一种基于逆向扫描成像技术的自动打磨装置的制作方法

本技术涉及墙面打磨，具体涉及一种基于逆向扫描成像技术的自动打磨装置。

背景技术：

1、墙面打磨，是提高腻子表观质量、墙面平整度的重要工序之一。目前主要依靠人工手持墙面打磨机进行打磨，劳动强度较大，打磨效率低，容易出现遗漏，粉尘污染较重，危害工人健康。

2、传统墙面打磨通常需要人工操作，需要使用砂纸、砂轮等工具进行手动磨砂，这对操作人员的体力和耐力要求较高，容易造成疲劳和劳损。一般需要多次反复磨砂才能达到较好的效果，时间耗费较长。而且手工操作不仅效率低下，而且存在不稳定性，难以确保每面墙面的打磨效果一致。依靠操作人员的经验和技巧进行操作，因此受到操作人员个人技能水平和经验的限制。由于人工操作的难度和误差，很难做到墙面打磨的高精度、高质量。传统墙面打磨需要购买工具设备、耗费大量的人力和时间，劳动力成本和管理成本较高。同时，频繁的磨砂操作也容易造成墙面磨损和资源浪费。

3、针对上述问题，需要开发一种自动打磨装置，该打磨装置能够检测墙面是否存在表观质量差、平整度不符合要求等现象，提高墙面平整及表观质量，降低劳动强度，实现降本增效。

技术实现思路

1、本实用新型提出了一种基于逆向扫描成像技术的自动打磨装置，用于解决目前人工打磨存在的耗费时间长、效率低下、质量不稳定等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种基于逆向扫描成像技术的自动打磨装置，包括移动机构，移动机构上安装有数据处理中心，移动机构的前端安装有激光雷达，移动机构的上部还安装有支架平台、支撑平台一和支架二，支撑平台一上固定有支架一，支架一上安装有数字显示器，支撑平台一上安装有相机支架，相机支架上安装有深度相机，支架平台上安装有机械升降杆和升降支架，机械升降杆的顶部安装有平台升降支架上通过固定螺纹轴安装有滑动平台，平台上安装有数据接收器一和同步电机，同步电机的输出端与固定螺纹轴的一端连接，滑动平台上安装有滑动小车，滑动小车上安装有转向陀螺仪一，转向陀螺仪一上固定有轴杆一，轴杆一的一端通过转轴一连接有转向陀螺仪二，转向陀螺仪二上开设有安装槽，安装槽内安装有转向陀螺仪三，转向陀螺仪三上通过转轴二安装有轴杆二，轴杆二的一端通过转轴三安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过轴承安装有打磨片，转轴三上还安装有固定机盒，固定机盒内安装有高清度摄像头，支架平台上还安装有支撑平台二，支撑平台二上安装有数据接收器二和电动机，移动机构上还安装有雾化机构，在使用时，通过移动机构带动整个装置进行移动，然后通过激光雷达、高清度摄像头和深度相机对墙面进行拍摄检测，并将数据传输到数据处理中心，通过多谱勒成像技术构建墙面形状，然后通过升降支架和机械升降杆驱动滑动平台进行升高，通过转向陀螺仪和转轴等部件的配合对伺服电机的位置进行调整，使得打磨片对准需要打磨的墙面部位，然后通过伺服电机驱动打磨片对墙面进行打磨，同时，高清度摄像头对打磨后的墙面进行拍摄并将数据传输到数据处理中心，通过数据处理中心判断墙面是否打磨平整，最后完成整面墙的打磨作业，该装置能够实现自动化打磨墙面，无须工作人员施工，降低工作人员的劳动强度，同时，提高作业效率，提高作业质量，保证打磨墙面的平整度。

3、进一步的，雾化机构包括储水盒，储水盒滑动连接在支撑平台一的内部，储水盒上连接有金属软管，金属软管的一端连接有自动水泵，自动水泵的顶部安装有数据处理器，自动水泵的出水端连接有pvc管，pvc管的一端连接有雾化喷头和感烟器，通过感烟器对打磨时出现的灰尘进行感应，并将信号发送至数据处理器，通过数据处理器发送信号启动自动水泵，自动水泵从储水盒内部抽取水，通过雾化喷头喷出，对灰尘进行抑制，降低扬尘污染。

4、进一步的，支撑平台一的内部开设有滑槽，储水盒的底部安装有滑块，滑块与滑槽之间滑动连接，通过滑动连接的储水盒以便于对储水盒内部的水进行更换或者加注。

5、进一步的，自动水泵安装在支架二上。

6、进一步的，升降支架上设置有齿条，固定螺纹轴的外侧固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，固定螺纹轴的一端与同步电机连接，另一端与滑动平台连接，通过同步电机带动固定螺纹轴进行转动，通过固定螺纹轴带动齿轮转动，使得平台能够升高。

7、进一步的，滑动小车包括平板，平板上安装有四个支柱，支柱上安装有支撑平台四，支撑平台四上安装有减速马达和接收器，减速马达的输出端通过竖向转轴安装有滑轮，滑轮与滑动平台滚动连接，通过减速马达带动滑轮进行转动，在摩擦力的作用下，通过滑轮带动整个滑动小车在滑动平台上做相对移动。

