一种多功能的样本预处理设备的制作方法

本技术属于样本处理设备，具体涉及一种多功能的样本预处理设备。

背景技术：

1、在实验室检测仪器领域，根据检测阶段的不同，可以划分为样本分管、样本前处理、检测分析、后处理等多个检测环节。然而目前市面上的针对于样本检测前的预处理的每个阶段仪器功能单一，没有将样本检测前涉及的各个仪器整合，导致样本检测前需要购置多台不同仪器进行预处理，因此预处理阶段需要的设备多，增加了样本检测前处理的成本，且操作不方便。如最常用的样本分管和样本前处理，两者功能接近，目标不同，其中样本分管的目标是将样本由一管分成多管，样本分管需要的样本容器数量较多，但处理的液体是同一种，不用考虑交叉污染的问题；样本前处理的目标是将样本和试剂按照体积要求转移到96孔板，不需要额外的样本管，但要处理的液体种类较多，为避免交叉污染，需要用到更多的tip头。目前并无兼顾样本分管和样本处理的仪器，需要购置多台不同的仪器才能完成样本分管和样本前处理，对经过样本分管和样本前处理的样本，再经过额外的封膜、混匀仪器才能进入到检测仪器，因此需要较高的成本投入和空间投入、操作不方便，有待改进。

2、cn112457972a公开了一种pcr检测病毒前处理装置，包括工作台和工作台上方设置的驱动机构，在工作台上设置pcr料盘架、反应液瓶架、混合液瓶架和病毒dna料盘架，以及吸头架和弃吸头盒，所述反应液瓶架、pcr料盘架上设有制冷部件，所述吸头架上布置不同规格的吸头盒，所述驱动机构上设置移液枪，所述pcr料盘架上设置pcr孔板，所述反应液瓶架上设置若干种反应液瓶，所述混合液瓶架设置混合液瓶，所述病毒dna料盘架用于设置病毒dna孔板。该现有技术的工作台设置了多个载物盘架，仍旧占用空间大；在进行混合反应液时，该现有技术采用移液枪从多个反应液瓶内吸取定量反应液至混合液瓶，通过吸头对混合液瓶内的混合液进行吹吸混合，更换吸头后将配好的混合液移至pcr孔板；因此混匀操作需要消耗多个吸头，成本高。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种多功能的样本预处理设备，以解决样本前处理阶段存在的技术问题：混匀操作需要耗材、成本高。本实用新型采用的具体技术方案如下：

2、一种多功能的样本预处理设备，包括机架模块、移液搬运模块、混匀模块，所述机架模块包括机架、工位，工位设置于机架内部底部上，工位上设置试剂槽、样本位、96孔板，所述的移液搬运模块滑动连接于机架内部的顶部，所述混匀模块设置于工位上，移液搬运模块用于将样本位的样本、试剂槽中的试剂移入96孔板中并搬运完成移液的96孔板固定至混匀模块上，混匀模块做震荡运动。

3、进一步地，所述混匀模块包括混匀基座、传动机构、驱动机构，混匀基座通过传动机构与驱动机构相连，混匀基座底部固定于传动机构上，传动机构穿设于工位固定于机架上，驱动机构设置于机架内，混匀基座做震荡运动。

4、进一步地，所述移液搬运模块包括移液模块、96孔板搬运模块，移液模块、96孔板搬运模块共同的结构包括移液搬运模块x轴、移液搬运模块y轴，移液模块还包括移液模块z轴、移液泵，96孔板搬运模块还包括搬运z轴以及搬运抓手；移液模块z轴顶端设置于移液搬运模块y轴上，移液泵设置于移液模块z轴上，移液搬运模块x轴设置于移液搬运模块y轴两端，移液搬运模块x轴与机架内部的顶部滑动连接，搬运z轴顶端设置于移液搬运模块y轴上，搬运抓手设置于搬运z轴上。

5、进一步地，所述移液模块z轴顶端滑动连接于移液搬运模块y轴上，搬运z轴顶端滑动连接于移液搬运模块y轴上。

6、进一步地，所述机架模块还包括工位上设置的tip头的载具盒、样本载具，tip头的载具盒底部尺寸与96孔板底部尺寸相同，样本载具底部尺寸设计成与96孔板底部尺寸相同。

7、进一步地，所述机架模块还包括主控pcba，主控pcba设置于机架外部。

8、进一步地，所述机架模块还包括抽屉、tip头卸载工位，抽屉设置于工位下方，tip头卸载工位为开口状，tip头卸载工位与抽屉连通。

9、进一步地，所述机架模块还包括夹持组件，所述的夹持组件包括支撑座、机械夹爪，支撑座底部固定在工位上，机械夹爪固定在支撑座顶部，机械夹爪用于夹持样本管。

10、进一步地，所述的多功能的样本预处理设备还包括样本管拧盖模块，所述样本管拧盖模块包括样本管拧盖模块x轴、样本管拧盖模块y轴、样本管拧盖模块z轴、旋转抓手、扫码器，样本管拧盖模块y轴的两端分别设置样本管拧盖模块x轴，样本管拧盖模块x轴与机架内部的顶部滑动连接，样本管拧盖模块z轴顶端滑动连接于样本管拧盖模块y轴，旋转抓手设置于样本管拧盖模块z轴上，扫码器设置于样本管拧盖模块z轴上。

