一种喷砂机安装定位装置的制作方法

本发明涉及喷砂机安装，特别涉及一种喷砂机安装定位装置。

背景技术：

1、喷砂机作为金属表面处理中常用设备，因其成本低，效率高而得到广泛应用；但因喷砂机本体形状特殊，移动十分不方便；且因其工作特殊性，要求底部平整度较高，且工作时底部不宜垫放托盘等支撑品，需要有较高要求的安装定位，所以喷砂机需要一种特殊设备对齐进行移动及定位，需要能够灵活的选择安装区域，还能够不破坏其特殊结构。公告号为cn115229464a的中国发明专利申请公开了定位安装装置，该现有技术首先将支撑件固定在调节件上，在调节定位件使调节件带动支撑件沿x/y/z三个方向运动，但不便于喷砂机的定位调节。但是该现有技术无法带动喷砂机进行移动，且不便于喷砂机的定位安装。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种喷砂机安装定位装置，包括机身装置，所述的机身装置包括车架，车架上固定安装有车壳和底板，所述的机身装置上设置有转向装置，所述的转向装置包括前转柱，前转柱与车壳转动安装，所述的转向装置用于控制机身装置转向前进，所述的机身装置上设置有调节装置，所述的调节装置包括底滑片和前后滑架，底滑片固定安装在底板上，所述的调节装置用于调节喷砂机的安装位置，所述的调节装置上设置有叉起装置，所述的叉起装置包括升降架，升降架滑动安装在前后滑架上，所述的叉起装置用于叉起并夹持喷砂机。

2、将通过调节装置和转向装置将机身装置移动到待安装的喷砂机前方，通过叉起装置将喷砂机叉起并夹持，随后通过转向装置和调节装置将喷砂机搬运到待安装的位置，并通过调节装置调节喷砂机的安装定位位置，并将喷砂机放在安装定位的位置上。

3、进一步地，所述的机身装置包括固定安装在车壳上的方向盘架，车壳上固定安装有行走按钮、左右按钮和升降按钮，车壳上固定安装有座椅，车壳侧面设置有侧腰孔槽，车架上设置有端部凸块。

4、进一步地，所述的转向装置包括固定安装在前转柱上的下万向节，方向盘架上转动安装有方向盘，方向盘上固定安装有上万向节，上万向节上转动安装有十字杆，十字杆与下万向节转动安装，前转柱与底板转动安装，底板上转动安装有传动转柱，前转柱和传动转柱外缠绕有传动带，车壳上转动安装有转向轮架，转向轮架上转动安装有后轮，转向轮架和传动转柱外缠绕有转向带。

5、操作人员坐在座椅上，当需要进行转向时，手动转动方向盘，带动上万向节转动，从而带动十字杆转动，从而带动下万向节和前转柱转动，从而通过传动带带动传动转柱转动，从而通过转向带带动转向轮架转动，最终带动后轮转动，实现转向。

6、进一步地，所述的调节装置包括固定滑动安装在车架上的横动架，横动架上设置有下滑槽和上滑槽，下滑槽通过下滑槽与端部凸块滑动安装，横动架上滑动安装有前后滑架，前后滑架与上滑槽滑动安装，车架上转动安装有横动丝杆，横动丝杆端部固定安装有丝杆齿轮，横动丝杆与横动架形成螺纹传动，车壳内转动安装有前后丝杆，前后丝杆上固定安装有前丝杆齿轮，底板上设置有移动机构，底滑片上设置有切换机构。

7、进一步地，所述的前后滑架上固定安装有凸球，凸球在前后丝杆的螺纹中滑动。

8、进一步地，所述的移动机构包括固定安装在底板上的行走电机，行走电机的电机轴上固定安装有行走齿轮，车架上转动安装有前轮轴，前轮轴上固定安装有前轮，前轮轴和行走齿轮外缠绕有行走传动带。

9、进一步地，所述的切换机构包括固定安装在车架上的滑槽架，滑槽架上转动安装有传递齿轮，传递齿轮上固定安装有对接锥齿轮，底滑片上滑动安装有三角块，三角块上转动安装有内连杆，内连杆上转动安装有换挡杆，换挡杆与车壳转动安装，三角块上固定费安装有伸出杆，伸出杆上固定安装有调节电机，调节电机的电机轴上固定安装有电机齿轮，伸出杆上转动安装有传导轴，传导轴与电机齿轮外缠绕有横传动带，传导轴端部固定安装有传导齿轮，传导齿轮与丝杆齿轮啮合，传导轴在滑槽架中滑动，传导轴上固定安装有轴锥齿轮，传递齿轮与前丝杆齿轮啮合。

