一种圆饼锁多工位自动抛光机的制作方法

本发明涉及抛光设备，具体涉及一种加工圆饼锁的多工位自动抛光机。

背景技术：

1、在产品加工领域，经常需要对产品进行抛光加工，需要抛光加工的零件形状多样，而圆柱形产品占有较大的比例，对于圆柱形产品的抛光，采用的大多为人工抛光或者是半自动抛光，人工抛光是通过抛光轮或者抛光砂带，人为的对圆柱产品的侧面进行抛光，效率低下，费时长，且抛光不匀；而半自动抛光大多是将圆柱产品进行固定，然后通过围绕其转动的抛光轮对其侧面进行打磨，打磨的效率同样不高，且结构复杂，需要抛光轮的转动中心与圆柱产品的圆心在同一直线上，通常一台抛光机只包括一个抛光轮，通过手工控制进给量，来实现被加工工件由粗磨到精磨的逐步加工，而从粗磨到精磨的打磨过程中，需要将工件分别置于多种不同打磨精细度的机器上进行分步打磨，导致流程复杂，工序多，操作费时费力，极大增加加工成本。

2、针对这种情况，申请号为zl201621383629.x(授权公告号为cn206326478u)的中国实用新型专利公开了《大平面圆盘自动抛光机》，包括工作台和环绕工作台间隔均匀设置的多组抛光机构，工作台包括中心可转动的圆盘、圆盘上均匀设置的多个抛光头和驱动圆盘自转的第一电机，抛光机构包括抛光臂、安装于抛光臂上的固定座、固定座上的第二电机和由第二电机驱动的抛光轮，该抛光机采用在抛光头四周设置多组抛光机构，由圆盘带动工件进行各类粗抛、精抛或砂研作业完成自动抛光。

3、此类自动抛光机，存在不足之处：由于抛光头是采用液压底座的方式安装于圆盘上，并由液压底座带动抛光头进行前后、左右摇摆进行抛光，结构较为复杂，特别是如果碰到，诸如圆饼锁此类拥有较多抛光工序的工件时，往往需要设置更多的抛光头与之匹配，而过多设置的抛光头需要匹配更多的液压底座，导致协同操控比较困难，一定程度上也会增加加工成本，并且各抛光头之间的运动也互不联动，相互之间各自被独立驱动，导致各抛光头的运动不能实现同步，进而影响各工序之间的加工精度，并且待抛光工件是直接固定在抛光头的上，并没有设置专门的固定装置用于固定工件，这也会导致工件在抛光时产生位移，进一步降低工件的抛光精度，使产品的质量可控性变差，还需进一步改进。

4、此外，此类抛光机均没有设置有配套的防尘装置，而抛光的过程中，往往会产生大量对人体有害的灰尘，进而影响人体健康，也需进一步改进。

技术实现思路

1、本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述技术现状而提供一种具有高效率、高精度并能实现多工位联动的圆饼锁多工位自动抛光机。

2、本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述技术现状而提供一种能有效防止灰尘飞扬的圆饼锁多工位自动抛光机。

3、本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：该圆饼锁多工位自动抛光机，包括

4、工作台；

5、圆盘，转动地设于工作台上；

6、第一驱动机构，驱动所述圆盘间歇式转动；

7、装夹头，设于多个，沿周向呈间隔分布于圆盘上，用于定位圆饼锁；

8、抛光组件，环绕于圆盘外周侧间隔设置，并能对转动至对应工位的圆饼锁进行抛光打磨；

9、第二驱动机构，驱动所述抛光组件朝定位于装夹头的圆饼锁来回移动；

10、第三驱动机构，驱动所述抛光组件上下移动；

11、其特征在于：各所述装夹头均能绕自身轴线转动，各所述装夹头的底端均下穿至所述圆盘底部且各自连接有驱动轮，所述工作台上设有能驱动各所述驱动轮同步转动的第四驱动机构，所述工作台上还设有能使所述装夹头转动至上料工位时脱离于第四驱动机构驱动的脱离机构，所述圆盘上设有对定位于装夹头的圆饼锁进行下压加固的下压装置，该下压装置包括能同步跟随各所述装夹头做间歇式转动的第一气缸和驱动连接于该第一气缸输出端且能跟随圆饼锁同步转动的下压头，所述第一气缸设于所述装夹头的上方，所述装夹头顶部还设有能定位所述圆饼锁的定位块。

