电极固定模拟装置和方法与流程

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种电极固定模拟装置和方法。

背景技术：

1、随着现代医疗科技的发展，出现了植入式电极技术，通过将电极植入人脑，即可采用电极刺激人脑内的特定组织，例如丘脑底核或苍白球内侧核，从而可以对患者产生有益的效果。在植入电极的过程中最重要的步骤就是电极的固定步骤，电极的固定是否合格，直接决定了电极的植入是否成功。因此，如何提高电极固定的可靠性，是目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对电极进行模拟固定，从而便于医生进行模拟操作实验，进而提高电极固定的可靠性的电极固定模拟装置和方法。

2、一种电极固定模拟装置，包括：底座组件；水凝胶容器，设置在所述底座组件上，用于容置预设粘稠度且透光的液体；移动组件，与所述底座组件固定连接，所述移动组件包括第一滑台，所述第一滑台能够相对所述底座组件沿第一方向上下移动；电极安装组件，设置在所述移动组件上，所述电极安装组件用于安装电极；电极固定组件，设置在所述水凝胶容器上，用于固定插入至所述水凝胶容器的电极；检测组件，设置在所述底座组件上，用于检测所述电极的位置信息。

3、在其中一个实施例中，所述移动组件包括：第一固定台座，与所述底座组件固定连接；第一移动导轨，设置于所述第一固定台座上，其中，所述第一滑台在所述第一移动导轨上沿所述第一方向上下移动，当所述第一滑台移动至所述第一移动导轨的预设位置时，所述电极插入至所述水凝胶容器。

4、在其中一个实施例中，所述电极安装组件包括：套管，套设于所述电极，所述套管用于保护所述电极；导丝，所述导丝插入所述电极内部以贯穿所述电极，所述导丝用于支撑所述电极。

5、在其中一个实施例中，所述电极安装组件还包括：第一限位架，与所述第一滑台固定连接，所述第一限位架上设置有第一限位孔；夹持架，与所述第一限位架连接，所述夹持架上设置有第二限位孔，其中，所述第一限位孔和所述第二限位孔位于同一轴线上，所述套管贯穿所述第一限位孔和所述第二限位孔。

6、在其中一个实施例中，所述电极安装组件包括：固定夹，设置于所述第二限位孔远离所述水凝胶容器的一侧的夹持架上，用于夹持所述套管以及其中的电极。

7、在其中一个实施例中，所述移动组件还包括：第二限位架，所述第二限位架与所述第一固定台座固定连接，且所述第二限位架相对于所述第一限位架更接近于所述底座组件，所述第二限位架上设置有第三限位孔，其中，所述第一限位孔、所述第二限位孔和所述第三限位孔位于同一轴线上，所述套管贯穿所述第三限位孔。

8、在其中一个实施例中，所述电极安装组件还包括：第一固定套，设置于所述第一限位孔处且位于所述第一限位架上远离所述水凝胶容器的一侧；第一固定螺丝，设置于所述第一固定套上，用于在锁紧时，使所述第一固定套夹持住所述套管。

9、在其中一个实施例中，所述电极固定组件包括：颅孔座，所述颅孔座设置在所述水凝胶容器上，所述颅孔座上设置有颅孔，其中，所述第一限位孔与所述颅孔位于同一轴线上；电极夹，所述电极夹具有打开状态和闭合状态，所述电极夹嵌在所述颅孔座内，所述电极夹用于在处于所述闭合状态时夹持住穿过所述颅孔座的所述电极；颅孔盖，所述颅孔盖能够与颅孔座嵌合连接，所述颅孔盖与所述颅孔座嵌合连接时覆盖所述颅孔以封闭所述颅孔。

10、在其中一个实施例中，所述移动组件还包括：第二固定套，设置于所述第三限位孔处且位于所述第二限位架上远离所述水凝胶容器的一侧；第二固定螺丝，设置于所述第二固定套上，用于在锁紧时，使所述第二固定套夹持住所述套管。

