一种用于手板制作的抛光装置的制作方法

本发明属于抛光装置，尤其涉及一种用于手板制作的抛光装置。

背景技术：

1、手板制件是根据图纸小批量加工而用于验证产品可行性的工件，目的是为产品定型量产提供充足的依据。小批量加工时，其一般采用简单的加工方式，其表面质量相对欠佳，由于非多批量设计生产，表面抛光时一般采用人工手动的方式，多为工人手持小型抛光机对手板模型进行抛光，其抛光效率较低，不利于推广使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少克服上述现有技术的不足之一，提供了一种用于手板制作的抛光装置，抛光效率高，抛光效果好，利于推广使用。

2、本发明的技术方案是：一种用于手板制作的抛光装置，包括装置主体，所述装置主体具有安装台，所述安装台具有用于夹持手板制件的夹持部件，所述抛光装置还包括用于抛光手板制件的第一机械臂部件，所述第一机械臂部件包括第一多轴机械臂，所述第一多轴机械臂前端具有安装接头，所述第一机械臂部件还包括可连接于所述安装接头的抛光头部件；

3、所述抛光装置还包括连接于所述安装台或设置于所述安装台一侧的第二机械臂部件，所述第二机械臂部件包括第二多轴机械臂，所述第二多轴机械臂连接有用于获取手板制件三维模型数据并用于使手板制件设定表面产生热效应的激光扫描器，所述激光扫描器连接有功率调节部件。

4、具体地，所述抛光装置具有主控模块，所述第一机械臂部件、第二机械臂部件连接有运动控制单元，所述激光扫描器、功率调节部件和运动控制单元均连接于所述主控模块。

5、具体地，所述激光扫描器具有激光镜头，所述激光镜头的前端设置有可更换式的光束整形透镜。

6、具体地，所述安装台上方设置有用于获取手板制件表面温度的红外式温度传感探头。

7、具体地，所述夹持部件设置有用于调节手板制件的方位调节装置。

8、具体地，所述抛光装置包括设置于安装台的防护罩，所述防护罩内侧设置有预热器件。

9、具体地，所述抛光头部件设置有多组。

10、具体地，所述安装台的一侧设置有用于放置不同抛光头部件的放置架。

11、具体地，所述安装台于所述夹持部件周围设置有负压吸附孔。

12、具体地，所述抛光头部件为旋转式磨盘。

13、本发明所提供的一种用于手板制作的抛光装置，其所述激光扫描器连接有功率调节部件，通过第二多轴机械臂使激光扫描器环绕手板制件运动，使激光扫描器获取手板制件的三维模型数据，并将该三维模型数据输出至处理系统中，处理系统具有人机界面、输入、输出模块，操作人员可从三维模型数据得到各相关尺寸，并在通过处理系统标定三维模型数据的各面的抛光参数，不同表面的抛光参数可以不同，例如一些非配合面、非外观面的抛光参数(表面粗糙度)可以相对较高。激光扫描器获取三维模型数后，可以对设定的表面区域进行再次扫描，二次扫描时功率调节部件可以使激光扫描器中激光器件的功率增加，激光的输出功率增加，以使手板制件设定表面产生热效应，由于手板制件大多采用金属或非金属材料直接通过机加工的方式成型，区别于通过熔融材料通过模具固化成型，这种机械切削加工形成的手板制件，使手板制件设定表面产生热效应使手板工件表面的微裂纹愈合、内应力消除，以利于进行打磨抛光，特别是一些超硬材料的手板工件，通过激光扫描器建模后，对手板工件的表面区域可以进行激光照射，使手板工件的表面产生热效应，可在此过程中，通过功率调节部件对激光的功率进行调节，还可以去除手板工件表面的毛刺等，抛光的效果好、质量高。

技术特征：

1.一种用于手板制作的抛光装置，其特征在于，包括装置主体，所述装置主体具有安装台，所述安装台具有用于夹持手板制件的夹持部件，所述抛光装置还包括用于抛光手板制件的第一机械臂部件，所述第一机械臂部件包括第一多轴机械臂，所述第一多轴机械臂前端具有安装接头，所述第一机械臂部件还包括可连接于所述安装接头的抛光头部件；

2.如权利要求1所述的一种用于手板制作的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置具有主控模块，所述第一机械臂部件、第二机械臂部件连接有运动控制单元，所述激光扫描器、功率调节部件和运动控制单元均连接于所述主控模块。

3.如权利要求1所述的一种用于手板制作的抛光装置，其特征在于，所述激光扫描器具有激光镜头，所述激光镜头的前端设置有可更换式的光束整形透镜。

4.如权利要求1所述的一种用于手板制作的抛光装置，其特征在于，所述安装台上方设置有用于获取手板制件表面温度的红外式温度传感探头。

5.如权利要求1所述的一种用于手板制作的抛光装置，其特征在于，所述夹持部件设置有用于调节手板制件的方位调节装置。

6.如权利要求1所述的一种用于手板制作的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置包括设置于安装台的防护罩，所述防护罩内侧设置有预热器件。

7.如权利要求1所述的一种用于手板制作的抛光装置，其特征在于，所述抛光头部件设置有多组。

8.如权利要求1所述的一种用于手板制作的抛光装置，其特征在于，所述安装台的一侧设置有用于放置不同抛光头部件的放置架。

9.如权利要求1所述的一种用于手板制作的抛光装置，其特征在于，所述安装台于所述夹持部件周围设置有负压吸附孔。

10.如权利要求1所述的一种用于手板制作的抛光装置，其特征在于，所述抛光头部件为旋转式磨盘。

技术总结本发明涉及抛光装置技术领域，提供了一种用于手板制作的抛光装置，包括装置主体，装置主体具有安装台，安装台具有用于夹持手板制件的夹持部件，抛光装置还包括连接于所述安装台或设置于所述安装台一侧的第二机械臂部件，所述第二机械臂部件包括第二多轴机械臂，所述第二多轴机械臂连接有用于获取手板制件三维模型数据并用于使手板制件设定表面产生热效应的激光扫描器，所述激光扫描器连接有功率调节部件。本发明所提供的一种用于手板制作的抛光装置，通过激光扫描器建模后，对手板工件的表面区域可以进行激光照射，使手板工件的表面产生热效应，去除手板工件表面的毛刺等，抛光的效果好、质量高。技术研发人员：程阳,张火进受保护的技术使用者：深圳市鑫恒畅科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11