一种挺柱打磨用夹持装置的制作方法

本发明涉及零部件打磨，尤其与一种挺柱打磨用夹持装置相关。

背景技术：

1、挺柱是凸轮的从动件，其功能是将运动和力从凸轮传递到推杆或阀门，同时，它还承受凸轮施加的侧向力，并将其传递给车身或气缸盖。由于挺柱工作环境需要反复的作用摩擦，为了提高挺柱端面的耐磨性，需要对挺柱的端面进行渗氮或者渗碳处理，同时需要反复地对挺柱的端面进行打磨，从而降低挺柱端面的粗糙度，进而提高挺柱的耐磨性。在现有的挺柱端面的打磨操作中，常通过反复的多次打磨操作，最终通过抛光完成挺柱端面的镜面处理。

2、然而，现有的挺柱打磨抛光装置通常对挺柱的外壁进行夹持，存在着挺柱夹持不稳定的现象，并且可能会对挺柱的外壁造成划伤，在打磨抛光的过程中也常发生挺柱随着磨抛轮转动而脱落的现象，从而影响了挺柱端面打磨的效果；而传统的挺柱打磨方法通常需要将挺柱固定在工作台上，然后经过多次反复打磨，才能达到所需的表面粗糙度，虽然这样可以保证挺柱夹持更加稳定，但是需要将挺柱转移到精度更高的打磨设备中，造成效率比较低下。

技术实现思路

1、针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种挺柱打磨用夹持装置，通过过盈配合对挺柱内壁进行夹持，并且提高打磨效率，具有较强的实用性。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

3、一种挺柱打磨用夹持装置，包括：支撑座、夹持机构、上料机构、打磨机构。

4、夹持机构包括转动安装于支撑座顶面的环台，环台内壁设有环形的凹槽，凹槽内沿圆周方向设有多个一端穿出环台外壁并绕自身轴线转动的支撑杆，且支撑杆沿环台半径方向移动，用于夹持挺柱；上料机构设于支撑座侧面，包括沿竖直方向移动的承载板，用于承载挺柱，承载板上设有两个对称布置且相向移动的限位板，用于对挺柱侧面限位，限位板之间还设有沿其长度方向移动的推板，用于将挺柱推送至支撑杆上；打磨机构包括多个沿支撑座圆周方向间隔布置的打磨设备，用于对挺柱的表面进行打磨。

5、进一步地，环台底面设有齿圈，齿圈与间歇齿轮啮合，间歇齿轮套设于第一传动轴上，第一传动轴转动安装于支撑座上，并连接于动力输出设备的输出端；支撑座顶面还设有支撑环，支撑环顶面沿圆周方向设有截面呈倒置的t形的限位槽，环台底面设有多个t形块，t形块滑动配合于限位槽中。

6、进一步地，环台侧面沿圆周方向设有多个通孔，通孔内转动安装有转轴，转轴外壁设有锥齿轮，锥齿轮与齿盘啮合，支撑座中心设有竖杆，齿盘转动安装于竖杆上，齿盘中心还设有连接环，连接环也穿设于竖杆上，且连接环外侧设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮套设于第二传动轴上，第二传动轴转动安装于支撑座上，并连接于转动电机的输出端，转动电机安装于支撑座上，转轴内壁沿其轴线方向中空设置，支撑杆穿设于转轴中。

7、进一步地，转轴内壁沿圆周方向设有多个两端贯穿的键槽，支撑杆侧面沿圆周方向设有多列键销，且每列键销均有多个，键销滑动配合于键槽中，转轴内壁沿其轴线方向还设有多个间隔均匀布置的第一环槽，第一环槽的外径大于键槽的外径，且第一环槽的宽度大于键销的两倍长度，当键销位于键槽中时，支撑杆能够跟随转轴转动，当键销位于第一环槽中时，支撑杆不再跟随转轴转动。

8、进一步地，竖杆上还设有支架，支架上安装有限位环，限位环位于凹槽中并且分为两段，且其中一段的外径大于其中另一段的外径，限位环的两段之间平滑过渡连接，支撑杆位于凹槽中的一端设有滚珠，滚珠抵接到限位环的侧面，当滚珠与限位环外径更小的一段接触时，键销位于配合于键槽中，当滚珠与限位环外径更大的一段接触时，键销则位于第一环槽中，支撑杆位于凹槽中的一端还设有挡圈，支撑杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别抵接到挡圈和转轴，且始终处于压缩状态。

9、进一步地，通孔外端还设有凸环，凸环内部沿圆周方向设有多个定位杆，定位杆两端穿设于侧板上，侧板安装于支撑杆上，定位杆均安装于环板上，环板位于两个侧板之间，定位杆上还套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵接到环板和更靠近环台中心的侧板，且始终处于压缩状态，凸环端部设有挡环，挡环朝向环台中心的一面沿圆周方向设有多个定位槽，应用时，定位杆穿设于定位槽中。

