压级频谱、第一突出率频谱、第二声压级频谱和第二突出率频谱分别提取控制器偏频阶次获取所述控制器偏频阶次频谱；

12、对所述第一声压级频谱、第一突出率频谱、第二声压级频谱和第二突出率频谱分别提取电机阶次获取所述电机阶次频谱。

13、在一种可能的设计中，所述根据所述噪声信息获取阶次频谱信息之前，所述方法还要包括：

14、根据电机参数获取所述控制器偏频阶次和电机阶次，包括：

15、将电机控制器的开关频率和所述开关频率±第一预设倍数的预设系数作为所述控制器偏频阶次；

16、将第二预设倍数的电机极数和第二预设倍数的电机齿槽数作为所述电机阶次。

17、在一种可能的设计中，所述筛选条件包括第一筛选条件和第二筛选条件，所述根据筛选条件对所述阶次频谱信息进行判断获取突出频段，包括：

18、确定所述控制器偏频阶次频谱中满足所述第一筛选条件的频段为控制器偏频阶次突出频段；

19、确定所述电机阶次频谱中满足所述第二筛选条件的频段为所述电机阶次突出频段；

20、将所述控制器偏频阶次突出频段和所述电机阶次突出频段均确定为所述突出频段；

21、其中，所述满足所述第一筛选条件，包括：

22、若同时满足：所述第一控制器偏频阶次声压级频谱大于第一预设门限值、所述第一控制器偏频阶次突出率频谱大于第二预设门限值、所述第二控制器偏频阶次声压级频谱大于第三预设门限值和所述第二控制器偏频阶次突出率频谱大于第四预设门限值；则确定满足所述第一筛选条件；

23、所述满足所述第二筛选条件，包括：

24、若同时满足：所述第一电机阶次声压级频谱大于所述第一预设门限值、所述第一电机阶次突出率频谱大于所述第二预设门限值、所述第二电机阶次声压级频谱大于所述第三预设门限值和所述第二电机阶次突出率频谱大于所述第四预设门限值；则确定满足所述第二筛选条件。

25、在一种可能的设计中，所述交替采用第一优化方法和第二优化方法对所述突出频段进行噪声优化，直至根据所述筛选条件确定不存在所述突出频段，包括：

26、所述交替采用第一优化方法和第二优化方法对所述突出频段进行噪声优化，直至所述突出频段对应的所述阶次频谱信息同时不满足所述第一筛选条件和所述第二筛选条件；

27、根据所述筛选条件对所述阶次频谱信息进行判断，确定是否存在所述突出频段；

28、若存在，更新所述突出频段，返回所述交替采用第一优化方法和第二优化方法对所述突出频段进行噪声优化的步骤直至不存在所述突出频段。

29、在一种可能的设计中，所述采用第一优化方法对所述突出频段进行噪声优化，包括：

30、根据所述突出频段确定中心频率和浮动频率；根据所述中心频率通过pwm开关频率调整方法和/或根据所述浮动频率通过随机变载波方法进行噪声优化直至所述突出频段的所述控制器偏频阶次频谱满足所述第一筛选条件。

31、在一种可能的设计中，所述采用第二优化方法对所述突出频段进行噪声优化，包括：

32、通过电磁理论对电机机型电磁力分析获取转子低次谐波和定子低次谐波；

33、根据所述转子低次谐波和定子低次谐波通过电流谐波注入方法对所述突出频段的电机阶次噪声进行优化。

34、第二方面，本技术提供一种电驱桥高频噪声控制优化设备，包括：

35、获取模块、用于获取实车采集的噪声信息，根据所述噪声信息获取阶次频谱信息，所述阶次频谱信息包括声压级信息和突出率信息分别对应的控制器偏频阶次频谱和电机阶次频谱；

36、评价模块、用于根据筛选条件对所述阶次频谱信息进行判断获取突出频段；

37、优化模块、用于交替采用第一优化方法和第二优化方法对所述突出频段进行噪声优化，直至根据所述筛选条件确定不存在所述突出频段；所述第一优化方法用于优化所述突出频段的控制器偏频阶次噪声，所述第二优化方法用于优化突出频段的电机阶次噪声。

38、第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

39、所述存储器存储计算机执行指令；

40、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现上述一种电驱桥高频噪声控制优化方法。

41、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述一种电驱桥高频噪声控制优化方法。

42、本技术提供的一种电驱桥高频噪声控制优化方法、设备及存储介质，包括：获取实车采集的噪声信息，根据所述噪声信息获取阶次频谱信息，所述阶次频谱信息包括声压级信息和突出率信息分别对应的控制器偏频阶次频谱和电机阶次频谱；根据筛选条件对所述阶次频谱信息进行判断获取所述突出频段；交替采用第一优化方法和第二优化方法对所述突出频段进行噪声优化，直至根据所述筛选条件确定不存在所述突出频段；所述第一优化方法用于优化所述突出频段的控制器偏频阶次噪声，所述第二优化方法用于优化突出频段的电机阶次噪声。实现了如下技术效果：

43、本技术方法通过同时提取控制器偏频阶次频谱特征和电机阶次频谱特征，根据噪声的声压级、和突出率对高频噪声进行评价；在不改动电机电磁结构参数方案前提下，通过联合电控标定调试方法对高频噪声进行控制优化，对控制器偏频阶次噪声和电机阶次噪声进行同时优化和平衡。