全自动油墨喷印设备的制作方法

本技术涉及油墨喷印设备，特别涉及一种全自动油墨喷印设备。

背景技术：

1、电子设备技术日益发达，电子设备由多种部件组成，这些部件中包括pcb板、玻璃盖板、触控组件等等，在各类部件的生产过程中常常需要对部件进行印刷工艺，用于制作部件上的功能性图形或者装饰性图形。

2、以pcb板举例，pcb板又称作印制电路板，作为电子元器件及电气连接的载体，是电子电路的重要的部件，传统pcb印制方法常采用丝网印制法，生产周期长、成本高且污染严重，且该方法不能满足pcb生产高精度、高密度和高可靠性的发展趋势。随着科技发展，现有的pcb印制多采用喷印设备对pcb进行印制作业，即将油墨喷印至pcb上速干的技术，喷印技术相较于丝网印制法效率更高。

3、现有的油墨喷印设备对pcb板进行油墨喷印的过程通常是先通过人工上料将待喷印的pcb板放置到喷印设备的载台上，然后由喷印装置对放置在载台上的pcb板进行油墨的喷印，喷印完成后人工取走已喷印完成的pcb板，再由人工更换新的待喷印pcb板到载台上进行喷印，喷印过程中如果喷印装置堵塞则需要人工清洁喷印装置，清洁完成后再进行上料喷印下料等操作，由此可见现有的油墨喷印设备整体自动化程度不高，生产效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提出一种全自动油墨喷印设备，旨在解决现有技术中喷印装置的清洁过程中容易造成油墨材料的浪费的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种全自动油墨喷印设备，包括上下料装置、机座和设于所述机座上的运载机构、喷墨固化机构和清洁机构，其中：

3、所述运载机构包括第一驱动组件、设于所述第一驱动组件的置物台和设于所述置物台的定位组件，所述置物台用于放置产品，所述定位组件用于将产品锁止于所述置物台，所述第一驱动组件用于驱动所述置物台朝向或背离所述喷墨固化机构移动；

4、所述上下料装置设于所述机座一侧，用于将待加工产品转移至所述置物台或转移所述置物台组件上加工后产品；

5、所述喷墨固化机构包括第二驱动组件和设于所述第二驱动组件的喷印组件、固化组件，所述喷印组件用于对放置于所述置物台上的产品进行油墨喷印，所述固化组件设于所述喷印组件一侧，用于对喷印后的产品进行油墨固化，所述第二驱动组件用于驱动所述喷印组件和所述固化组件在所述置物台和所述清洁机构之间移动；

6、所述清洁机构水平间隔设置于所述运载机构一侧，包括用于清洁所述喷印组件的清洁组件。

7、在一些实施例中，所述上下料装置包括底座、设于底座上的搬运组件和设于所述搬运组件上的取料件，所述取料件用于吸附或松开产品，所述搬运组件用于驱动所述取料件接近或远离所述置物台。

8、在一些实施例中，所述运载机构为两个，两所述运载机构沿竖直方向堆叠设置，所述机座包括跨设在所述机座上的龙门桁架，所述第二驱动组件包括设于所述龙门桁架的第一驱动件和设于所述第一驱动件的第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述喷印组件和所述固化组件沿水平方向转移至所述运载机构上方或所述清洁机构上方，所述第二驱动件用于驱动所述喷印组件和所述固化组件沿竖直方向移动，以接近或远离任一所述运载机构的所述置物台。

9、在一些实施例中，所述油墨喷印设备还包括设于所述机座的检测机构，所述检测机构包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件朝向一所述运载机构设置，所述第二检测件朝向另一所述运载机构设置，每一检测件用于检测其对应的所述运载机构的运行状态。

10、在一些实施例中，所述定位组件包括第三驱动件、第一抵持件和第二抵持件，所述第一抵持件和所述第二抵持件相对设置且均穿设于所述置物台，所述第一抵持件设于所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一抵持件沿朝向或远离所述第二抵持件的方向移动。

11、在一些实施例中，所述喷墨固化机构还包括朝向所述置物台设置、用于检测被锁止的产品的位置信息的对位组件，所述对位组件分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电连接。

12、在一些实施例中，所述喷印组件包括以预设排列方式设置的若干喷墨头，所述喷墨固化机构还包括设于第二驱动组件的安装座，所述安装座开设有对应若干所述喷墨头设置的若干安装槽，每一所述安装槽贯穿开设有安装孔，每一所述喷墨头可拆卸连接于与其对应的所述安装槽，每一所述喷墨头的出墨端容置于对应的所述安装孔内。

13、在一些实施例中，所述喷墨固化机构还包括若干角度调节组件，每一所述角度调节组件对应一所述喷墨头设置，用于调节各所述喷墨头的摆动角度。

14、在一些实施例中，每一所述角度调节组件包括设于对应的所述安装槽内的第一限位件、第二限位件和调角件，所述第一限位件和调角件设置于所述喷墨头的左端，所述第二限位件转动连接所述喷墨头的右端，所述第一限位件和所述调角件间隔且相对设置于所述喷墨头左端的两侧，所述调角件具有用于抵持所述喷墨头的可伸缩的移动端。

