一种风电铸件铸造用上料机构的制作方法

本发明涉及风电铸件铸造领域，具体地说是一种风电铸件铸造用上料机构。

背景技术：

1、风电铸件是专用于风机的特殊铸件，主要包括箱体、扭力臂、轮毂、壳体、底座、行星架、主框架、定动轴、主轴套等。风电铸件种类多样，是风机的重要组成，约占风机总求本的10％左右，随着风机产业快速发展，风电铸件规模需求稳步向前。

2、风电铸件在铸造时，都是通过人工辅助航车移动钢水槽，人工辅助翻转钢水槽从而将槽中的钢水倒出到模具中。该种方式费时费力，劳动强度大且容易烫伤工人。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决上述问题，提供一种风电铸件铸造用上料机构，能够实现钢水浇筑的自动上料，降低劳动强度，安全性好。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种风电铸件铸造用上料机构，包括用于支撑钢水槽的支撑机构、用于输送所述支撑机构的输送线、用于抓取所述钢水槽并将钢水槽中的钢水倒出的抓取机构；

4、所述支撑机构包括支撑在所述输送线上的底座、设置在所述底座上并在底座上转动的旋转平台、设置在所述旋转平台上的u形槽、设置在所述u形槽内并在u形槽内升降的升降平台，所述旋转平台上设有输送所述u形槽左右移动的输送辊，u形槽左右移动时通过第一联动机构带动升降平台升降；

5、所述钢水槽上端设有出料口、并列设置在所述出料口另一侧的定位槽，所述定位槽侧壁上并列的设有定位孔；

6、所述抓取机构包括移动小车、设置在所述移动小车上且左端与移动小车转动连接的转板、所述转板上设有左端与转板转动连接的转杆、设置在所述转杆右端的用于盖住钢水槽的盖板，所述转板右端设有固定架，所述固定架内对称的设有与定位槽配合的第一定位柱，固定架中间位置设有在固定架上滑动的第二定位柱，所述第二定位柱左右移动时在第二联动机构的作用下转杆转动。

7、进一步地，所述u形槽内设有立柱，所述立柱穿过所述升降平台并与升降平台之间滑动连接。

8、进一步地，所述第一联动机构包括设置在所述升降平台两侧均设有的导向杆，所述u形槽两侧壁上均设有与导向杆配合的导向孔，所述导向孔包括水平部和设置在水平部左端的弧形部，所述弧形部向下弯曲。

9、进一步地，所述移动小车左端设有支架，所述转板左端与支架上端转动连接，还包括驱动转板转动的第一液压缸。

10、进一步地，所述固定架中间位置设有用于第二定位柱穿过的通孔，所述转板底部设有驱动第二定位柱移动的第二液压缸。

11、进一步地，所述第二联动机构包括连杆、第一转杆和第二转杆，连杆一端与第二液压缸活塞杆端转动连接，连杆另一端与第一转杆下端转动连接，第一转杆上端与第二转杆右端活动连接，第二转杆左端与转杆活动连接。

12、进一步地，所述第二转杆右端设有第一长条孔，所述第一转杆上端设有与第一长条孔配合的导向杆。

13、进一步地，所述转杆上设有第二长条孔，第二转杆左端设有与第二长条孔配合的导向杆。

14、进一步地，所述转板上设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一转杆中间位置与第一支撑板上端转动连接，第二转杆中间位置与第二支撑板上端转动连接。

15、本发明的有益效果是：

16、1、本发明包括用于支撑钢水槽的支撑机构、用于输送所述支撑机构的输送线、用于抓取所述钢水槽并将钢水槽中的钢水倒出的抓取机构；工作时，输送线将支撑机构向前输出，直至支撑机构上的钢水槽移动到抓取机构处，抓取机构抓取钢水槽，抓取机构带动钢水槽移动到模具位置，并将钢水槽内的钢水倒入模具内，能够实现钢水浇筑的自动上料，降低劳动强度，安全性好。