10、通过按下行走按钮启动行走电机，行走电机转动带动行走齿轮转动，通过行走传动带带动前轮轴和前轮转动，从而带动装置前进和后退。

11、当换挡杆被向后压下时，此时传导齿轮与丝杆齿轮啮合，通过按动左右按钮启动调节电机，调节电机转动带动电机齿轮转动，从而通过横传动带带动传导轴和传导齿轮转动，传导齿轮带动丝杆齿轮和横动丝杆转动，从而带动横动架沿着车架左右滑动，从而带动前后滑架也左右滑动，调节叉起装置的左右位置。

12、当换挡杆被向前压下时，人工压下换挡杆，带动换挡杆转动，从而带动内连杆转动，从而带动三角块沿着底滑片滑动，从而带动伸出杆滑动，从而带动传导轴在滑槽架中滑动，使得传导齿轮与丝杆齿轮脱离啮合，随后轴锥齿轮与对接锥齿轮啮合，通过按动左右按钮启动调节电机，此时调节电机转动带动电机齿轮转动，从而通过横传动带带动传导轴和轴锥齿轮转动，从而带动对接锥齿轮和传递齿轮转动，从而带动前丝杆齿轮和前后丝杆转动，从而带动凸球和前后滑架沿着横动架向前滑动，从而调节叉起装置的前后位置。

13、进一步地，所述的叉起装置包括固定安装在前后滑架上的升降电缸，升降电缸顶部与升降架固定安装，升降架上固定安装有齿轮架，齿轮架上转动安装有大齿轮，大齿轮上固定安装有小齿轮，大齿轮上固定安装有绳子的一端，绳子另一端与前后滑架固定安装，升降架上滑动安装有滑叉杆，滑叉杆内设置有内齿，滑叉杆上固定安装有夹叉，夹叉上设置有斜面，大齿轮与内齿啮合，升降架上滑动安装有滑动齿条，滑动齿条与升降架之间设置有复位弹簧，小齿轮与复位弹簧啮合。

14、当装置移动到了喷砂机前方，并使得喷砂机位于两个夹叉之间，此时按动升降按钮，带动升降电缸升起，从而带动升降架沿着前后滑架上升，通过绳子拉动大齿轮和小齿轮转动，从而通过大齿轮带动滑叉杆和夹叉沿着升降架向内滑动，通过夹叉将喷砂机夹持住，夹叉上设置有斜面，在喷砂机被夹持紧之前，已经被夹叉抬离了地面，小齿轮转动带动滑动齿条在升降架上滑动，复位弹簧被压缩，从而通过夹叉将喷砂机夹持并抬离地面，随后装置移动到指定安装地点后，待左右和前后安装位置通过切换装置定位完成后，升降电缸收缩，通过复位弹簧回弹，带动小齿轮和大齿轮转动，从而带动夹叉向外移动，将喷砂机进行落位安装。

15、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的移动机构配合转向装置能够带动喷砂机移动到安装地点，通过叉起装置可将喷砂机抬离地面，并在移动过程中对喷砂机进行夹紧，防止喷砂机在移动过程中掉落；（2）本发明设置的切换机构能够实现喷砂机安装时，前后和左右方向位置调节的切换，通过前后和左右方向的调节来实现喷砂机安装位置的定位，定位精度高；（3）本发明设置的叉起装置在升降的同时会带动夹叉进行向内滑动和向外滑动，实现两者的联动，且夹叉在进行上升时，由于夹叉上设置有斜面，使得喷砂机在被夹持之前会被带离地面一段距离。

技术特征：

1.一种喷砂机安装定位装置，包括机身装置，其特征在于：所述的机身装置包括车架（101），车架（101）上固定安装有车壳（102）和底板（107），所述的机身装置上设置有转向装置，所述的转向装置包括前转柱（201），前转柱（201）与车壳（102）转动安装，所述的转向装置用于控制机身装置转向前进，所述的机身装置上设置有调节装置，所述的调节装置包括底滑片（303）和前后滑架（316），底滑片（303）固定安装在底板（107）上，所述的调节装置用于调节喷砂机的安装位置，所述的调节装置上设置有叉起装置，所述的叉起装置包括升降架（401），升降架（401）滑动安装在前后滑架（316）上，所述的叉起装置用于叉起并夹持喷砂机。

2.根据权利要求1所述的一种喷砂机安装定位装置，其特征在于：所述的机身装置包括固定安装在车壳（102）上的方向盘架（103），车壳（102）上固定安装有行走按钮（104）、左右按钮（105）和升降按钮（106），车壳（102）上固定安装有座椅（108），车壳（102）侧面设置有侧腰孔槽（1021），车架（101）上设置有端部凸块（1011）。

