一种全自动化浇注装置的制作方法

本技术属于浇注生产线，特别涉及一种全自动化浇注装置。

背景技术：

1、目前，浇注是指将液体或半固态物质(如钢水)倒入模具中，以形成所需的结构或构件的过程。它是精密铸造领域中常见的操作方法之一。浇注广泛的应用在各行各业中。

2、但是，现有技术中，都是人工进行浇注，这会增加工作人员的工作量，费时费力，对此，有待进一步改善。

3、因此，现在亟需一种全自动化浇注装置。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种全自动化浇注装置，解决了现有技术中人工浇注工作量大的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种全自动化浇注装置，包括行走轴，所述行走轴的顶面沿水平方向滑动设置有机器人，所述机器人上设置有夹具，地面上设置有上料平台、焙烧炉、熔炼炉、下料平台，所述夹具以自动化的方式夹取待加工的模壳，所述机器人以自动化的方式带动所述夹具直线运动，将待加工的模壳依次输送到焙烧炉以及所述熔炼炉的炉口处进行钢水浇注。

4、作为一优选的实施方式，所述上料平台的顶面设置有多个限位块。

5、作为一优选的实施方式，地面上设置有支撑台，所述支撑台的一侧安装有齿条，所述上料平台滑动连接在所述支撑台上，所述上料平台的底面竖直安装有电机，所述电机的输出轴上安装有与所示齿条相啮合的齿轮一。

6、作为一优选的实施方式，所述机器人上安装有连接架，所述连接架内转动设置有转杆，所述转杆的一端延伸出所述连接架，所述转杆的一侧安装有固定板，所述固定板的一侧水平安装有电机一，所述电机一的输出轴穿过所述固定板，所述电机一的输出轴上安装有齿轮二，所述转杆上安装有与所述齿轮二相啮合的齿轮三。

7、作为一优选的实施方式，所述转杆的延伸端安装有固定架，所述固定架的外侧水平安装有电机二，所述电机二的输出轴穿过固定架，所述电机二的输出轴上安装有带轮一，所述固定架的底壁上安装有固定块一，所述固定块一内转动设置有丝杆，所述丝杆的一端安装有与所述带轮一通过皮带串联的带轮二，所述丝杆上螺纹连接有驱动导块，所述驱动导块滑动连接在所述固定架上，所述驱动导块远离所述电机二的一侧安装有移动杆一，所述移动杆一滑动连接在所述转杆内，所述移动杆一的一端转动设置两个铰接块，两个所述铰接块均与所述转杆相铰接。

8、作为一优选的实施方式，所述夹具由两个相同的夹爪组成，两个所述夹爪分别安装在两个所述铰接块上。

9、作为一优选的实施方式，所述转杆的一侧安装有支撑架一，所述支撑架一的外侧水平安装有电机三，所述电机三的输出轴穿过所述支撑架一，所述电机三的输出轴上安装有带轮三，所述支撑架一的内侧通过转杆一设置有通过皮带一与所述带轮三串联的带轮四，所述皮带一上安装有移动块，所述移动块的一侧水平安装有移动杆二，所述移动杆二远离所述移动块的一端铰接有铰接杆，所述铰接杆上铰接有压杆。

10、作为一优选的实施方式，所述转杆的顶面安装有铰接块，所述压杆铰接在所述铰接块上。

11、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该实用新型，两个夹爪夹取待加工的模壳之后，机器人直线运动，将待加工的模壳放置在焙烧炉焙烧，焙烧完成之后，先旋转待浇注的模壳，然后，继续直线运动，在熔炼炉口进行浇注钢水，在地面上设置有下料平台，加工完成之后的模壳放置在下料平台上(下料平台设有盖箱保温功能)，整个浇注的过程以自动化的方式进行，减少了工作人员的工作量，而且，提升了生产的效率。