15、在一些实施例中，所述清洁组件包括支撑架、清洁件和风压件，所述清洁件设于所述支撑架，开设有朝向所述喷印组件设置清洁口，所述风压件连通所述清洁口，用于向所述清洁口提供风压以清洁所述喷印组件上的脏污。

16、本实用新型方案中，本实用新型全自动油墨喷印设备通过上下料装置将待喷印产品放置在运载机构的置物台上，定位组件锁止置物台上的产品，然后通过第一驱动组件驱动置物台移动到喷印位置，同时喷墨固化机构的第二驱动组件驱动喷印组件移动到喷印位置，位于置物台的待喷印产品上方，喷印组件对待喷印的产品进行油墨喷印作业，喷印完成后第二驱动组件继续驱动喷印组件移动，使位于喷印组件一侧的固化组件移动到喷印位置，对已喷印油墨的产品进行油墨固化，固化完成后第一驱动组件驱动置物台到上产品位置，上下料装置取走喷印完成的产品后重新上待喷印产品。在喷印完成后设备可能长时间停机更换产品规格，重启作业后喷印组件容易残留有风干的油墨，此时第二驱动组件驱动喷印组件移动到清洁机构的清洁组件位置进行清洁，清洁完成后再进行产品的油墨喷印。本实用新型全自动油墨喷印设备通过上下料装置、运载机构、喷墨固化机构和清洁机构实现了全自动地进行产品的上下料、运载、油墨喷印和固化和喷头的自清洁过程，生产效率高。

技术特征：

1.一种全自动油墨喷印设备，其特征在于，包括上下料装置、机座和设于所述机座上的运载机构、喷墨固化机构和清洁机构，其中：

2.根据权利要求1所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述上下料装置包括底座、设于底座上的搬运组件和设于所述搬运组件上的取料件，所述取料件用于吸附或松开产品，所述搬运组件用于驱动所述取料件接近或远离所述置物台。

3.根据权利要求1所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述运载机构为两个，两所述运载机构沿竖直方向堆叠设置，所述机座包括跨设在所述机座上的龙门桁架，所述第二驱动组件包括设于所述龙门桁架的第一驱动件和设于所述第一驱动件的第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述喷印组件和所述固化组件沿水平方向转移至所述运载机构上方或所述清洁机构上方，所述第二驱动件用于驱动所述喷印组件和所述固化组件沿竖直方向移动，以接近或远离任一所述运载机构的所述置物台。

4.根据权利要求3所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述油墨喷印设备还包括设于所述机座的检测机构，所述检测机构包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件朝向一所述运载机构设置，所述第二检测件朝向另一所述运载机构设置，每一检测件用于检测其对应的所述运载机构的运行状态。

5.根据权利要求1所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述定位组件包括第三驱动件、第一抵持件和第二抵持件，所述第一抵持件和所述第二抵持件相对设置且均穿设于所述置物台，所述第一抵持件设于所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一抵持件沿朝向或远离所述第二抵持件的方向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述喷墨固化机构还包括朝向所述置物台设置、用于检测被锁止的产品的位置信息的对位组件，所述对位组件分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述喷印组件包括以预设排列方式设置的若干喷墨头，所述喷墨固化机构还包括设于第二驱动组件的安装座，所述安装座开设有对应若干所述喷墨头设置的若干安装槽，每一所述安装槽贯穿开设有安装孔，每一所述喷墨头可拆卸连接于与其对应的所述安装槽，每一所述喷墨头的出墨端容置于对应的所述安装孔内。

8.根据权利要求7所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述喷墨固化机构还包括若干角度调节组件，每一所述角度调节组件对应一所述喷墨头设置，用于调节各所述喷墨头的摆动角度。

9.根据权利要求8所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，每一所述角度调节组件包括设于对应的所述安装槽内的第一限位件、第二限位件和调角件，所述第一限位件和调角件设置于所述喷墨头的左端，所述第二限位件转动连接所述喷墨头的右端，所述第一限位件和所述调角件间隔且相对设置于所述喷墨头左端的两侧，所述调角件具有用于抵持所述喷墨头的可伸缩的移动端。

10.根据权利要求1所述的全自动油墨喷印设备，其特征在于，所述清洁组件包括支撑架、清洁件和风压件，所述清洁件设于所述支撑架，开设有朝向所述喷印组件设置清洁口，所述风压件连通所述清洁口，用于向所述清洁口提供风压以清洁所述喷印组件上的脏污。

技术总结本技术公开一种全自动油墨喷印设备，包括上下料装置、机座和设于机座上的运载机构、喷墨固化机构和清洁机构，运载机构包括第一驱动组件、设于第一驱动组件的置物台和设于置物台的定位组件，置物台用于放置产品，定位组件用于将产品锁止，第一驱动组件用于驱动置物台朝向或背离喷墨固化机构移动，上下料装置转移产品，喷墨固化机构包括第二驱动组件和设于第二驱动组件的喷印组件、固化组件，喷印组件用于对产品进行油墨喷印，固化组件对产品进行油墨固化，第二驱动组件用于驱动喷墨固化机构在置物台和清洁机构之间移动，清洁机构水平间隔设置于运载机构一侧，包括用于清洁喷印组件的清洁组件。本技术全自动油墨喷印设备实现全自动生产。技术研发人员：王立军,胡峰,李广受保护的技术使用者：深圳市毕昇精一技术有限公司技术研发日：20230811技术公布日：2024/4/17