一种玻璃磨边机辅助上料台的制作方法

本申请涉及玻璃加工的，尤其是涉及一种玻璃磨边机辅助上料台。

背景技术：

1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。

2、目前待加工的玻璃在送入玻璃磨边机的打磨工位前，需先放置在玻璃磨边机上由传送带形成的输送工位上，进而需要操作人员抬动玻璃进行移动，最终将玻璃的两侧边沿对准放置在玻璃磨边机两侧的打磨工位上。

3、由于玻璃体积较大，且质量往往较重，对待磨边的玻璃的提升移动过程较为困难，进而在此处会耗费较多时间和劳动力；另外人力提升玻璃时若产生打滑等问题时，还易于造成玻璃的磕碰及坠落。

技术实现思路

1、为了改善玻璃体积较大，且质量往往较重时，对待磨边的玻璃的提升移动过程较为困难的问题，本申请提供一种玻璃磨边机辅助上料台。

2、本申请提供的一种玻璃磨边机辅助上料台采用如下的技术方案：

3、一种玻璃磨边机辅助上料台，包括支架、三组电机、三组活动臂、移动台以及抓取器，三组所述电机均安装固定在支架内，且每组所述电机各与一组活动臂的顶部驱动连接，三组所述活动臂的底部均与移动台的外侧相连接，每组所述活动臂均具有前后以及左右方向的活动自由度，使得三组活动臂调整移动台的位置状态，所述抓取器安装固定在移动台的下方，使其用于吸附玻璃。

4、更进一步地，所述活动臂包括摇臂以及吊臂，所述摇臂包括套管、延长架、定位座以及第一扣合座，所述套管套设在电机的输出端上并与之卡固连接，所述延长架的顶端形成在套管的外壁上，所述定位座形成在延长架的底部，且套管、延长架以及定位座之间组成一体结构，所述第一扣合座设置于定位座的上方，且定位座与第一扣合座之间通过螺栓连接固定，所述定位座和第一扣合座的相向侧均形成有半圆形槽，两组半圆形槽组成圆形空腔；所述吊臂包括第一连接座、第二连接座、第一连接轴、第三连接座、第四连接座、第二连接轴以及两组平行连杆，所述第一连接座和第二连接座结构相同且对称分布，所述第一连接轴设置于第一连接座和第二连接座之间、并且第一连接轴的两端分别与第一连接座和第二连接座焊接固定，所述第三连接座和第四连接座结构相同并对称分布，所述第二连接轴设置于第三连接座和第四连接座之间、并且第二连接轴的两端分别与第三连接座和第四连接座焊接固定，两组所述平行连杆相互平行，两组所述平行连杆中的一组平行连杆两端分别与第一连接座和第三连接座转动连接、且另一组平行连杆的两端分别与第二连接座和第四连接座转动连接；所述第一连接轴穿过相邻定位座和第一扣合座之间形成的圆形空腔，并且第一连接轴可转动地设置在该圆形空腔中。

5、更进一步地，所述移动台包括台体、三组凸出架以及三组第二扣合座，三组所述凸出架形成在台体的外壁上，每组凸出架各与一组第二扣合座之间通过螺栓连接固定，所述第二扣合座和凸出架的相向侧均形成有半圆弧形槽，两组半圆形槽组成圆形空腔。

6、更进一步地，所述第二连接轴穿过相邻第二扣合座和凸出架之间形成的圆形空腔，并且第二连接轴可转动地设置在该圆形空腔中。

7、更进一步地，所述第一连接座与第二连接座之间的间距同定位座的宽度相适配，所述第三连接座与第四连接座之间的间距同凸出架的宽度相适配。

8、更进一步地，三组所述活动臂沿移动台的径向均匀分布。

9、更进一步地，所述抓取器包括至少一组的吸盘，所述吸盘安装设置于台体的下方并与外接气泵之间通过橡胶软管连通。

10、更进一步地，所述抓取器包括安装板、分流座、若干组气管以及若干组吸盘，所述分流座固定在安装板的顶部，所述分流座的顶部与台体之间通过螺栓连接固定，若干组所述吸盘螺纹连接在安装板的底部，且分流座与每组吸盘之间均通过气管连通，所述分流座与外接气泵之间通过橡胶软管连通。