10、进一步地，支撑杆一端侧面设有第二环槽，第二环槽中设有橡胶圈，橡胶圈的外径大于支撑杆的外径。

11、进一步地，承载板套设于四个螺杆上，螺杆安装于支撑板上，螺杆上还套设有两个螺母，螺母分别位于承载板上下两侧，用于锁紧承载板。

12、进一步地，限位板上方还设有输送轨道，输送轨道包括水平段和倾斜段，水平段长度方向垂直于推板的移动方向，且水平段端部设有上下贯穿的通槽，通槽长度不小于两个限位板之间的间距，用于通过挺柱，水平段和倾斜段在水平面上的投影互相垂直，且通过过渡段连接，倾斜段上端与进料盘连接，倾斜段远离进料盘的一侧低于另一侧，水平段远离支撑座的一侧低于另一侧。

13、进一步地，进料盘侧面设有出口，在出口处设有突出部，突出部一端与倾斜段的上端连接，且远离进料盘的一侧向下倾斜，突出部的两侧均设有隔板，且两个隔板的间距可调；进料盘中设有绕自身轴线转动的转动盘，转动盘上方沿其直径方向还设有多个挡板，挡板倾斜设置，且倾斜方向与出口方向相同。

14、本发明有益效果在于：

15、在支撑杆上设置橡胶圈，使挺柱的内壁与橡胶圈过盈配合，从而实现对挺柱的夹持，能够避免划伤挺柱的外壁，同时也防止挺柱在打磨过程中脱落，从而保证产品质量；并且设置多个支撑杆，并使支撑杆绕圆周方向运动，而且支撑杆还能绕自身轴线转动，使挺柱在绕支撑座转动一圈之后就可以完成打磨作业，进而提高打磨效率；支撑杆在绕支撑座转动一定角度之后，能够向外移动一定距离，并且停止转动，以方便将挺柱从支撑杆上取下；并且通过上料机构能够源源不断地将挺柱放置于支撑杆上，进一步提高打磨效率。

技术特征：

1.一种挺柱打磨用夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挺柱打磨用夹持装置，其特征在于，所述环台（201）底面设有齿圈（204），所述齿圈（204）与间歇齿轮（205）啮合，所述间歇齿轮（205）套设于第一传动轴（206）上，所述第一传动轴（206）转动安装于所述支撑座（100）上，并连接于动力输出设备的输出端；所述支撑座（100）顶面还设有支撑环（101），所述支撑环（101）顶面沿圆周方向设有截面呈倒置的t形的限位槽（102），所述环台（201）底面设有多个t形块（207），所述t形块（207）滑动配合于所述限位槽（102）中。

3.根据权利要求1所述的挺柱打磨用夹持装置，其特征在于，所述环台（201）侧面沿圆周方向设有多个通孔（208），所述通孔（208）内转动安装有转轴（209），所述转轴（209）外壁设有锥齿轮（210），所述锥齿轮（210）与齿盘（211）啮合，所述支撑座（100）中心设有竖杆（103），所述齿盘（211）转动安装于所述竖杆（103）上，所述齿盘（211）中心还设有连接环（212），所述连接环（212）也穿设于所述竖杆（103）上，且所述连接环（212）外侧设有从动齿轮（213），所述从动齿轮（213）与主动齿轮（214）啮合，所述主动齿轮（214）套设于第二传动轴（215）上，所述第二传动轴（215）转动安装于所述支撑座（100）上，并连接于转动电机的输出端，所述转动电机安装于所述支撑座（100）上，所述转轴（209）内壁沿其轴线方向中空设置，所述支撑杆（203）穿设于所述转轴（209）中。

4.根据权利要求3所述的挺柱打磨用夹持装置，其特征在于，所述转轴（209）内壁沿圆周方向设有多个两端贯穿的键槽（216），所述支撑杆（203）侧面沿圆周方向设有多列键销（217），且每列所述键销（217）均有多个，所述键销（217）滑动配合于所述键槽（216）中，所述转轴（209）内壁沿其轴线方向还设有多个间隔均匀布置的第一环槽（218），所述第一环槽（218）的外径大于所述键槽（216）的外径，且所述第一环槽（218）的宽度大于所述键销（217）的两倍长度，当所述键销（217）位于所述键槽（216）中时，所述支撑杆（203）能够跟随所述转轴（209）转动，当所述键销（217）位于所述第一环槽（218）中时，所述支撑杆（203）不再跟随所述转轴（209）转动。

