一种多用途智能探尺及其控制方法与流程

本发明涉及机械探尺，尤其是一种多用途智能探尺及其控制方法。

背景技术：

1、炼铁高炉的生产是靠炉顶装料设备向炉膛内输送炼铁原料，这些原料的配比和数量有严格的配料工艺，这些物料进入炉膛后的分布形状、厚度对炼铁高炉的产量有着直接的影响。

2、我国炼铁高炉上千座，炉型差异很大，炼铁工艺百花齐放，各有千秋，不同的炉型，不同的炼铁工艺，对探尺的要求各有所需，标准化的物料探尺已不能满足多样性的生产工艺的需求，炼铁高炉需要多用途智能型探尺。

技术实现思路

1、本发明需要解决的技术问题是提供一种多用途智能探尺及其控制方法，满足不同炼铁高炉的生产工艺需求。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种多用途智能探尺，包括探尺箱体、卷筒、传动轴、球阀、减速机、抱闸、电机和传动控制装置；

4、所述卷筒包括水平设置在探尺箱体内上部的第一卷筒和水平设置在探尺箱体内下部的第二卷筒；所述第一卷筒和第二卷筒平行对称设置，环链在第一卷筒和第二卷筒的沟槽内垂直缠绕；所述第一卷筒和第二卷筒的驱动轴用双齿轮和介轮啮合，使第一卷筒和第二卷筒同步驱动，步调一致。

5、本发明技术方案的进一步改进在于：所述传动控制装置设置在探尺箱体顶部平台，与plc伺服控制柜连接，传动轴端面安装凸轮轴和编码器。

6、本发明技术方案的进一步改进在于：减速机、抱闸和电机垂直安装在探尺箱体一侧，减速机与第一卷筒传动轴外端安装的螺旋伞齿轮啮合。

7、本发明技术方案的进一步改进在于：所述第二卷筒下部设置有检修门。

8、本发明技术方案的进一步改进在于：所述球阀设置在探尺箱体底部。

9、一种多用途智能探尺的控制方法，包括以下步骤：

10、s1、编码器通过链条的重锤跟随测量料面的距离，根据探测间距，plc伺服控制柜内plc控制器向传动装置发出控制信号，传动控制装置控制电机的电流和扭矩；

11、s2、如有偏差调整编码器及凸轮间距，使之与布料工艺匹配，实现精准控制提尺、放尺和扶尺。

12、由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

13、1、本发明在探尺箱体上部增加一个卷筒，呈现为双卷筒水平并列结构，环链在两个卷筒的沟槽内垂直缠绕，如需改变探尺深度可改变卷筒的缠绕圈数即可实现不同的探测深度，在6-24米的范围可达到任意的调整，满足不同的需求。

14、2、本发明在第一卷筒传动轴外端安装一个螺旋伞齿轮，将减速机和抱闸和电机垂直安装，既可防尘又可防雨，使结构紧凑，占用空间小，设备构置雅观。

15、3、本发明通过设置多用途智能探尺的控制方法，实现精准控制提尺、放尺和扶尺。

技术特征：

1.一种多用途智能探尺，其特征在于：包括探尺箱体（1）、卷筒、传动轴、球阀（4）、减速机、抱闸、电机和传动控制装置；

2.根据权利要求1所述的多用途智能探尺，其特征在于：所述传动控制装置设置在探尺箱体（1）顶部平台，与plc伺服控制柜连接，传动轴端面安装凸轮轴和编码器。

3.根据权利要求1所述的多用途智能探尺，其特征在于：减速机、抱闸和电机垂直安装在探尺箱体（1）一侧，减速机与第一卷筒（2）传动轴外端安装的螺旋伞齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的多用途智能探尺，其特征在于：所述第二卷筒（3）下部设置有检修门（5）。

5.根据权利要求1所述的多用途智能探尺，其特征在于：所述球阀（4）设置在探尺箱体（1）底部。

6.一种多用途智能探尺的控制方法，其特征在于：应用于如权利要求1～5所述的多用途智能探尺，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种多用途智能探尺及其控制方法，属于机械探尺技术领域，包括探尺箱体、卷筒、传动轴、球阀、减速机、抱闸、电机和传动控制装置；所述卷筒包括水平设置在探尺箱体内上部的第一卷筒和水平设置在探尺箱体内下部的第二卷筒；所述第一卷筒和第二卷筒平行对称设置，环链在第一卷筒和第二卷筒的沟槽内垂直缠绕；所述第一卷筒和第二卷筒的驱动轴用双齿轮和介轮啮合，使第一卷筒和第二卷筒同步驱动，步调一致；减速机、抱闸和电机垂直安装在探尺箱体一侧，减速机与第一卷筒传动轴外端安装的螺旋伞齿轮啮合。本发明满足不同炼铁高炉的生产工艺需求。技术研发人员：魏明义,吴平,李银柱,张常胜,王春受保护的技术使用者：石家庄三环阀门股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5