一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备的制作方法

本发明涉及铸件浇注，具体为一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备。

背景技术：

1、铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的砂箱中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，铸件在浇注过程中需要用到浇注设备；

2、现有的浇注设备中的多个工序多为人工操作，每个工位需要对应的人员进行操作，费时费力，同时危险性较高，无法进行自动化浇注操作，为此，本领域的工作人员提出了一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，解决了上述背景技术中的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，包括浇注结构、输送结构、第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道的上端均设置有底座移动车，所述底座移动车的上端设置有转运送料车，所述输送结构的一侧设置有开箱区；

3、所述浇注结构包括龙门架，所述龙门架的上端设置有横向支架、横向移动机构、纵向支架、纵向移动机构和高度升降架，所述高度升降架与纵向支架的连接处设置有高度移动机构，所述横向支架的底部设置有ccd相机一，所述高度升降架的底部设置有浇注桶；

4、所述输送结构包括输送支架，所述输送支架的上端设置有红外感应器一、输送电机、输送辊和皮带；

5、所述底座移动车包括移动车架，所述移动车架的外侧设置有导轨轮一、定位轨道和限位板；

6、所述转运送料车包括送料车架，所述送料车架的外侧设置有放置平台、自动夹持组件、导轨轮二和红外感应器二，所述红外感应器二的输出端设置有螺纹杆，所述放置平台的底部设置有螺纹座。

7、作为本发明进一步的技术方案，所述龙门架与横向支架之间通过横向移动机构进行连接，所述横向支架与纵向支架之间通过纵向移动机构进行连接，所述纵向支架与高度升降架之间通过高度移动机构进行连接，所述ccd相机一与横向支架之间为固定连接，所述浇注桶与高度升降架之间为固定连接，所述浇注桶的底部安装有出料口。

8、作为本发明进一步的技术方案，所述输送结构的数量为三组并呈阵列分布，所述输送支架与红外感应器一之间为固定连接，所述红外感应器一与外部控制器之间为电性连接，所述输送电机与输送支架之间通过螺栓形成固定连接。

9、作为本发明进一步的技术方案，所述输送辊的数量为若干组并呈阵列分布，若干组所述输送辊之间均设置有齿轮进行啮合，所述输送辊与输送电机的输出端通过皮带进行连接。

10、作为本发明进一步的技术方案，所述移动车架的内部安装有驱动电机一，且驱动电机一的输出端有导轨轮一的一侧形成固定连接，所述移动车架与外部控制器之间为电性连接，所述导轨轮一与第一轨道和第二轨道之间均相适配，所述定位轨道的数量为两组并呈对称分布，所述限位板与定位轨道之间为固定连接。

11、作为本发明进一步的技术方案，所述送料车架的内部安装有驱动电机二，且驱动电机二的输出端与导轨轮二的一侧形成固定连接，所述导轨轮二的数量为四组并呈阵列分布，所述红外感应器二的输出端与螺纹杆形成固定连接，所述放置平台与螺纹座之间为固定连接，所述螺纹杆与螺纹座之间相适配。

12、作为本发明进一步的技术方案，所述自动夹持组件包括固定在放置平台上端的辅助板，所述辅助板的中部开设有导向孔和移动孔，所述辅助板的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与移动孔之间相适配，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有压力传感器。

13、作为本发明进一步的技术方案，所述压力传感器的一侧固定连接有夹持板，所述压力传感器和压力传感器均与外部控制器之间为电性连接，所述夹持板为矩形结构，所述夹持板的一侧固定连接有防滑条，所述防滑条的数量为若干组并呈阵列分布，所述夹持板的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆与导向孔之间相适配，所述导向杆的一侧固定连接有限位块。

14、作为本发明进一步的技术方案，所述开箱区包括开箱仓和延伸架，所述延伸架与开箱仓之间为固定连接，所述延伸架的上端设置有移动架，所述延伸架与移动架之间设置有电动滑轨，所述移动架的底部设置有ccd相机二和挂钩，所述ccd相机二与外部控制器之间为电性连接。

15、本发明提供了一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备。与现有技术相比具备以下有益效果：在设备使用过程中，通过外部设备将合箱后的砂箱吊运在转运送料车的上端，通过转运送料车移动至底座移动车的上端，将其运到第一组输送结构的一端时，通过红外感应器一与红外感应器二之间对准，从而判断转运送料车的位置，将砂箱输送至输送结构的上端，通过浇注结构对其进行浇注，接着通过另一组底座移动车和转运送料车将浇注完成后的砂箱输送至中部的输送结构上端进行冷却，最后在通过底座移动车和转运送料车将其转运至靠近开箱区一侧的输送结构上，通过开箱区将砂箱进行开箱，从而获得内部的铸件，从而进行全自动多为一体操作，省时省力，自动化程度较高，提高设备的浇注效率。

16、通过浇注结构的设置，从而可对砂箱进行自动浇注；通过底座移动车和转运送料车的设置，在底座移动车需要移动时，通过内部的驱动电机一带动导轨轮一转动，进而使得导轨轮一沿着第一轨道和第二轨道的上端进行移动，其中在与转运送料车进行连接时，通过定位轨道与导轨轮二之间进行适配，才能使得转运送料车移动至移动车架的上端，其中转运送料车将砂箱移动至输送结构的上端时，通过送料电机的输出端带动螺纹杆沿着螺纹座的内部进行旋转，使得螺纹座带动放置平台进行横向移动，将放置平台上端的砂箱一侧与输送辊接触，同时自动夹持组件解除对砂箱的夹持，使得砂箱会跟着输送辊脱离放置平台的上端，跟随输送辊进行输送。