17、2、本发明中第一联动机构包括设置在所述升降平台两侧均设有的导向杆，所述u形槽两侧壁上均设有与导向杆配合的导向孔，所述导向孔包括水平部和设置在水平部左端的弧形部，所述弧形部向下弯曲，u形槽向左移动时，在导向孔和导向杆的作用下，升降平台会下降，从而使得定位槽能够卡在抓取机构的第一定位柱上。

18、3、本发明中第二联动机构包括连杆、第一转杆和第二转杆，连杆一端与第二液压缸活塞杆端转动连接，连杆另一端与第一转杆下端转动连接，第一转杆上端与第二转杆右端活动连接，第二转杆左端与转杆活动连接。第二液压缸活塞杆伸出时，连杆带动第一转杆逆时针转动，第二转杆顺时针转动，转杆向下摆动，从而使得盖板盖住钢水槽，实现了钢水槽的密闭，防止移动时，钢水泄露。

技术特征：

1.一种风电铸件铸造用上料机构，其特征在于，包括用于支撑钢水槽(1)的支撑机构、用于输送所述支撑机构的输送线(2)、用于抓取所述钢水槽(1)并将钢水槽(1)中的钢水倒出的抓取机构；

2.如权利要求1所述的一种风电铸件铸造用上料机构，其特征在于，所述u形槽(5)内设有立柱(8)，所述立柱(8)穿过所述升降平台(6)并与升降平台(6)之间滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种风电铸件铸造用上料机构，其特征在于，所述第一联动机构包括设置在所述升降平台(6)两侧均设有的导向杆(9)，所述u形槽(5)两侧壁上均设有与导向杆(9)配合的导向孔(10)，所述导向孔(10)包括水平部和设置在水平部左端的弧形部，所述弧形部向下弯曲。

4.如权利要求1所述的一种风电铸件铸造用上料机构，其特征在于，所述移动小车(14)左端设有支架(21)，所述转板(15)左端与支架(21)上端转动连接，还包括驱动转板(15)转动的第一液压缸(22)。

5.如权利要求1所述的一种风电铸件铸造用上料机构，其特征在于，所述固定架(18)中间位置设有用于第二定位柱(20)穿过的通孔，所述转板(15)底部设有驱动第二定位柱(20)移动的第二液压缸(23)。

6.如权利要求5所述的一种风电铸件铸造用上料机构，其特征在于，所述第二联动机构包括连杆(24)、第一转杆(25)和第二转杆(26)，连杆(24)一端与第二液压缸(23)活塞杆端转动连接，连杆(24)另一端与第一转杆(25)下端转动连接，第一转杆(25)上端与第二转杆(26)右端活动连接，第二转杆(26)左端与转杆(16)活动连接。

7.如权利要求6所述的一种风电铸件铸造用上料机构，其特征在于，所述第二转杆(26)右端设有第一长条孔(27)，所述第一转杆(25)上端设有与第一长条孔(27)配合的导向杆。

8.如权利要求6所述的一种风电铸件铸造用上料机构，其特征在于，所述转杆(16)上设有第二长条孔(28)，第二转杆(26)左端设有与第二长条孔(28)配合的导向杆。

9.如权利要求6所述的一种风电铸件铸造用上料机构，其特征在于，所述转板(15)上设有第一支撑板(29)和第二支撑板(30)，所述第一转杆(25)中间位置与第一支撑板(29)上端转动连接，第二转杆(26)中间位置与第二支撑板(30)上端转动连接。

技术总结本发明公开的一种风电铸件铸造用上料机构，包括用于支撑钢水槽的支撑机构、用于输送所述支撑机构的输送线、用于抓取所述钢水槽并将钢水槽中的钢水倒出的抓取机构；工作时，输送线将支撑机构向前输出，直至支撑机构上的钢水槽移动到抓取机构处，抓取机构抓取钢水槽，抓取机构带动钢水槽移动到模具位置，并将钢水槽内的钢水倒入模具内，能够实现钢水浇筑的自动上料，降低劳动强度，安全性好。技术研发人员：郭甫,时伟,王少强,范振东,王国行,周琪,刘莹,张帅,潘柯宏受保护的技术使用者：山东金雷新能源重装有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11