3.根据权利要求2所述的一种喷砂机安装定位装置，其特征在于：所述的转向装置包括固定安装在前转柱（201）上的下万向节（204），方向盘架（103）上转动安装有方向盘（202），方向盘（202）上固定安装有上万向节（203），上万向节（203）上转动安装有十字杆（205），十字杆（205）与下万向节（204）转动安装，前转柱（201）与底板（107）转动安装，底板（107）上转动安装有传动转柱（207），前转柱（201）和传动转柱（207）外缠绕有传动带（206），车壳（102）上转动安装有转向轮架（208），转向轮架（208）上转动安装有后轮（209），转向轮架（208）和传动转柱（207）外缠绕有转向带（210）。

4.根据权利要求2所述的一种喷砂机安装定位装置，其特征在于：所述的调节装置包括固定滑动安装在车架（101）上的横动架（315），横动架（315）上设置有下滑槽（3151）和上滑槽（3152），下滑槽（3151）通过下滑槽（3151）与端部凸块（1011）滑动安装，横动架（315）上滑动安装有前后滑架（316），前后滑架（316）与上滑槽（3152）滑动安装，车架（101）上转动安装有横动丝杆（314），横动丝杆（314）端部固定安装有丝杆齿轮（313），横动丝杆（314）与横动架（315）形成螺纹传动，车壳（102）内转动安装有前后丝杆（317），前后丝杆（317）上固定安装有前丝杆齿轮（318），底板（107）上设置有移动机构，底滑片（303）上设置有切换机构。

5.根据权利要求4所述的一种喷砂机安装定位装置，其特征在于：所述的前后滑架（316）上固定安装有凸球（325），凸球（325）在前后丝杆（317）的螺纹中滑动。

6.根据权利要求4所述的一种喷砂机安装定位装置，其特征在于：所述的移动机构包括固定安装在底板（107）上的行走电机（322），行走电机（322）的电机轴上固定安装有行走齿轮（323），车架（101）上转动安装有前轮轴（305），前轮轴（305）上固定安装有前轮（306），前轮轴（305）和行走齿轮（323）外缠绕有行走传动带（324）。

7.根据权利要求4所述的一种喷砂机安装定位装置，其特征在于：所述的切换机构包括固定安装在车架（101）上的滑槽架（321），滑槽架（321）上转动安装有传递齿轮（319），传递齿轮（319）上固定安装有对接锥齿轮（320），底滑片（303）上滑动安装有三角块（304），三角块（304）上转动安装有内连杆（302），内连杆（302）上转动安装有换挡杆（301），换挡杆（301）与车壳（102）转动安装，三角块（304）上固定费安装有伸出杆（307），伸出杆（307）上固定安装有调节电机（308），调节电机（308）的电机轴上固定安装有电机齿轮（309），伸出杆（307）上转动安装有传导轴（311），传导轴（311）与电机齿轮（309）外缠绕有横传动带（310），传导轴（311）端部固定安装有传导齿轮（312），传导齿轮（312）与丝杆齿轮（313）啮合，传导轴（311）在滑槽架（321）中滑动，传导轴（311）上固定安装有轴锥齿轮（326），传递齿轮（319）与前丝杆齿轮（318）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种喷砂机安装定位装置，其特征在于：所述的叉起装置包括固定安装在前后滑架（316）上的升降电缸（402），升降电缸（402）顶部与升降架（401）固定安装，升降架（401）上固定安装有齿轮架（404），齿轮架（404）上转动安装有大齿轮（408），大齿轮（408）上固定安装有小齿轮（407），大齿轮（408）上固定安装有绳子（403）的一端，绳子（403）另一端与前后滑架（316）固定安装，升降架（401）上滑动安装有滑叉杆（405），滑叉杆（405）内设置有内齿（4051），滑叉杆（405）上固定安装有夹叉（406），夹叉（406）上设置有斜面，大齿轮（408）与内齿（4051）啮合，升降架（401）上滑动安装有滑动齿条（409），滑动齿条（409）与升降架（401）之间设置有复位弹簧（410），小齿轮（407）与复位弹簧（410）啮合。

技术总结本发明公开了一种喷砂机安装定位装置，属于喷砂机安装技术领域，包括机身装置，机身装置上设置有转向装置，转向装置用于控制机身装置转向前进，机身装置上设置有调节装置，调节装置用于调节喷砂机的安装位置，调节装置上设置有叉起装置，叉起装置用于叉起并夹持喷砂机。本发明设置的移动机构配合转向装置能够带动喷砂机移动到安装地点，通过叉起装置可将喷砂机抬离地面，并在移动过程中对喷砂机进行夹紧，防止喷砂机在移动过程中掉落；切换机构能够实现喷砂机安装时，前后和左右方向位置调节的切换，通过前后和左右方向的调节来实现喷砂机安装位置的定位，定位精度高。技术研发人员：王大亮,刘玲,倪中健,陆长扣受保护的技术使用者：江苏双发机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11