17、通过自动夹持组件的设置，在对砂箱进行夹持固定时，通过外部控制器控制两组电动伸缩杆的输出端同时带动压力传感器和夹持板对砂箱进行移动，同时带动导向杆沿着导向孔的内部进行移动，使得防滑条与砂箱接触，通过压力传感器检测夹持压力，达到设定值时，反馈至外部控制器，进而控制电动伸缩杆的输出端停止运行，进而将砂箱进行自动夹持。

18、通过开箱区的设置，可将砂箱移动至开箱仓的内部，方便后续的开箱，从而能够得到浇注后的铸件。

技术特征：

1.一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，其特征在于，包括浇注结构(1)、输送结构(2)、第一轨道(3)和第二轨道(4)，所述第一轨道(3)和第二轨道(4)的上端均设置有底座移动车(5)，所述底座移动车(5)的上端设置有转运送料车(6)，所述输送结构(2)的一侧设置有开箱区(7)；

2.根据权利要求1所述的一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，其特征在于，所述龙门架(11)与横向支架(12)之间通过横向移动机构(13)进行连接，所述横向支架(12)与纵向支架(14)之间通过纵向移动机构(15)进行连接，所述纵向支架(14)与高度升降架(16)之间通过高度移动机构(17)进行连接，所述ccd相机一(18)与横向支架(12)之间为固定连接，所述浇注桶(19)与高度升降架(16)之间为固定连接，所述浇注桶(19)的底部安装有出料口。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，其特征在于，所述输送结构(2)的数量为三组并呈阵列分布，所述输送支架(21)与红外感应器一(22)之间为固定连接，所述红外感应器一(22)与外部控制器之间为电性连接，所述输送电机(23)与输送支架(21)之间通过螺栓形成固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，其特征在于，所述输送辊(24)的数量为若干组并呈阵列分布，若干组所述输送辊(24)之间均设置有齿轮进行啮合，所述输送辊(24)与输送电机(23)的输出端通过皮带(25)进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，其特征在于，所述移动车架(51)的内部安装有驱动电机一，且驱动电机一的输出端有导轨轮一(52)的一侧形成固定连接，所述移动车架(51)与外部控制器之间为电性连接，所述导轨轮一(52)与第一轨道(3)和第二轨道(4)之间均相适配，所述定位轨道(53)的数量为两组并呈对称分布，所述限位板(54)与定位轨道(53)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，其特征在于，所述送料车架(61)的内部安装有驱动电机二，且驱动电机二的输出端与导轨轮二(64)的一侧形成固定连接，所述导轨轮二(64)的数量为四组并呈阵列分布，所述红外感应器二(65)的输出端与螺纹杆形成固定连接，所述放置平台(62)与螺纹座之间为固定连接，所述螺纹杆与螺纹座之间相适配。

7.根据权利要求1所述的一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，其特征在于，所述自动夹持组件(63)包括固定在放置平台(62)上端的辅助板(631)，所述辅助板(631)的中部开设有导向孔(632)和移动孔(633)，所述辅助板(631)的一侧固定连接有电动伸缩杆(634)，所述电动伸缩杆(634)的输出端与移动孔(633)之间相适配，所述电动伸缩杆(634)的输出端固定连接有压力传感器(635)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，其特征在于，所述压力传感器(635)的一侧固定连接有夹持板(636)，所述压力传感器(635)和压力传感器(635)均与外部控制器之间为电性连接，所述夹持板(636)为矩形结构，所述夹持板(636)的一侧固定连接有防滑条(637)，所述防滑条(637)的数量为若干组并呈阵列分布，所述夹持板(636)的一侧固定连接有导向杆(638)，所述导向杆(638)与导向孔(632)之间相适配，所述导向杆(638)的一侧固定连接有限位块(639)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，其特征在于，所述开箱区(7)包括开箱仓(71)和延伸架(72)，所述延伸架(72)与开箱仓(71)之间为固定连接，所述延伸架(72)的上端设置有移动架(73)，所述延伸架(72)与移动架(73)之间设置有电动滑轨(74)，所述移动架(73)的底部设置有ccd相机二(75)和挂钩(76)，所述ccd相机二(75)与外部控制器之间为电性连接。

技术总结本发明公开了一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，涉及铸件浇注技术领域，该全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，包括浇注结构、输送结构、第一轨道和第二轨道；一种全自动多位一体的铸件砂箱浇注设备，通过外部设备将合箱后的砂箱吊运在转运送料车的上端，通过转运送料车移动至底座移动车的上端，将砂箱输送至输送结构的上端，通过浇注结构对其进行浇注，接着将砂箱输送至中部的输送结构上端进行冷却，最后在通过底座移动车和转运送料车将其转运至靠近开箱区一侧的输送结构上，通过开箱区将砂箱进行开箱，从而获得内部的铸件，从而进行全自动多为一体操作，省时省力，自动化程度较高，提高设备的浇注效率。技术研发人员：陈尚年,齐鑫,董大鹏,陈辉,柏兴文受保护的技术使用者：宁国科博尔智能机床有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11