11、本申请的有益技术效果为：通过三组活动臂能够被驱动调节移动台和抓取器的位置状态，使得在对玻璃磨边时能够自动化的将玻璃从磨边机侧方吸附移动至磨边机的传送带上，从而减少了人力对玻璃搬运所需的劳动强度，同时能够避免人力提升玻璃时产生松动造成的玻璃的磕碰以及坠落，提高了玻璃磨边上料的方便性和稳定性。

技术特征：

1.一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于，包括支架（10）、三组电机（20）、三组活动臂、移动台（50）以及抓取器（60），三组所述电机（20）均安装固定在支架（10）内，且每组所述电机（20）各与一组活动臂的顶部驱动连接，三组所述活动臂的底部均与移动台（50）的外侧相连接，每组所述活动臂均具有前后以及左右方向的活动自由度，使得三组活动臂调整移动台（50）的位置状态，所述抓取器（60）安装固定在移动台（50）的下方，使其用于吸附玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于，所述活动臂包括摇臂（30）以及吊臂（40），

3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于，所述移动台（50）包括台体（51）、三组凸出架（52）以及三组第二扣合座（53），三组所述凸出架（52）形成在台体（51）的外壁上，每组凸出架（52）各与一组第二扣合座（53）之间通过螺栓连接固定，所述第二扣合座（53）和凸出架（52）的相向侧均形成有半圆弧形槽，两组半圆形槽组成圆形空腔。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于，所述第二连接轴（46）穿过相邻第二扣合座（53）和凸出架（52）之间形成的圆形空腔，并且第二连接轴（46）可转动地设置在该圆形空腔中。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于，所述第一连接座（41）与第二连接座（42）之间的间距同定位座（33）的宽度相适配，所述第三连接座（44）与第四连接座（45）之间的间距同凸出架（52）的宽度相适配。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于，三组所述活动臂沿移动台（50）的径向均匀分布。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于，所述抓取器（60）包括至少一组的吸盘（64），所述吸盘（64）安装设置于台体（51）的下方并与外接气泵之间通过橡胶软管连通。

8.根据权利要求6所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于，所述抓取器（60）包括安装板（61）、分流座（62）、若干组气管（63）以及若干组吸盘（64），所述分流座（62）固定在安装板（61）的顶部，所述分流座（62）的顶部与台体（51）之间通过螺栓连接固定，若干组所述吸盘（64）螺纹连接在安装板（61）的底部，且分流座（62）与每组吸盘（64）之间均通过气管（63）连通，所述分流座（62）与外接气泵之间通过橡胶软管连通。

技术总结本申请涉及一种玻璃磨边机辅助上料台，包括支架、三组电机、三组活动臂、移动台以及抓取器，三组所述电机均安装固定在支架内，且每组所述电机各与一组活动臂的顶部驱动连接，三组所述活动臂的底部均与移动台的外侧相连接，每组所述活动臂均具有前后以及左右方向的活动自由度，使得三组活动臂调整移动台的位置状态。本申请具有通过三组活动臂能够被驱动调节移动台和抓取器的位置状态，使得在对玻璃磨边时能够自动化的将玻璃从磨边机侧方吸附移动至磨边机的传送带上，从而减少了人力对玻璃搬运所需的劳动强度，同时能够避免人力提升玻璃时产生松动造成的玻璃的磕碰以及坠落，提高了玻璃磨边上料的方便性和稳定性的效果。技术研发人员：但汉明,但召乾,刘建国,潘小平受保护的技术使用者：武汉小但玻璃有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/5