一种生物干细胞培养方法及其设备与流程

本发明涉及医用设备，具体为一种生物干细胞培养方法及其设备。

背景技术：

1、干细胞培养箱是一种用于培养干细胞的箱体，主要用于在各大医院、科研室以及实验室等医学场地，主要为了给干细胞提供合适的温度、湿度等适合该细胞生长的生产环境，从而将细胞培养产出。

2、公开号为cn215757398u公布了一种用于冷存经血干细胞的培养装置，包括培养箱，培养箱内部安装有转动装置，转动装置的转动端安装有槽轮机构，槽轮机构上安装有支撑组件，支撑组件转动设置在培养箱底部，支撑组件上均布有贯穿孔，贯穿孔内放置有培养盘，培养盘下方固定设置有第一磁铁，培养箱上开设有上下贯穿的取样槽，培养箱内部固定设置有用于堵住取样槽的封口机构，取样槽下方固定设置有用于顶升培养盘的顶升机构，顶升机构的活动端固定设置有与第一磁铁磁级相反的第二磁铁，通过第一磁铁与第二磁铁之间的斥力使得两者之间保持一端距离，继而通过顶升机构将培养皿移出培养箱外，培养箱内的环境不会产生剧烈变化。

3、当前装置在使用时培养皿未被固定，容易在支撑组件上脱落或者需要对每个培养皿进行单独的固定，在使用过程中极其浪费时间，培养皿长时间暴露在外容易对培养皿内部环境造成影响，从而对干细胞的培养造成影响。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种生物干细胞培养方法及其设备，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种生物干细胞培养设备，包括干细胞培养箱和培养装置，所述干细胞培养箱的侧面转动连接有密封门，所述干细胞培养箱的内部固定连接有滑槽板，所述滑槽板的侧面设置有培养皿固定板，所述培养皿固定板的顶部设置有培养皿放置槽，所述干细胞培养箱的侧面与密封门的连接处设置有卡扣；

3、所述滑槽板包括固定块，所述固定块的侧面固定连接有一号转轮，所述一号转轮的中心位置处设置有螺纹杆，所述螺纹杆与固定块固定连接，所述螺纹杆与一号转轮固定连接，所述培养皿固定板包括二号转轮，所述二号转轮设置在螺纹杆上，所述二号转轮能够跟随螺纹杆旋转运动，所述二号转轮的侧面啮合连接有一号齿轮，所述一号齿轮的侧面固定连接有转动轴，所述转动轴上设置有一号固定装置和二号固定装置。

4、进一步的，所述二号转轮的侧面转动连接有滑动板，所述滑动板与螺纹杆活动连接，所述滑动板的侧面固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有支撑底板，所述转动轴的侧面转动连接有连接板，所述连接板的底面与支撑底板固定连接。

5、进一步的，所述一号固定装置包括二号齿轮，所述二号齿轮与转动轴固定连接，所述二号齿轮的侧面啮合连接有一号齿轮组，所述一号齿轮组的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆的顶部转动连接有三号连接杆，所述三号连接杆的侧面固定连接有一号限位板。

6、进一步的，所述一号齿轮组的侧面啮合连接有二号齿轮组，所述二号齿轮组的顶部转动连接有一号连接杆，所述一号连接杆的侧面转动连接有二号限位板。

7、在向外抽动培养皿固定板的时候，转动轴会跟随旋转，带动其上固定连接的二号齿轮旋转，二号齿轮的侧面啮合连接有一号齿轮组，一号齿轮组跟随二号齿轮旋转，一号齿轮组旋转的过程中一方面带动其侧面啮合连接二号齿轮组旋转，另一方面带动其固定连接的二号连接杆运动，二号连接杆在运动的过程中带动三号连接杆水平运动，另一边二号齿轮组旋转运动带动一号连接杆运动，一号连接杆能够带动二号限位板水平运动，在培养皿固定板被抽出的时候一号限位板和二号限位板相背运动，解除对培养装置的固定，培养皿固定板被推进的时候一号限位板和二号限位板相向运动，完成对培养装置的固定，能够更快速的实现培养装置的固定和接触，减少培养装置的暴露时间，同时操作简单，节省了人力成本。

8、进一步的，所述二号固定装置包括连接轮，所述连接轮与转动轴固定连接，所述连接轮的一端转动连接有四号连接杆，所述四号连接杆的顶部固定连接有固定圆盘，所述连接轮的另一端固定连接有五号连接杆，所述五号连接杆的侧面转动连接有“v”型连接杆，所述“v”型连接杆的中间位置活动连接有支撑柱，所述支撑柱的底部与支撑底板固定连接。

