一种打磨机器人的制作方法

本技术涉及打磨，具体涉及一种打磨机器人。

背景技术：

1、钢管在日常生活中应用广泛，一般建筑行业需求较多。钢管在使用时需要进行加工，例如根据需要切割所需长度，而切割后的钢管因端部毛刺过多，往往需要对端部进行打磨处理，从而去除端部毛刺。

2、现在市面上的打磨机构设计的一般都是对钢管一端采用夹持机构夹紧后，电机直接驱动砂轮来对钢管另一端端部进行打磨，从而去除表面毛刺。这样固然能够实现对钢管的打磨，但是在面对不同直径的钢管端部打磨时，夹持后的钢管其端部位置会发生改变，需要对砂轮位置进行调节，同时还需调节砂轮的打磨角度，从而使砂轮在打磨过程中能够针对钢管端部边缘处进行打磨，其往往工序较为繁琐，同时打磨成品质量差别较大。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的为无需手动调节打磨头的位置即可实现对不同直径的管道端部进行打磨的效果。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨机器人，包括底座，所述底座上安装有夹持不同直径的钢板保持同轴的夹持机构，所述夹持机构一侧设置有对钢管端部进行打磨的打磨头，所述打磨头靠近夹持机构的一侧开设有圆台形喇叭口，所述底座上固定安装有带动打磨头转动的电机，所述夹持机构与底座之间安装有带动夹持机构向打磨头的方向移动的驱动机构。

3、进一步的，所述打磨头有两个，分别位于夹持机构两侧。

4、进一步的，所述夹持机构包括至少两组弧形板，每组中有两个弧形板，每组中的两个弧形板分别位于钢管两侧，两个所述弧形板沿钢管长度方向错位分布，弧形板凸弧面通过支撑架固定安装有带动弧形板向钢管方向移动的气缸，所述气缸与驱动机构固定连接。

5、进一步的，所述弧形板的凹弧面为半圆形。

6、进一步的，所述驱动机构包括滑板，所述滑板与底座滑动连接，所述滑板侧面固定安装有凸块，所述凸块内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有带动凸块向打磨头方向移动的螺纹杆。

7、进一步的，所述凸块有两组，分别位于滑板两侧，每组凸块有两个，所述螺纹杆有两个，分别与每组中凸块的螺纹孔螺纹连接。

8、进一步的，两喇叭口的中轴线均穿过同组中两弧形板所形成的圆的圆心。

9、进一步的，所述滑板上固定安装有支撑钢管的垫板，垫板通过连接板与滑板固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹持机构对钢管进行夹持工作，使不同直径的钢管在夹持过程中其中轴线始终位于同一位置，然后通过驱动机构带动夹持机构上的钢管向打磨头移动，同时电机驱动打磨头转动，在钢管与打磨头接触时，通过喇叭口对钢管端部边缘处进行打磨工作，从而实现无需手动调节打磨头的位置即可以对不同直径钢管端部进行打磨的效果。

技术特征：

1.一种打磨机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上安装有夹持不同直径的钢板保持同轴的夹持机构（2），所述夹持机构（2）一侧设置有对钢管端部进行打磨的打磨头（3），所述打磨头（3）靠近夹持机构的一侧开设有圆台形喇叭口（31），所述底座（1）上固定安装有带动打磨头（3）转动的电机（4），所述夹持机构（2）与底座（1）之间安装有带动夹持机构（2）向打磨头（3）的方向移动的驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述打磨头（3）有两个，分别位于夹持机构（2）两侧。

3.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述夹持机构（2）包括至少两组弧形板（21），每组中有两个弧形板（21），每组中的两个弧形板（21）分别位于钢管两侧，两个所述弧形板（21）沿钢管长度方向错位分布，弧形板（21）凸弧面通过支撑架（22）固定安装有带动弧形板（21）向钢管方向移动的气缸（23），所述气缸（23）与驱动机构（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的打磨机器人，其特征在于，所述弧形板（21）的凹弧面为半圆形。

5.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述驱动机构（5）包括滑板（51），所述滑板（51）与底座（1）滑动连接，所述滑板（51）侧面固定安装有凸块（52），所述凸块（52）内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有带动凸块（52）向打磨头（3）方向移动的螺纹杆（53）。

6.根据权利要求5所述的打磨机器人，其特征在于，所述凸块（52）有两组，分别位于滑板（51）两侧，每组凸块（52）有两个，所述螺纹杆（53）有两个，分别与每组中凸块（52）的螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的打磨机器人，其特征在于，两个所述喇叭口（31）的中轴线均穿过同组中两弧形板（21）组合所形成的圆的圆心。

8.根据权利要求5所述的打磨机器人，其特征在于，所述滑板（51）上固定安装有支撑钢管的垫板（6），垫板（6）通过连接板（7）与滑板（51）固定连接。

技术总结本技术公开了一种打磨机器人，包括底座，所述底座上安装有夹持不同直径的钢板保持同轴的夹持机构，所述夹持机构一侧设置有对钢管端部进行打磨的打磨头，所述打磨头靠近夹持机构的一侧开设有圆台形喇叭口，所述底座上固定安装有带动打磨头转动的电机，所述夹持机构与底座之间安装有带动夹持机构向打磨头的方向移动的驱动机构。通过夹持机构对钢管进行夹持工作，使不同直径的钢管在夹持过程中其中轴线始终位于同一位置，然后通过驱动机构带动夹持机构上的钢管向打磨头移动，在钢管与打磨头接触时，通过喇叭口对钢管端部边缘处进行打磨工作，从而实现无需手动调节打磨头的位置即可以对不同直径钢管端部进行打磨的效果。技术研发人员：周飞受保护的技术使用者：杭州埃斯玛自动化科技有限公司技术研发日：20230714技术公布日：2024/6/5