技术特征：

1.一种全自动化浇注装置，其特征在于，包括行走轴(1)，所述行走轴(1)的顶面沿水平方向滑动设置有机器人(2)，所述机器人(2)上设置有夹具，地面上设置有上料平台(35)、焙烧炉(3)、熔炼炉(4)、下料平台(5)，所述夹具以自动化的方式夹取待加工的模壳，所述机器人(2)以自动化的方式带动所述夹具直线运动，将待加工的模壳依次输送到焙烧炉(3)以及所述熔炼炉(4)处接钢水，所述机器人(2)上安装有连接架(11)，所述连接架(11)内转动设置有转杆(12)，所述转杆(12)的一端穿过所述连接架(11)，所述转杆(12)的一侧安装有固定板(36)，所述固定板(36)的一侧水平安装有电机一(13)，所述电机一(13)的输出轴穿过所述固定板(36)，所述电机一(13)的输出轴上安装有齿轮二(14)，所述转杆(12)上安装有与所述齿轮二(14)相啮合的齿轮三(15)，所述转杆(12)的延伸端安装有固定架(16)，所述固定架(16)的外侧水平安装有电机二(17)，所述电机二(17)的输出轴穿过固定架(16)，所述电机二(17)的输出轴上安装有带轮一(18)，所述固定架(16)的底壁上安装有固定块一(19)，所述固定块一(19)内转动设置有丝杆(20)，所述丝杆(20)的一端安装有与所述带轮一(18)通过皮带串联的带轮二(21)，所述丝杆(20)上螺纹连接有驱动导块(37)，所述驱动导块(37)滑动连接在所述固定架(16)上，所述驱动导块(37)远离所述电机二(17)的一侧安装有移动杆一(22)，所述移动杆一(22)滑动连接在所述转杆(12)内，所述移动杆一(22)的一端转动设置两个铰接块(23)，两个所述铰接块(23)均与所述转杆(12)相铰接。

2.如权利要求1所述的全自动化浇注装置，其特征在于：所述上料平台(35)的顶面设置有多个限位块(6)。

3.如权利要求1所述的全自动化浇注装置，其特征在于：地面上设置有支撑台(7)，所述支撑台(7)的一侧安装有齿条(8)，所述上料平台(35)滑动连接在所述支撑台(7)上，所述上料平台(35)的底面竖直安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴上安装有与所示齿条(8)相啮合的齿轮一(10)。

4.如权利要求1所述的全自动化浇注装置，其特征在于：所述夹具由两个相同的夹爪(38)组成，两个所述夹爪(38)分别安装在两个所述铰接块(23)上。

5.如权利要求1所述的全自动化浇注装置，其特征在于：所述转杆(12)的一侧安装有支撑架一(24)，所述支撑架一(24)的外侧水平安装有电机三(25)，所述电机三(25)的输出轴穿过所述支撑架一(24)，所述电机三(25)的输出轴上安装有带轮三(26)，所述支撑架一(24)的内侧通过转杆一设置有通过皮带一与所述带轮三(26)串联的带轮四(27)，所述皮带一上安装有移动块(39)，所述移动块(39)的一侧水平安装有移动杆二(28)，所述移动杆二(28)远离所述移动块(39)的一端铰接有铰接杆(29)，所述铰接杆(29)上铰接有压杆(30)。

6.如权利要求5所述的全自动化浇注装置，其特征在于：所述转杆(12)的顶面安装有铰接块(23)，所述压杆(30)铰接在所述铰接块(23)上。

技术总结本技术提出了一种全自动化浇注装置，包括行走轴，所述行走轴的顶面沿水平方向滑动设置有机器人，所述机器人上设置有夹具，地面上设置有上料平台、焙烧炉、熔炼炉、下料平台，所述夹具以自动化的方式夹取待加工的模壳，所述机器人以自动化的方式带动所述夹具直线运动，将待加工的模壳依次输送到焙烧炉内焙烧以及所述熔炼炉处接钢水。本技术整个浇注的过程以自动化的方式进行，减少了工作人员的工作量及安全风险，而且，提升了生产的效率。技术研发人员：贾茂海受保护的技术使用者：青岛天启自动化工程有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/6/5