一种斜推多维力感的补偿控制装置的制作方法

本发明涉及磨削处理，特别涉及一种斜推多维力感的补偿控制装置。

背景技术：

1、目前，现有的门把手、汽配类和卫浴类工件一般由锌铅合金或塑料制成，此类工件的生产过程中通常需要进行抛光，传统抛光的方法通常是靠工人手持抛光工具对产品的不同部位进行抛光，随着技术的不断进步，现有技术中利用数控抛光机进行抛光，同时为了提高抛光效率，开发出了多工位的抛光机，将抛光工序机械自动化进行。

2、如公开号为cn 211916464 u的专利公开了“一种多工位抛光压力反馈补偿机构，包括工作台、设在工作台上的若干工作单元，所述工作单元包括设在工作台上的滑轨、沿滑轨移动的第一滑台和第二滑台、驱动第二滑台移动的驱动装置、设在第一滑台上设有工件夹具且可旋转的工件轴和驱动工件轴旋转的旋转驱动装置，所述第一滑台和第二滑台之间通过压力传感器连接，各工作单元的压力传感器和驱动装置与压力反馈系统电连接。”

3、但是上述专利在使用时，仅仅能够控制多工位抛光机抛光时，其多个工位上的工件在xy轴二维平台整体移动，无法在z轴方向上进行移动，不能使每个独立的工件移动到自身最合适位置，加工质量依旧较差；

4、此外，在上述专利中，如果通过驱动z轴升降机构来改变多个工位上的工件与多轴箱的距离，较为麻烦，且z轴升降机构是整体带动多轴箱上多个抛光头进行同步升降的，不能使得每一个抛光头对每一个独立的工件进行精准的配合，因此上述专利的良品率依旧较低；

5、最后，在抛光机进行打磨的过程中，会有大量灰尘和杂质被磨削下来，如果不加以处理，会严重影响车间环境，同时影响工人的身体健康。

技术实现思路

1、本发明提供一种斜推多维力感的补偿控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题的至少一项。

2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种斜推多维力感的补偿控制装置，包括安装座，安装座上设置有输送组件和压力反馈控制部，输送组件上设置有x轴移动机构，x轴移动机构上设置有壳体，壳体内设置有若干y轴移动机构，y轴移动机构上设置有斜推升降机构，斜推升降机构上设置有夹持组件，夹持组件上还设置有压力传感器，压力传感器、x轴移动机构、y轴移动机构和斜推升降机构与压力反馈控制部电性连接，壳体上还安装有清洁机构。

3、优选的，x轴移动机构上固定安装有底板，底板上可拆卸安装有壳体。

4、优选的，底板上固定设置有若干y轴移动机构，y轴移动机构包括有两个前后分设的导轨一，导轨一安装于底板上，导轨一上滑动设置有l型推动件，l型推动件的水平段上设置有前后分设的导轨二，导轨二上滑动设置有斜推升降机构。

5、优选的，y轴移动机构还包括有直线推动件一，直线推动件一安装于底板上，直线推动件一的输出端与l型推动件相连接。

6、优选的，斜推升降机构包括前后分设的滑动件一，滑动件一滑动设置于导轨二上，滑动件一上固定设置有三角块，三角块上设置有前后分设的导轨三，导轨三上滑动设置滑动件二，滑动件二上固定设置有梯形块，梯形块上设置有夹持组件。

7、优选的，斜推升降机构还包括有直线推动件二，直线推动件二安装于l型推动件上，直线推动件二的输出端与三角块上相连接。

8、优选的，l型推动件的竖直段上固定设置有前后分设的滑动件三，梯形块上固定设置有导轨四，导轨四与滑动件三相配合。

9、优选的，夹持组件包括有驱动件，驱动件安装于梯形块上，梯形块内设置有动力换向器，驱动件的输出端与动力换向器相连接，动力换向器的输出端连接有旋转轴，旋转轴上设置有夹持部。

10、优选的，壳体上设置有若干通孔，旋转轴从通孔延伸出壳体。

11、优选的，壳体上还设置有台阶。

12、与现有技术相比，本发明供了一种斜推多维力感的补偿控制装置，具有以下有益效果：通过设置压力传感器可以器检测工件所受到的压力，压力传感器将检测到压力的变化形成压力反馈，压力反馈控制部根据压力反馈对x轴移动机构、y轴移动机构和斜推升降机构进行控制，将工件移动至合适位置，保证加工质量提高良品率；此外，设置清洁机构，可以对磨削产生的灰尘和杂质进行处理，有效的提高了车间的清洁性。

