印刷装置的制作方法

本发明涉及印刷装置，尤其涉及通过刮板将掩模上的涂布材料印刷于基板的印刷装置。

背景技术：

1、以往，已知有通过刮板将掩模上的涂布材料印刷于基板的印刷装置。这样的印刷装置例如公开于国际公开第2018/105016号中。

2、在上述国际公开第2018/105016号中公开了通过刮板在基板上印刷丝网掩模上的焊料的印刷装置。在该印刷装置的前方配置有收纳更换用的刮板和丝网掩模的收纳装置。印刷装置向收纳装置搬出刮板，从收纳装置搬入更换用的刮板，由此更换刮板。另外，印刷装置通过向收纳装置搬出丝网掩模，并从收纳装置搬入更换用的丝网掩模，由此更换丝网掩模。在该印刷装置中，分别搬入搬出刮板和丝网掩模。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开第2018/105016号

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、然而，在上述国际公开第2018/105016号所记载的印刷装置中，由于分别搬入搬出刮板和丝网掩模，因此需要在刮板和丝网掩模中单独进行更换的准备时间。在该情况下，存在准备时间增加这样的问题。

3、本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够有效地削减准备时间的印刷装置。

4、用于解决课题的技术方案

5、本发明的一个方面的印刷装置具备：刮板，将掩模上的涂布材料印刷于基板；移动机构，使刮板和掩模同时移动；及控制部，以同时搬入或搬出刮板和掩模的方式控制移动机构。

6、在本发明的一个方面的印刷装置中，如上所述，设置使刮板和掩模同时移动的移动机构和以同时搬入或搬出刮板和掩模的方式控制移动机构的控制部。由此，与分别准备刮板和掩模的情况不同，能够同时准备(更换)刮板和掩模，因此能够有效地削减准备时间。

7、在上述一个方面的印刷装置中，优选地，还具备配置构件，该配置构件安装于掩模并供刮板配置，移动机构构成为，通过使安装了配置有刮板的配置构件的掩模移动，来同时搬入刮板和掩模。如果这样构成，则仅通过将配置构件安装于掩模，就能够利用移动机构同时搬入刮板和掩模，因此能够以简单的结构实现同时搬入刮板和掩模的结构。

8、在该情况下，优选地，移动机构构成为，通过在刮板配置于掩模上或配置构件上的状态下使掩模移动，来同时搬出刮板和掩模。如果这样构成，则仅通过将刮板配置在掩模上或配置构件上，就能够通过移动机构同时搬出刮板和掩模，因此能够以简单的结构实现同时搬出刮板和掩模的结构。另外，由于刮板在配置于掩模上或配置构件上的状态下被搬出，因此能够一起处理附着有涂布材料的已使用的刮板和掩模。其结果是，能够提高附着有涂布材料的已使用的刮板与掩模的清扫的作业性。另外，在刮板以配置于掩模上的状态被搬出的情况下，由于掩模原本是需要清扫的元件，因此能够减少需要清扫的元件。

9、在上述印刷装置具备配置构件的结构中，优选地，在掩模设置有框架，配置构件构成为安装于框架。如果这样构成，则能够有效地利用掩模的框架而将配置构件安装于掩模，因此能够实现在抑制元件个数的增加的同时将配置构件安装于掩模的结构。

10、在该情况下，优选地，配置构件包括：嵌合部，与框架嵌合；及托盘部，相对于嵌合部配置于与框架相反的一侧，并供刮板配置。如果这样构成，则能够通过嵌合部简单地进行配置构件向框架的安装。另外，通过使托盘部相对于嵌合部配置于与框架相反的一侧，能够在框架的外侧(掩模的外侧)配置托盘部，因此能够避免托盘部成为掩模上的涂布材料的印刷的障碍。

11、在上述配置构件包括嵌合部和托盘部的结构中，优选地，嵌合部由凹部构成，托盘部由向与嵌合部相反的一侧凹陷的凹部构成。如果这样构成，则能够以更简单的结构实现包括嵌合部和托盘部的配置构件。

12、在上述印刷装置具备配置构件的结构中，优选地，在配置构件形成有标识部，该标识部用于确认配置构件的中心位置。如果这样构成，则在将配置构件安装于掩模时，能够利用标识部容易且准确地进行掩模与配置构件的对位。

13、在上述印刷装置具备配置构件的结构中，优选地，配置构件包括定位部，该定位部将刮板在配置构件上的位置定位于刮板的长度方向。如果这样构成，则能够在利用定位部将刮板在配置构件上的位置定位于刮板的长度方向的状态下搬入刮板，因此能够容易且可靠地进行搬入的刮板的更换。

14、在上述一个方面的印刷装置中，优选地，还具备刮板头，该刮板头能够拆装刮板，刮板头包括夹紧机构，该夹紧机构在刮板的长度方向上夹入刮板，控制部构成为，以夹入刮板或解除刮板的夹入的方式控制夹紧机构。如果这样构成，则能够通过控制部的控制自动地进行刮板向刮板头的拆装，因此能够节省刮板的准备所需的作业者的劳力和时间。另外，在夹紧机构为通过沿刮板的长度方向夹入刮板而刮板绕沿刮板的长度方向延伸的转动轴线转动的结构的情况下，能够以尽量不受到刮板的转动的影响的方式夹入刮板。

15、在该情况下，优选地，刮板头还包括检测部，该检测部检测所述刮板是否安装于所述刮板头。如果这样构成，则能够可靠地检测刮板向刮板头的拆装。另外，在尽管进行了利用夹紧机构夹入刮板的动作但发生了刮板未安装于刮板头的错误的情况下，以及在尽管进行了利用夹紧机构解除刮板的夹入的动作但发生了在刮板头保持安装有刮板的状态的错误的情况下，能够可靠地检测这些错误。

16、在上述一个方面的印刷装置中，优选地，还具备收纳部，该收纳部能够收纳多个掩模，控制部构成为，以从收纳部同时搬入刮板和掩模的方式控制移动机构，并且以向收纳部同时搬出刮板和掩模的方式控制移动机构。如果这样构成，则在进行将已使用的刮板和掩模搬出到收纳部，并从收纳部搬入预定使用的刮板和掩模的更换动作的情况下，能够在有效地削减准备时间的同时进行更换动作。

17、发明效果

18、根据本发明，如上所述，能够提供一种能够有效地削减准备时间的印刷装置。

技术特征：

1.一种印刷装置，具备：

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，

4.根据权利要求2或3所述的印刷装置，其中，

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，

6.根据权利要求5所述的印刷装置，其中，

7.根据权利要求2～6中任一项所述的印刷装置，其中，

8.根据权利要求2～7中任一项所述的印刷装置，其中，

9.根据权利要求1～8中任一项所述的印刷装置，其中，

10.根据权利要求9所述的印刷装置，其中，

11.根据权利要求1～10中任一项所述的印刷装置，其中，

技术总结该印刷装置(1)具备：刮板(51)，将掩模(M)上的涂布材料(S)印刷于基板(B)；移动机构(55)，使刮板和掩模同时移动；及控制部(9)，以同时搬入或搬出刮板和掩模的方式控制移动机构。技术研发人员：利根龙平受保护的技术使用者：雅马哈发动机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/5/12