9、进一步的，所述“v”型连接杆的侧面转动连接有六号连接杆，所述六号连接杆的顶部固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘的顶部固定连接有连接台，所述四号连接杆和五号连接杆的侧面设置有限位装置，所述限位装置的底部与支撑底板固定连接，所述四号连接杆和五号连接杆与限位装置活动连接。

10、在向外抽动培养皿固定板时，滑动板在向外抽动的过程中带动二号转轮向外侧运动，二号转轮与螺纹杆螺纹连接，二号转轮在运动过程中发生旋转运动，带动一号齿轮旋转运动，一号齿轮带动转动轴旋转运动，转动轴上的二号固定装置跟随转动轴旋转运动，连接轮一方面抬升四号连接杆，另一方面压低五号连接杆,四号连接杆向上运动抬升固定圆盘,五号连接杆向下运动使得“v”型连接杆发生旋转运动，“v”型连接杆靠近六号连接杆的一端在运动过程中向上运动，带动固定圆盘向上运动，将连接台向上抬起，连接台上放置的培养装置在运动过程中被向上抬起，能够更方便的拿取和放置；向内推动培养皿固定板时，二号固定装置会随着向下运动，培养装置跟随连接台向下运动，限位块在越过一号限位板和二号限位板后通过弹簧阻尼装置的弹出，卡在一号限位板和二号限位板下方，完成了固定，在使用时不需要再对进行固定，减小了干细胞在外暴露的时间，更有利于干细胞的培养。

11、进一步的，所述培养装置包括培养皿，所述培养皿的侧面开设有曲面槽，所述培养皿的底部固定连接有固定盘，所述固定盘的侧面设置有限位块，所述限位块的侧面固定连接有弹簧阻尼装置，所述弹簧阻尼装置的另一侧面与固定盘固定连接，所述限位块上设置有防滑块。

12、进一步的，使用方法包括：

13、s1、在使用前代开密封门，向外抽出培养皿固定板,培养皿固定板在抽出的过程中通过一号转轮带动二号转轮旋转，从而带动二号转轮侧面的一号固定装置和二号固定装置运动，一号固定装置松开一号限位板和二号限位板,二号固定装置抬起连接台；

14、s2、在使用时，首先将干细胞培养箱移动到指定位置，再把待培养干细胞放置在培养装置内，然后再把培养装置放置于培养皿固定板上的培养皿放置槽内的连接台上；

15、s3、向回推动培养皿固定板,螺纹杆带动二号转轮反向运动，从而使一号固定装置带动一号限位板和二号限位板运动并夹紧，二号固定装置带动连接台向下运动，培养装置跟随连接台向下运动，限位块在越过一号限位板和二号限位板后通过弹簧阻尼装置的弹出，卡在一号限位板和二号限位板下方，完成了固定，随后关上密封门。

16、有益效果：

17、1、该生物干细胞培养方法及其设备，在向外抽动培养皿固定板的时候，转动轴会跟随旋转，带动其上固定连接的二号齿轮旋转，二号齿轮的侧面啮合连接有一号齿轮组，一号齿轮组跟随二号齿轮旋转，一号齿轮组旋转的过程中一方面带动其侧面啮合连接二号齿轮组旋转，另一方面带动其固定连接的二号连接杆运动，二号连接杆在运动的过程中带动三号连接杆水平运动，另一边二号齿轮组旋转运动带动一号连接杆运动，一号连接杆能够带动二号限位板水平运动，在培养皿固定板被抽出的时候一号限位板和二号限位板相背运动，解除对培养装置的固定，培养皿固定板被推进的时候一号限位板和二号限位板相向运动，完成对培养装置的固定，能够更快速的实现培养装置的固定和接触，减少培养装置的暴露时间，同时操作简单，节省了人力成本。

18、2、该生物干细胞培养方法及其设备，在向外抽动培养皿固定板时，滑动板在向外抽动的过程中带动二号转轮向外侧运动，二号转轮与螺纹杆螺纹连接，二号转轮在运动过程中发生旋转运动，带动一号齿轮旋转运动，一号齿轮带动转动轴旋转运动，转动轴上的二号固定装置跟随转动轴旋转运动，连接轮一方面抬升四号连接杆，另一方面压低五号连接杆,四号连接杆向上运动抬升固定圆盘,五号连接杆向下运动使得“v”型连接杆发生旋转运动，“v”型连接杆靠近六号连接杆的一端在运动过程中向上运动，带动固定圆盘向上运动，将连接台向上抬起，连接台上放置的培养装置在运动过程中被向上抬起，能够更方便的拿取和放置；向内推动培养皿固定板时，二号固定装置会随着向下运动，培养装置跟随连接台向下运动，限位块在越过一号限位板和二号限位板后通过弹簧阻尼装置的弹出，卡在一号限位板和二号限位板下方，完成了固定，在使用时不需要再对进行固定，减小了干细胞在外暴露的时间，更有利于干细胞的培养。