一种摩托车曲轴磨床加工上下料系统的制作方法

本技术属于一种摩托车曲轴磨床加工上下料系统。

背景技术：

1、摩托车曲轴在加工的时候，需要磨削加工曲轴的轴部以及对曲柄孔进行精加工，目前在进行这一工序的时候，是通过人工上件的方式进行，这种方式，效率低下，且人力成本高，导致摩托车曲轴的生产成本居高不下。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摩托车曲轴磨床加工上下料系统，该上下料系统能够实现摩托车曲轴的快速上下料以及准确装夹，有效的提高了曲轴的加工效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种摩托车曲轴磨床加工上下料系统，包括：

3、一桁架机械手，其上的移动臂上连接有机械手本体，所述机械手本体包括第一机械夹持手和第二机械夹持手，所述第一机械夹持手和第二机械夹持手均为可翻转机械夹持手；

4、一链板式料仓，其包括链板传输线，在链板输送线的两侧固定有限位板，所述链板传输线末端固定有一安装条板，所述安装条板上固定有第一导向挡板，所述安装条板在限位板和导向挡板的末端区域固定有一v型板；

5、一带式传输线，所述带式传输线位于链板式料仓一侧；

6、一中转定位组件，所述中转定位组件位于链板式料仓和带式传输线之间，其固定在桁架机械手的立柱上，包括一定位台，所述定位台上固定有一曲轴装夹组件和一曲轴定位组件。

7、进一步的，所述第一导向挡板包括一水平部和一倾斜部，所述水平部固定在安装条板上，所述倾斜部固定在限位板上。

8、进一步的，所述安装条板上开设有调节槽，所述v型板通过调节槽可活动的连接在该安装条板上。

9、进一步的，所述限位板上固定有可拆卸的第二导向挡板。

10、进一步的，所述v型板中安装有距离传感器。

11、进一步的，所述曲轴装夹组件包括第一定位侧板和第二定位侧板，在第一定位侧板和第二定位侧板上均转动连接有顶尖，所述定位台上还固定有一笔形气缸，在水平板上还设有滑动轨道，所述第二定位侧板滑动连接在该滑动轨道上，所述笔形气缸的气缸杆和该第二定位侧板固定连接，所述曲轴定位组件包括在所述第一定位侧板上固定的一安装板，在安装板上固定有定位气缸，所述定位气缸的气缸杆上固定有定位头。

12、进一步的，所述定位头采用橡胶头，所述定位头前端具有一锥形部。

13、本实用新型的有益效果是：

14、第一，该上下料系统能够实现摩托车曲轴的快速上料以及准确装夹，有效的提高了曲轴的加工效率；

15、第二，通过桁架机械手上的第一机械夹持手和第二机械夹持手，能够实现一个夹持手进行上料，另一个夹持手进行下料两个工序同时进行，使得曲轴加工效率进一步提升；

16、第三，通过中转定位组件的作用，能够使得从链板式料仓上夹持的曲轴实现统一定位，在将其夹持到机床上的时候，其位置能够保持统一。

技术特征：

1.一种摩托车曲轴磨床加工上下料系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种摩托车曲轴磨床加工上下料系统，其特征在于：所述第一导向挡板包括一水平部和一倾斜部，所述水平部固定在安装条板上，所述倾斜部固定在限位板上。

3.如权利要求2所述的一种摩托车曲轴磨床加工上下料系统，其特征在于：所述安装条板上开设有调节槽，所述v型板通过调节槽可活动的连接在该安装条板上。

4.如权利要求3所述的一种摩托车曲轴磨床加工上下料系统，其特征在于：所述限位板上固定有可拆卸的第二导向挡板。

5.如权利要求4所述的一种摩托车曲轴磨床加工上下料系统，其特征在于：所述v型板中安装有距离传感器。

6.如权利要求5所述的摩托车曲轴磨床加工上下料系统，其特征在于，所述曲轴装夹组件包括第一定位侧板和第二定位侧板，在第一定位侧板和第二定位侧板上均转动连接有顶尖，所述定位台上还固定有一笔形气缸，在水平板上还设有滑动轨道，所述第二定位侧板滑动连接在该滑动轨道上，所述笔形气缸的气缸杆和该第二定位侧板固定连接，所述曲轴定位组件包括在所述第一定位侧板上固定的一安装板，在安装板上固定有定位气缸，所述定位气缸的气缸杆上固定有定位头。

7.如权利要求6所述的摩托车曲轴磨床加工上下料系统，其特征在于，所述定位头采用橡胶头，所述定位头前端具有一锥形部。

技术总结本技术公开了一种摩托车曲轴磨床加工上下料系统，包括：一桁架机械手，其上的移动臂上连接有机械手本体，所述机械手本体包括第一机械夹持手和第二机械夹持手，所述第一机械夹持手和第二机械夹持手均为可翻转机械夹持手；一链板式料仓，其包括链板传输线，在链板输送线的两侧固定有限位板，所述链板传输线末端固定有一安装条板，所述安装条板上固定有第一导向挡板，所述安装条板在限位板和导向挡板的末端区域固定有一V型板；一带式传输线，所述带式传输线位于链板式料仓一侧；一中转定位组件。该上下料系统能够实现摩托车曲轴的快速上料以及准确装夹，有效的提高了曲轴的加工效率。技术研发人员：王胜学受保护的技术使用者：重庆博贤机械有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/11