11、进一步地，还包括热封模块，所述热封模块包括平移组件、卷膜组件、封膜组件，平移组件设置在封膜组件的前端，卷膜组件设置于封膜组件的下方。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

13、(1)本实用新型混匀操作采用的是混匀模块，将完成移液的96孔板摆放于混匀基座上，驱动机构驱动混匀基座做震荡运动，进而混匀已经完成移液的96孔板，因此本实用新型的混匀过程，不需要使用tip头，没有耗材，成本低。

14、(2)本实用新型通过将样本分管的样本载具底部尺寸、tip头的载具盒底部尺寸都设计成与96孔板底部尺寸一样大，实现了在同一空间上放置样本前处理和样本分管的器具，巧妙的实现了样本前处理与样本分管的兼顾，节约了空间，降低了成本。

技术特征：

1.一种多功能的样本预处理设备，其特征在于，包括机架模块、移液搬运模块、混匀模块，所述机架模块包括机架、工位，工位设置于机架内部底部上，工位上设置试剂槽、样本位、96孔板，所述的移液搬运模块滑动连接于机架内部的顶部，所述混匀模块设置于工位上，移液搬运模块用于将样本位的样本、试剂槽中的试剂移入96孔板中并搬运完成移液的96孔板固定至混匀模块上，混匀模块做震荡运动。

2.根据权利要求1所述的多功能的样本预处理设备，其特征在于，所述混匀模块包括混匀基座、传动机构、驱动机构，混匀基座通过传动机构与驱动机构相连，混匀基座底部固定于传动机构上，传动机构穿设于工位固定于机架上，驱动机构设置于机架内，混匀基座做震荡运动。

3.根据权利要求1所述的多功能的样本预处理设备，其特征在于，所述移液搬运模块包括移液模块、96孔板搬运模块，移液模块、96孔板搬运模块共同的结构包括移液搬运模块x轴、移液搬运模块y轴，移液模块还包括移液模块z轴、移液泵，96孔板搬运模块还包括搬运z轴以及搬运抓手；移液模块z轴顶端设置于移液搬运模块y轴上，移液泵设置于移液模块z轴上，移液搬运模块x轴设置于移液搬运模块y轴两端，移液搬运模块x轴与机架内部的顶部滑动连接，搬运z轴顶端设置于移液搬运模块y轴上，搬运抓手设置于搬运z轴上。

4.根据权利要求3所述的多功能的样本预处理设备，其特征在于，所述移液模块z轴顶端滑动连接于移液搬运模块y轴上，搬运z轴顶端滑动连接于移液搬运模块y轴上。

5.根据权利要求1所述的多功能的样本预处理设备，其特征在于，所述机架模块还包括工位上设置的tip头的载具盒、样本载具，tip头的载具盒底部尺寸与96孔板底部尺寸相同，样本载具底部尺寸设计成与96孔板底部尺寸相同。

6.根据权利要求5所述的多功能的样本预处理设备，其特征在于，所述机架模块还包括主控pcba，主控pcba设置于机架外部。

7.根据权利要求6所述的多功能的样本预处理设备，其特征在于，所述机架模块还包括抽屉、tip头卸载工位，抽屉设置于工位下方，tip头卸载工位为开口状，tip头卸载工位与抽屉连通。

8.根据权利要求7所述的多功能的样本预处理设备，其特征在于，所述机架模块还包括夹持组件，所述的夹持组件包括支撑座、机械夹爪，支撑座底部固定在工位上，机械夹爪固定在支撑座顶部，机械夹爪用于夹持样本管。

9.根据权利要求1所述的多功能的样本预处理设备，其特征在于，所述的多功能的样本预处理设备还包括样本管拧盖模块，所述样本管拧盖模块包括样本管拧盖模块x轴、样本管拧盖模块y轴、样本管拧盖模块z轴、旋转抓手、扫码器，样本管拧盖模块y轴的两端分别设置样本管拧盖模块x轴，样本管拧盖模块x轴与机架内部的顶部滑动连接，样本管拧盖模块z轴顶端滑动连接于样本管拧盖模块y轴，旋转抓手设置于样本管拧盖模块z轴上，扫码器设置于样本管拧盖模块z轴上。

10.根据权利要求9所述的多功能的样本预处理设备，其特征在于，还包括热封模块，所述热封模块包括平移组件、卷膜组件、封膜组件，平移组件设置在封膜组件的前端，卷膜组件设置于封膜组件的下方。

技术总结本技术属于样本预处理设备技术领域，具体涉及一种多功能的样本预处理设备，包括机架模块、移液搬运模块、混匀模块，所述机架模块包括机架、工位，工位设置于机架内部底部上方，工位上设置试剂槽、样本位、96孔板，所述的移液搬运模块滑动连接于机架内部的顶部，所述混匀模块设置于工位上，移液搬运模块用于将样本位的样本、试剂槽中的试剂移入96孔板中并搬运完成移液的96孔板固定至混匀模块上，混匀模块做震荡运动。本技术解决了样本前处理阶段的混匀操作需要耗材、成本高。技术研发人员：张卫卫受保护的技术使用者：深孚生物技术（深圳）有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/6/18