一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人的制作方法

本发明涉及喷砂除锈，具体为一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人。

背景技术：

1、由于大型油罐内储存的油品中往往含有氢、硫化合物、有机和无机盐以及水分等腐蚀性化学物质，加上罐体外部受环境因素影响而产生腐蚀，油罐的寿命会大大缩短。如果不能及时进行防腐处理，腐蚀加剧不仅造成设备损坏，导致储罐泄漏，而且影响到油库安全生产，造成设备效率降低，影响油品质量。油品的跑、冒、漏、撒还将污染环境，危及人身安全，常常成为重大事故的导火索。现在的大型油罐清理除锈大多数都是人工操作，人工清理附着物和除锈效率比较低而且工作环境恶劣，对人的身体造成很大的影响。

2、经检索，专利申请号为cn202110479482.3的申请书中，公开了一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，主要涉及大型油罐表面和船舶等钢结构表面的喷砂除锈的防腐技术领域。上述申请文件通过在罐体上对组件进行装配来达到对油罐外壁进行喷砂除锈的效果，但是首先，这种喷砂方式需要预先对喷砂组件进行装配，操作繁琐同时适配度较低，不能够根据需求对不同规格的对象进行喷喷砂，此外，直上直下的往复喷砂效果有限，喷砂面积及厚度都需要多次往复运动才能达到，效率较低。

3、因此，我们提出了一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，解决了现有装置针对油罐体喷砂效率较低的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，包括底板，所述底板的顶部固定安装有板座，且板座上装配有可上下滑动的喷砂座；

3、所述板座外壁的正中心处开设有齿槽；

4、所述喷砂座包括左夹座、右夹座及其前侧的喷罩；

5、所述左夹座的外壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的外壁上固定套装有位于其与右夹座之间的齿盘，且齿盘啮合在齿槽上；

6、所述右夹座的外壁上固定安装有喷砂泵，所述喷砂泵的输出端固定连接有喷砂管；

7、所述喷罩的内侧固定安装有砂孔座，且砂孔座的输入端固定连接在喷砂管的尾端上。

8、优选的，所述底板的顶部可装配有相应电机及用于放置油罐的底盘座。

9、优选的，所述左夹座与右夹座均为l形板座，且左夹座与右夹座的外壁上均固定安装有滑座。

10、优选的，所述板座的外壁上开设有位于齿槽两侧的滑槽，且滑槽设置为与左夹座和右夹座上滑座规格相适配的t状槽。

11、优选的，所述左夹座与右夹座前端的内侧装配有转座，所述转座的外壁上固定套装有承接块，且承接块的前侧面上固定焊接有喷罩。

12、优选的，所述承接块的后侧面上固定连接有支板，且支板的外端设置在齿盘相连齿块之间的齿槽中。

13、优选的，所述左夹座与右夹座之间固定安装有两组位置相对的限位块，两组所述限位块设置在支板的上下两侧，且限位块整体由软质塑胶制作而成

14、优选的，所述底板的底面可固定安装有相应万向轮或者驱动轮组。

15、优选的，所述板座可根据其高度的不同设置有多个型号。

16、本发明提供了一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人。具备以下有益效果：

17、该可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，能够利用喷砂座上的驱动电机来带动齿盘旋动，配合上齿槽的设置，能够使喷砂座整体在板座的外壁上进行上下滑动，同时齿盘的旋动会间歇式对支板施加压力，使其在相应扇形面积内进行往复运动，从而带动喷罩及其内侧的驱动电机进行扇形面积内的旋动，进而在进行上下往复喷砂时还能够进行扇形喷砂，保证喷砂面积及厚度，降低喷砂往复循环的次数，进而能够有效增加喷砂效率；

18、此外，底板及其板座的设置，能够使该装置为一体式装置，通过将油罐放置在底板上方板座的外侧来对其进行喷砂，同时也能够通过增加转座来对油罐外壁的不同位置进行相应高效喷砂，进一步增加喷砂效率。

技术特征：

1.一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定安装有板座(2)，且板座(2)上装配有可上下滑动的喷砂座(3)；

2.根据权利要求1所述的一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部可装配有相应电机及用于放置油罐的底盘座。

3.根据权利要求1所述的一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，其特征在于：所述左夹座(31)与右夹座(32)均为l形板座，且左夹座(31)与右夹座(32)的外壁上均固定安装有滑座(36)。

4.根据权利要求1所述的一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，其特征在于：所述板座(2)的外壁上开设有位于齿槽(21)两侧的滑槽(22)，且滑槽(22)设置为与左夹座(31)和右夹座(32)上滑座(36)规格相适配的t状槽。

5.根据权利要求1所述的一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，其特征在于：所述左夹座(31)与右夹座(32)前端的内侧装配有转座(34)，所述转座(34)的外壁上固定套装有承接块(341)，且承接块(341)的前侧面上固定焊接有喷罩(33)。

6.根据权利要求5所述的一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，其特征在于：所述承接块(341)的后侧面上固定连接有支板(342)，且支板(342)的外端设置在齿盘(312)相连齿块之间的齿槽中。

7.根据权利要求1所述的一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，其特征在于：所述左夹座(31)与右夹座(32)之间固定安装有两组位置相对的限位块(35)，两组所述限位块(35)设置在支板(342)的上下两侧，且限位块(35)整体由软质塑胶制作而成。

8.根据权利要求1所述的一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，其特征在于：所述底板(1)的底面可固定安装有相应万向轮或者驱动轮组。

9.根据权利要求1所述的一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，其特征在于：所述板座(2)可根据其高度的不同设置有多个型号。

技术总结本发明公开了一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，包括底板，所述底板的顶部固定安装有板座，且板座上装配有可上下滑动的喷砂座；所述板座外壁的正中心处开设有齿槽；所述喷砂座包括左夹座、右夹座及其前侧的喷罩；该可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，能够利用喷砂座上的驱动电机来带动齿盘旋动，配合上齿槽的设置，能够使喷砂座整体在板座的外壁上进行上下滑动，同时齿盘的旋动会间歇式对支板施加压力，使其在相应扇形面积内进行往复运动，从而带动喷罩及其内侧的驱动电机进行扇形面积内的旋动，进而在进行上下往复喷砂时还能够进行扇形喷砂，保证喷砂面积及厚度，降低喷砂往复循环的次数，进而能够有效增加喷砂效率。技术研发人员：杨其奎,谢磊受保护的技术使用者：滁州安瑞汇龙电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11