一种视觉对位曲面印刷机的制作方法

本发明涉及印刷设备，具体为一种视觉对位曲面印刷机。

背景技术：

1、丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备。丝网印刷机的应用范围非常广泛，根据承印材料的不同可以分为：织物印刷，塑料印刷，金属印刷，陶瓷印刷，玻璃印刷，电子产品印刷，彩票丝印，不锈钢制品丝印，光反射体丝印等等。

2、例如，公开号为cn204712597u的中国专利文献，专利名为丝网印刷机提及“包括工作台、网板和刮板装置，所述网板设于工作台上，刮板装置位于网板的垂直上方，所述丝网印刷机还包括擦拭机构，所述擦拭机构包括与网板平行设置的用于对网板进行擦拭的擦布系统、控制擦布系统沿x轴方向运动的x轴控制系统、控制擦布系统沿y轴方向运动的y轴控制系统和控制擦布系统沿z轴方向运动的z轴控制系统”，该结构实现了机械化对网板进行擦拭的功能，节省人力。

3、但是，现有的印刷机多数只能对平面部分进行喷印，无法对曲面材料进行印刷处理，而曲面部分需要通过人工调节角度进行二次印刷，工作效率低，自动化程度不高。

技术实现思路

1、基于以上所述，本发明的目的在于提供一种视觉对位曲面印刷机，以解决现有的印刷机无法对曲面材料进行印刷处理，而曲面部分需要通过人工调节角度进行二次印刷，工作效率低，自动化程度不高的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种视觉对位曲面印刷机，包括：

4、机架；

5、位置调节机构，所述位置调节机构设于所述机架上；所述位置调节机构上安装有治具；

6、升降机构，所述升降机构设于所述机架上；所述升降机构上设有横跨于所述治具的横梁，所述升降机构用于所述横梁的升降；

7、印刷机构，所述印刷机构设于所述横梁上，用于产品的印刷；

8、其中，位置调节机构包括视觉检测组件、校正组件和旋转组件；所述视觉检测组件设于所述升降组件上，且位于所述治具上方，用于检测产品的位置；所述校正组件设于所述机架上，所述校正组件连接所述旋转组件，所述旋转组件连接所述治具，所述校正组件用于产品的位置调整，所述旋转组件用于调节所述治具的角度调节。

9、作为一种视觉对位曲面印刷机的优选方案，所述视觉检测组件包括视觉支撑架和两组视觉部件；所述视觉支撑架设于所述升降机构上；两组所述视觉部件相对设于所述视觉支撑架上，且位于所述治具上方。

10、作为一种视觉对位曲面印刷机的优选方案，所述视觉部件包括第一x轴移动模组、第一y轴移动模组和ccd相机；所述第一x轴移动模组设于所述视觉支撑架上，所述第一x轴移动模组上滑动连接有横跨所述视觉支撑架的第一滑动板；所述第一y轴移动模组设于所述第一滑动板上，所述第一y轴移动模组上滑动连接有第一安装座；所述第一安装座上设有第一z轴移动模组，所述第一z轴移动模组顶端连接所述ccd相机。

11、作为一种视觉对位曲面印刷机的优选方案，校正组件包括第二x轴移动模组和uvw对位平台；所述第二x轴模组设于所述机架上；所述uvw对位平台设于所述第二x轴移动模组上，所述uvw对位平台连接所述旋转组件。

12、作为一种视觉对位曲面印刷机的优选方案，所述旋转组件包括旋转安装座、旋转板和旋转驱动件；所述旋转安装座设于所述校正组件上；所述旋转板与所述旋转安装座间通过旋转轴连接；所述旋转驱动件设于所述校正平台上，且位于所述旋转安装座一侧，所述旋转驱动件的输出端连接所述旋转轴，所述旋转板固定于所述旋转轴上，所述旋转驱动件的输出端驱动所述旋转轴转动，所述旋转轴带动所述旋转板旋转。

13、作为一种视觉对位曲面印刷机的优选方案，所述升降机构包括两组龙门架；两组所述龙门架相对设于所述机架上，所述龙门架上设有第一升降模组；所述第一升降模组上设有调节部件；所述调节部件包括安装座和调节旋转轴；所述安装座滑动连接于所述第一升降模组上；所述调节旋转轴转动连接于所述安装座上，所述调节旋转轴连接所述横梁一端。

14、作为一种视觉对位曲面印刷机的优选方案，所述印刷机构包括丝网、第三y轴移动模组、第三x轴移动模组和横刮组件；所述丝网两端设有第二安装座，所述第二安装座滑动连接于所述横梁上；所述第三y轴移动模组设于所述调节旋转轴与所述横梁间；所述第三x轴移动模组设于所述横梁上，所述第三x轴移动模组连接所述横刮组件。

15、作为一种视觉对位曲面印刷机的优选方案，所述横刮组件包括第三安装座；所述第三安装座滑动连接于所述横梁上，且与所述第三x轴移动模组连接；所述第三安装座上设有第二升降模组；所述第二升降模组上设有刮刀部件和回墨刀部件；所述刮刀部件于所述回墨刀部件相对设于所述第二升降模组上。