11、在其中一个实施例中，所述检测组件包括：第一检测模块，用于获取所述电极在第二方向上的第一位置信息；第二检测模块，用于获取所述电极在第三方向上的第二位置信息；其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直；处理器，分别与所述第一检测模块和所述第二检测模块连接，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、以及电极在第一方向上的预设位置信息确定所述电极的位置。

12、在其中一个实施例中，所述第一检测模块包括：第一激光定位器，用于获取所述第一位置信息；第二固定台座，与所述底座组件固定连接；第二移动导轨，设置于所述第二固定台座上；第三固定台座，与所述第二移动导轨滑动连接，所述第三固定台座在所述第二移动导轨上相对所述底座组件沿第二方向移动；第三移动导轨，设置于所述第三固定台座上；第二滑台，与所述第三移动导轨滑动连接，所述第一激光定位器设置于所述第二滑台上，所述第二滑台在所述第三移动导轨上相对所述底座组件沿所述第一方向移动。

13、在其中一个实施例中，所述第二检测模块包括：第二激光定位器，用于获取所述第二位置信息；第四固定台座，与所述底座组件固定连接；第四移动导轨，设置于所述第四固定台座上；第五固定台座，与所述第四移动导轨滑动连接，所述第五固定台座在所述第四移动导轨上相对所述底座组件沿第三方向移动；第五移动导轨，设置于所述第五固定台座上；第三滑台，与所述第五移动导轨滑动连接，所述第二激光定位器设置于所述第三滑台上，所述第三滑台在所述第五移动导轨上相对所述底座组件沿所述第一方向移动。

14、在其中一个实施例中，所述处理器还用于在所述第一滑台移动至设定位置时，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述电极的初始位置，以及在所述第一滑台移动至设定位置且所述电极固定组件固定所述电极之后，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述电极的固定位置，根据所述初始位置和所述固定位置确定所述电极是否固定合格。

15、一种电极固定模拟方法，其特征在于，所述电极固定模拟方法包括：在移动组件移动至设定位置时，获取所述电极的初始位置；在所述移动组件保持在所述设定位置，且所述电极位于所述初始位置且被电极固定组件固定之后，获取所述电极的固定位置；根据所述初始位置和所述固定位置，确定所述电极是否固定合格。

16、在其中一个实施例中，所述电极固定模拟方法还包括：若所述电极固定不合格，则调整所述电极固定组件对所述电极的固定力度，直到所述电极的固定位置位于预设范围内。

17、在其中一个实施例中，当电极位于所述初始位置时，表示所述电极经所述移动组件插入水凝胶容器内的深度满足手术规划的需求；当电极位于所述固定位置时，表示所述电极进一步被所述电极固定组件的颅孔座、电极夹及颅孔盖固定于所述水凝胶容器。

18、上述电极固定模拟装置和方法，通过在底座组件上设置水凝胶容器，并且在水凝胶容器里容置有水凝胶，从而采用水凝胶容器来模拟了人体的颅骨，并且水凝胶是透光的，从而便于后续对插入水凝胶容器内的电极的位置进行检测。通过设置移动组件，能将电极相对水凝胶容器沿第一方向上下移动，从而能够将电极插入水凝胶容器，模拟将电极植入颅骨的过程。通过设置电极安装组件，能够将电极安装在设定位置，从而能够模拟将电极安装植入颅骨。通过设置电极固定组件，能够将电极固定在水凝胶容器上，从而模拟将电极固定在颅骨上，通过设置检测组件，能够对电极的位置进行检测，从而获取电极的位置信息。综上，本技术的电极固定模拟装置可以用于医生模拟电极植入的整个操作过程，方便医护人员进行电极固定的练习，另外，电极固定模拟还能够获取电极的位置信息，以便于医护人员或者电极产品出厂前模拟电极固定过程中，判断电极固定是否稳定，提高了电极固定的精确度和可靠性。