技术特征：

1.一种斜推多维力感的补偿控制装置，其特征在于，包括安装座(1)，安装座(1)上设置有输送组件(3)和压力反馈控制部，输送组件(3)上设置有x轴移动机构，x轴移动机构上设置有壳体(19)，壳体(19)内设置有若干y轴移动机构，y轴移动机构上设置有斜推升降机构(2)，斜推升降机构(2)上设置有夹持组件(5)，夹持组件(5)上还设置有压力传感器，压力传感器、x轴移动机构、y轴移动机构和斜推升降机构与压力反馈控制部电性连接，壳体(19)上还安装有清洁机构。

2.根据权利要求1所述的一种斜推多维力感的补偿控制装置，其特征在于，x轴移动机构上固定安装有底板(12)，底板(12)上可拆卸安装有壳体(19)。

3.根据权利要求1所述的一种斜推多维力感的补偿控制装置，其特征在于，底板(12)上固定设置有若干y轴移动机构，y轴移动机构包括有两个前后分设的导轨一(14)，导轨一(14)安装于底板(12)上，导轨一(14)上滑动设置有l型推动件(16)，l型推动件(16)的水平段上设置有前后分设的导轨二(11)，导轨二(11)上滑动设置有斜推升降机构(2)。

4.根据权利要求3所述的一种斜推多维力感的补偿控制装置，其特征在于，y轴移动机构还包括有直线推动件一(17)，直线推动件一(17)安装于底板(12)上，直线推动件一(17)的输出端与l型推动件(16)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种斜推多维力感的补偿控制装置，其特征在于，斜推升降机构(2)包括前后分设的滑动件一(13)，滑动件一(13)滑动设置于导轨二(11)上，滑动件一(13)上固定设置有三角块(10)，三角块(10)上设置有前后分设的导轨三(9)，导轨三(9)上滑动设置滑动件二(8)，滑动件二(8)上固定设置有梯形块(7)，梯形块(7)上设置有夹持组件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种斜推多维力感的补偿控制装置，其特征在于，斜推升降机构(2)还包括有直线推动件二(18)，直线推动件二(18)安装于l型推动件(16)上，直线推动件二(18)的输出端与三角块(10)上相连接。

7.根据权利要求5所述的一种斜推多维力感的补偿控制装置，其特征在于，l型推动件(16)的竖直段上固定设置有前后分设的滑动件三(15)，梯形块(7)上固定设置有导轨四(6)，导轨四(6)与滑动件三(15)相配合。

8.根据权利要求5所述的一种斜推多维力感的补偿控制装置，其特征在于，夹持组件(5)包括有驱动件(4)，驱动件(4)安装于梯形块(7)上，梯形块(7)内设置有动力换向器(503)，驱动件(4)的输出端与动力换向器(503)相连接，动力换向器(503)的输出端连接有旋转轴(502)，旋转轴(502)上设置有夹持部(501)。

9.根据权利要求8所述的一种斜推多维力感的补偿控制装置，其特征在于，壳体(19)上设置有若干通孔，旋转轴(502)从通孔延伸出壳体(19)。

10.根据权利要求2所述的一种斜推多维力感的补偿控制装置，其特征在于，壳体(19)上还设置有台阶(51)。

技术总结本发明提供了一种斜推多维力感的补偿控制装置，涉及磨削技术领域，包括安装座，安装座上设置有输送组件和压力反馈控制部，输送组件上设置有壳体，壳体内设置有若干Y轴移动机构，Y轴移动机构上设置有斜推升降机构，斜推升降机构上设置有夹持组件，斜推升降机构用于控制夹持组件升降，夹持组件上夹持有工件，夹持组件上上还设置有压力传感器，压力传感器、Y轴移动机构和斜推升降机构与压力反馈控制部电性连接，壳体上安装有清洁机构。本发明通过设置压力传感器可以器检测工件所受到的压力，压力传感器将检测到压力的变化形成压力反馈，压力反馈控制部根据压力反馈对Y轴移动机构和斜推升降机构进行控制，将工件移动至合适位置，保证加工质量。技术研发人员：黄大路,罗强,王凡,丁建受保护的技术使用者：东莞市春草研磨科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2