8、本实用新型的有益效果是：

9、该装置激光雷达测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，并同时利用多谱勒成像技术的原理，创建出目标清晰的3d图像，通过转向陀螺仪一、转向陀螺仪二及转向陀螺仪三能够对打磨片的位置调整，使得打磨片能够移动到合适的打磨位置，通过感烟器能够对扬尘进行感应，通过雾化喷头对扬尘进行抑制，降低扬尘污染，通过数字显示器能够对墙面进行实时显示，通过高清摄像头确定墙面打磨状态，保证墙面打磨平整，整体使用效果好。

技术特征：

1.一种基于逆向扫描成像技术的自动打磨装置，包括移动机构（1），其特征在于，移动机构（1）上安装有数据处理中心（3），移动机构（1）的前端安装有激光雷达（2），移动机构（1）的上部还安装有支架平台（10）、支撑平台一（4）和支架二（11），支撑平台一（4）上固定有支架一（6），支架一（6）上安装有数字显示器（8），支撑平台一（4）上安装有相机支架（7），相机支架（7）上安装有深度相机（9），支架平台（10）上安装有机械升降杆（17）和升降支架（13），机械升降杆（17）的顶部安装有平台（16）升降支架（13）上通过固定螺纹轴（22）安装有滑动平台（23），平台（16）上安装有数据接收器一（15）和同步电机（14），同步电机（14）的输出端与固定螺纹轴（22）的一端连接，滑动平台（23）上安装有滑动小车（24），滑动小车（24）上安装有转向陀螺仪一（25），转向陀螺仪一（25）上固定有轴杆一（26），轴杆一（26）的一端通过转轴一（27）连接有转向陀螺仪二（28），转向陀螺仪二（28）上开设有安装槽（31），安装槽（31）内安装有转向陀螺仪三（30），转向陀螺仪三（30）上通过转轴二（29）安装有轴杆二（47），轴杆二（47）的一端通过转轴三（32）安装有伺服电机（33），伺服电机（33）的输出端通过轴承（36）安装有打磨片（37），转轴三（32）上还安装有固定机盒（34），固定机盒（34）内安装有高清度摄像头（35），支架平台（10）上还安装有支撑平台二（21），支撑平台二（21）上安装有数据接收器二（20）和电动机（19），移动机构（1）上还安装有雾化机构。

2.根据权利要求1所述的基于逆向扫描成像技术的自动打磨装置，其特征在于，雾化机构包括储水盒（5），储水盒（5）滑动连接在支撑平台一（4）的内部，储水盒（5）上连接有金属软管（40），金属软管（40）的一端连接有自动水泵（12），自动水泵（12）的顶部安装有数据处理器（38），自动水泵（12）的出水端连接有pvc管（39），pvc管（39）的一端连接有雾化喷头（41）和感烟器（50）。

3.根据权利要求2所述的基于逆向扫描成像技术的自动打磨装置，其特征在于，支撑平台一（4）的内部开设有滑槽（18），储水盒（5）的底部安装有滑块（49），滑块（49）与滑槽（18）之间滑动连接。

4.根据权利要求2所述的基于逆向扫描成像技术的自动打磨装置，其特征在于，自动水泵（12）安装在支架二（11）上。

5.根据权利要求1所述的基于逆向扫描成像技术的自动打磨装置，其特征在于，升降支架（13）上设置有齿条，固定螺纹轴（22）的外侧固定有齿轮（48），齿轮（48）与齿条啮合，固定螺纹轴（22）的一端与同步电机（14）连接，另一端与滑动平台（23）连接。

6.根据权利要求1所述的基于逆向扫描成像技术的自动打磨装置，其特征在于，滑动小车（24）包括平板（42），平板（42）上安装有四个支柱（51），支柱（51）上安装有支撑平台四（52），支撑平台四（52）上安装有减速马达（43）和接收器（46），减速马达（43）的输出端通过竖向转轴（45）安装有滑轮（44），滑轮（44）与滑动平台（23）滚动连接。

技术总结本技术涉及墙面打磨技术领域，具体涉及一种基于逆向扫描成像技术的自动打磨装置，包括移动机构，移动机构上安装有数据处理中心，移动机构的前端安装有激光雷达。该基于逆向扫描成像技术的自动打磨装置的有益效果是：该装置激光雷达测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，并同时利用多谱勒成像技术的原理，创建出目标清晰的3D图像，通过转向陀螺仪一、转向陀螺仪二及转向陀螺仪三能够对打磨片的位置调整，使得打磨片能够移动到合适的打磨位置，通过感烟器能够对扬尘进行感应，通过雾化喷头对扬尘进行抑制，降低扬尘污染，通过数字显示器能够对墙面进行实时显示，通过高清摄像头确定墙面打磨状态，保证墙面打磨平整，整体使用效果好。技术研发人员：王纪文,王瑞强,高东伟,宁明亮,邢开政,李文波,黄君,张文居,王瑞杰,孔志南受保护的技术使用者：老兵老兵（山东）建设集团有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/11