12、为了更好的实现各装夹头之间的联动，以进一步提高抛光效率和抛光精度，所述的第四驱动机构包括第一电机、驱动连接于各所述驱动轮的传动带，所述第一电机驱动所述传动带运行从而驱动各所述驱动轮转动，进而驱动各所述装夹头同步转动以形成多个联动的抛光工位。

13、为了使运行至上料工位的装夹头能及时停止以方便上料，优选地，所述的脱离机构包括邻近设于上料工位处的支撑轮，所述支撑轮外侧支撑于所述传动带内侧，驱使所述传动带脱离于转动至上料工位的驱动轮，进而使位于上料工位的装夹头停止转动。

14、为了更好的驱动转盘做间歇式转动，优选地，所述的第一驱动机构包括设于所述圆盘下方的第二电机、驱动连接于所述第二电机的减速器，所述减速器的输出端驱动连接于所述圆盘。

15、为了更加方便地驱动抛光组件进行抛光作业，并优化安装结构，优选地，还包括固定座、第一安装座及第二安装座，所述固定座固设于所述工作台上，所述第一安装座水平滑动地设于所述固定座上，所述第二安装座上下滑动地设于所述第一安装座上，所述固定座与所述第一安装座之间设有能导向配合的第一导向机构，所述第一安装座与所述第二安装座之间也设有能导向配合的第二导向机构，所述第二驱动机构设于所述固定座上并驱动连接于所述第二安装座，所述第三驱动机构设于所述第一安装座上并驱动连接于所述第二安装座，前述抛光组件设于所述第二安装座上。

16、为了使抛光组件的易损件能被快速地更换，优选地，所述的抛光组件包括固设于所述第二安装座上的第三电机、与所述第三电机输出端驱动连接的主动轮及转动设于所述第二安装座上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间驱动连接有抛光砂带。

17、为了使该抛光机能具有多种抛光方式和抛光精度，优选地，所述的抛光组件包括固设于所述第二安装座上的第三电机，所述第三电机的输出端驱动连接有抛光轮。

18、本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：所述的工作台上设有多个用于抽吸抛光灰的灰尘回收装置，各所述灰尘回收装置均邻近于各自所对应的所述抛光组件，所述灰尘回收装置始终跟随各所述抛光组件的移动方向做往复式滑动。

19、为了能更好地回收灰尘，优选地，所述的灰尘回收装置包括防尘罩、连通所述防尘罩的吸尘管及驱动所述防尘罩移动的第五驱动机构，所述工作台上还设有导轨，所述防尘罩的底部连接有能与所述导轨导向配合的滑槽，所述第五驱动机构驱动所述防尘罩沿所述滑槽做往复滑动，所述吸尘管的一端则连接外部负压气源。

20、为了安全，也为了进一步防止灰尘扩散，优选地，所述的工作台上还增设有防护罩，所述防护罩的四侧壁均设有可透视的侧板，所述保护罩邻近于上料工位的侧壁上还开设有可开启的门体。

21、与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置能共同驱动各转夹头转动的驱动机构，并通过设置脱离机构，使转动至上料工位的装夹头能脱离于驱动机构驱动而停止转动，保证各抛光工位能实现联动的同时，也保证了上料工位始终处于静止状态，最终实现多轴联动一轴离合的同步运行状态，从而实现了各抛光工位和上料工位的相互衔接，使其达到更高的抛光精度和抛光效率。此外，还通个设置下压装置和设于装夹头上的定位快，相互配合实线圆饼锁的精准定位，有效防止了圆饼锁在抛光过程中发生移动，进而影响加工精度，进一步提高了抛光精度的稳定性。