5.根据权利要求4所述的挺柱打磨用夹持装置，其特征在于，所述竖杆（103）上还设有支架（104），所述支架（104）上安装有限位环（105），所述限位环（105）位于所述凹槽（202）中并且分为两段，且其中一段的外径大于其中另一段的外径，所述限位环（105）的两段之间平滑过渡连接，所述支撑杆（203）位于所述凹槽（202）中的一端设有滚珠（219），所述滚珠（219）抵接到所述限位环（105）的侧面，当所述滚珠（219）与所述限位环（105）外径更小的一段接触时，所述键销（217）位于配合于所述键槽（216）中，当所述滚珠（219）与所述限位环（105）外径更大的一段接触时，所述键销（217）则位于所述第一环槽（218）中，所述支撑杆（203）位于所述凹槽（202）中的一端还设有挡圈（220），所述支撑杆（203）上套设有第一弹簧（221），所述第一弹簧（221）两端分别抵接到所述挡圈（220）和所述转轴（209），且始终处于压缩状态。

6.根据权利要求3所述的挺柱打磨用夹持装置，其特征在于，所述通孔（208）外端还设有凸环（222），所述凸环（222）内部沿圆周方向设有多个定位杆（223），所述定位杆（223）两端穿设于侧板（224）上，所述侧板（224）安装于所述支撑杆（203）上，所述定位杆（223）均安装于环板（225）上，所述环板（225）位于两个所述侧板（224）之间，所述定位杆（223）上还套设有第二弹簧（226），所述第二弹簧两端分别抵接到所述环板（225）和更靠近所述环台（201）中心的所述侧板（224），且始终处于压缩状态，所述凸环（222）端部设有挡环（227），所述挡环（227）朝向所述环台（201）中心的一面沿圆周方向设有多个定位槽（228），应用时，所述定位杆（223）穿设于所述定位槽（228）中。

7.根据权利要求1所述的挺柱打磨用夹持装置，其特征在于，所述支撑杆（203）一端侧面设有第二环槽（229），所述第二环槽（229）中设有橡胶圈（230），所述橡胶圈（230）的外径大于所述支撑杆（203）的外径。

8.根据权利要求1所述的挺柱打磨用夹持装置，其特征在于，所述承载板（301）套设于四个螺杆（304）上，所述螺杆（304）安装于支撑板（305）上，所述螺杆（304）上还套设有两个螺母，所述螺母分别位于所述承载板（301）上下两侧，用于锁紧所述承载板（301）。

9.根据权利要求1所述的挺柱打磨用夹持装置，其特征在于，所述限位板（302）上方还设有输送轨道（306），所述输送轨道（306）包括水平段和倾斜段，所述水平段长度方向垂直于所述推板（303）的移动方向，且所述水平段端部设有上下贯穿的通槽（308），所述通槽（308）长度不小于两个所述限位板（302）之间的间距，用于通过挺柱，所述水平段和所述倾斜段在水平面上的投影互相垂直，且通过过渡段连接，所述倾斜段上端与进料盘（307）连接，所述倾斜段远离所述进料盘（307）的一侧低于另一侧，所述水平段远离所述支撑座（100）的一侧低于另一侧。

10.根据权利要求9所述的挺柱打磨用夹持装置，其特征在于，所述进料盘（307）侧面设有出口，在出口处设有突出部（309），所述突出部（309）一端与所述倾斜段的上端连接，且远离所述进料盘（307）的一侧向下倾斜，所述突出部（309）的两侧均设有隔板（310），且两个所述隔板（310）的间距可调；所述进料盘（307）中设有绕自身轴线转动的转动盘（311），所述转动盘（311）上方沿其直径方向还设有多个挡板（312），所述挡板（312）倾斜设置，且倾斜方向与出口方向相同。

技术总结一种挺柱打磨用夹持装置，涉及零部件打磨领域，包括：支撑座、夹持机构、上料机构、打磨机构。夹持机构包括转动安装于支撑座顶面的环台，环台内壁设有环形的凹槽，凹槽内沿圆周方向设有多个一端穿出环台外壁并绕自身轴线转动的支撑杆，且支撑杆沿环台半径方向移动，用于夹持挺柱；上料机构设于支撑座侧面，包括沿竖直方向移动的承载板，用于承载挺柱，承载板上设有两个对称布置且相向移动的限位板，用于对挺柱侧面限位，限位板之间还设有沿其长度方向移动的推板，用于将挺柱推送至支撑杆上；打磨机构包括多个沿支撑座圆周方向间隔布置的打磨设备，用于对挺柱的表面进行打磨。通过过盈配合对挺柱内壁进行夹持，并且提高打磨效率。技术研发人员：杨贵根,欧阳小红,文云财,文树勇受保护的技术使用者：梯爱司新材料科技（绵阳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5