16、作为一种视觉对位曲面印刷机的优选方案，所述刮刀部件包括第一驱动件和刮刀；所述第一驱动件设于所述第二升降模组上；所述刮刀设于所述第二升降模组的输出端上；

17、所述回墨刀部件包括第二驱动件和回墨刀；所述第二驱动件设于所述第二升降模组上；所述回墨刀设于所述第二驱动件的输出端上。

18、作为一种视觉对位曲面印刷机的优选方案，所述第二安装座与所述横梁间设有两组等间距设置的滑块，所述滑块滑动设于所述第三x轴移动模组上；所述第二安装座上设有两组与所述滑块相应的止动杆。

19、本发明的有益效果为：

20、通过设置位置调节机构，产品放置于治具上，通过视觉检测组件对产品进行位置检测，再通过校正组件对产品进行前后、左右的位置纠正，使得产品在治具中得到位置校正，然后通过升降机构带动印刷机构靠近产品，则通过印刷机构对产品进行印刷，且印刷产品的曲面部分时，经旋转组件对治具进行角度调整，使得产品的曲面部分始终与印刷面相平齐，进而实现产品的平面部分与曲面部分的印刷，无需二次印刷，提高工作效率，同时，通过位置调节机构、升降机构和印刷机构的相互配合工作，进而实现产品的位置纠正、印刷的一体化生产，提高印刷机的自动化程度。

技术特征：

1.一种视觉对位曲面印刷机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种视觉对位曲面印刷机，其特征在于，所述视觉检测组件包括视觉支撑架和两组视觉部件；所述视觉支撑架设于所述升降机构上；两组所述视觉部件相对设于所述视觉支撑架上，且位于所述治具上方。

3.根据权利要求2所述的一种视觉对位曲面印刷机，其特征在于，所述视觉部件包括第一x轴移动模组、第一y轴移动模组和ccd相机；所述第一x轴移动模组设于所述视觉支撑架上，所述第一x轴移动模组上滑动连接有横跨所述视觉支撑架的第一滑动板；所述第一y轴移动模组设于所述第一滑动板上，所述第一y轴移动模组上滑动连接有第一安装座；所述第一安装座上设有第一z轴移动模组，所述第一z轴移动模组顶端连接所述ccd相机。

4.根据权利要求1所述的一种视觉对位曲面印刷机，其特征在于，校正组件包括第二x轴移动模组和uvw对位平台；所述第二x轴模组设于所述机架上；所述uvw对位平台设于所述第二x轴移动模组上，所述uvw对位平台连接所述旋转组件。

5.根据权利要求1所述的一种视觉对位曲面印刷机，其特征在于，所述旋转组件包括旋转安装座、旋转板和旋转驱动件；所述旋转安装座设于所述校正组件上；所述旋转板与所述旋转安装座间通过旋转轴连接；所述旋转驱动件设于所述校正平台上，且位于所述旋转安装座一侧，所述旋转驱动件的输出端连接所述旋转轴，所述旋转板固定于所述旋转轴上，所述旋转驱动件的输出端驱动所述旋转轴转动，所述旋转轴带动所述旋转板旋转。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种视觉对位曲面印刷机，其特征在于，所述升降机构包括两组龙门架；两组所述龙门架相对设于所述机架上，所述龙门架上设有第一升降模组；所述第一升降模组上设有调节部件；所述调节部件包括安装座和调节旋转轴；所述安装座滑动连接于所述第一升降模组上；所述调节旋转轴转动连接于所述安装座上，所述调节旋转轴连接所述横梁一端。

7.根据权利要求6所述的一种视觉对位曲面印刷机，其特征在于，所述印刷机构包括丝网、第三y轴移动模组、第三x轴移动模组和横刮组件；所述丝网两端设有第二安装座，所述第二安装座滑动连接于所述横梁上；所述第三y轴移动模组设于所述调节旋转轴与所述横梁间；所述第三x轴移动模组设于所述横梁上，所述第三x轴移动模组连接所述横刮组件。

8.根据权利要求7所述的一种视觉对位曲面印刷机，其特征在于，所述横刮组件包括第三安装座；所述第三安装座滑动连接于所述横梁上，且与所述第三x轴移动模组连接；所述第三安装座上设有第二升降模组；所述第二升降模组上设有刮刀部件和回墨刀部件；所述刮刀部件于所述回墨刀部件相对设于所述第二升降模组上。

9.根据权利要求8所述的一种视觉对位曲面印刷机，其特征在于，所述刮刀部件包括第一驱动件和刮刀；所述第一驱动件设于所述第二升降模组上；所述刮刀设于所述第二升降模组的输出端上；

10.根据权利要求7所述的一种视觉对位曲面印刷机，其特征在于，所述第二安装座与所述横梁间设有两组等间距设置的滑块，所述滑块滑动设于所述第三x轴移动模组上；所述第二安装座上设有两组与所述滑块相应的止动杆。

技术总结本发明涉及印刷设备技术领域，公开了一种视觉对位曲面印刷机，包括机架、位置调节机构、升降机构和印刷机构；位置调节机构设于机架上；位置调节机构上安装有治具；升降机构设于机架上；升降机构上设有横跨于治具的横梁，升降机构用于横梁的升降；印刷机构设于横梁上，用于产品的印刷；位置调节机构包括视觉检测组件、校正组件和旋转组件；视觉检测组件设于升降组件上，且位于治具上方，用于检测产品的位置；校正组件设于机架上，校正组件连接旋转组件，旋转组件连接治具，校正组件用于产品的位置调整，旋转组件用于调节治具的角度调节。技术研发人员：刘祖锋受保护的技术使用者：深圳市千绘科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22