一种自动上下料去毛刺装置的制作方法

本技术涉及汽车底板压模，尤其涉及一种自动上下料去毛刺装置。

背景技术：

1、去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。在轮圈的生产过程中，由于轮毂模具的间隙或加工等原因，在轮毂的表面会留下不少毛刺和飞边，需要对其进行打磨去毛刺。为了保护工人的人身安全，现在去毛刺工作大多采用机械手等工具互相配合自动完成。

2、但现有技术中，在将轮圈上下料时，夹持装置在其一个工作周期内往往只能将一个轮圈搬运，之后再搬运下一个轮圈，这种方式搬运速度慢，导致设备的生产效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型主要提供一种生产效率高、自动化程度高的一种自动上下料去毛刺装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动上下料去毛刺装置，包括工作平台，所述工作平台的顶端转动连接有三个旋转台，所述旋转台的顶端设置有双向搬运机构，所述双向搬运机构包括两个气缸、两个活动板和四个夹持块，两个所述气缸与其中一个所述活动板的一端固定安装，所述活动板的另一端固定安装有两个滑轨，其中一个所述滑轨的内壁滑动连接有长齿条，另一个所述滑轨的内壁滑动连接有短齿条，两个所述长齿条的一端与其中两个所述夹持块的一端固定安装，两个所述短齿条的一端与另两个所述夹持块的一端固定安装，所述旋转台的顶端固定安装有转轴，所述转轴的外表面转动连接有一号齿轮，所述转轴的外表面转动连接有二号齿轮。

3、优选的，所述工作平台的顶端设置有三个打磨装置，所述工作平台的顶端固定安装有机械手臂，所述工作平台的顶端设置有照相识别设备，所述工作平台的顶端设置有上料传送带，所述工作平台的顶端设置有下料传送带，三个打磨装置可以打磨的轮圈尺寸不同，机械手臂负责将不同的轮圈搬运至不同的打磨装置旁，照相识别设备可以识别不同尺寸的轮圈，并通过识别系统来控制机械手臂的工作状态，同时三台打磨装置为对角设置，这样可以最大节约布局空间和机械手臂配套最短抓取距离。有效提高机械手臂节拍时间，上料传送带负责将轮圈运输至工作平台上，下料传送带会将加工好的轮圈运输至下一个工作设备中。

4、优选的，所述一号齿轮的外表面与其中一个所述长齿条的另一端相啮合，所述一号齿轮的外表面与其中一个所述短齿条的另一端相啮合，长齿条与短齿条对称设置在一号齿轮和二号齿轮的两侧，所以在一号齿轮转动时，长齿条和短齿条会做相对的运动。

5、优选的，所述二号齿轮的外表面与另一个所述长齿条的另一端相啮合，所述二号齿轮的外表面与另一个所述短齿条的另一端相啮合，长齿条与短齿条对称设置在一号齿轮和二号齿轮的两侧，所以在二号齿轮转动时，长齿条和短齿条会做相对的运动。

6、优选的，两个所述气缸的伸缩端贯穿其中一个所述活动板的一端分别与两个所述长齿条的一侧固定安装，两个气缸控制两个长齿条的运动，两个气缸最好为同步气缸，可以保证装置的同步性。

7、优选的，所述旋转台的顶端开设有两个滑槽，所述活动板的底端与两个所述滑槽的内壁滑动连接，在长齿条移动时，会推动另一侧的活动板移动，滑槽可以保证活动板移动时的稳定性。

8、优选的，所述照相识别设备设置在上料传送带的上方，照相识别设备会识别上料传送带上的轮圈的尺寸，之后在识别后控制机械手臂将不同大小的轮圈搬运至不同的打磨装置上。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、1、本实用新型中，通过设置双向夹持机构，利用气缸带动两个长齿条移动，并通过长齿条、短齿条、一号齿轮和二号齿轮四者间的配合，可以同时对两个轮圈进行夹持，实现了同时进行上下料的效果，提高了设备的工作效率，提高了生产速度。

11、2、本实用新型中，通过在工作平台上合理布局各个部件，可以进一步地提高生产速度，同时使设备的自动化程度提高，节省了加工成本。

技术特征：

1.一种自动上下料去毛刺装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的顶端转动连接有三个旋转台(101)，所述旋转台(101)的顶端设置有双向搬运机构(2)，所述双向搬运机构(2)包括两个气缸(201)、两个活动板(202)和四个夹持块(206)，两个所述气缸(201)与其中一个所述活动板(202)的一端固定安装，所述活动板(202)的另一端固定安装有两个滑轨(203)，其中一个所述滑轨(203)的内壁滑动连接有长齿条(204)，另一个所述滑轨(203)的内壁滑动连接有短齿条(205)，两个所述长齿条(204)的一端与其中两个所述夹持块(206)的一端固定安装，两个所述短齿条(205)的一端与另两个所述夹持块(206)的一端固定安装，所述旋转台(101)的顶端固定安装有转轴(209)，所述转轴(209)的外表面转动连接有一号齿轮(207)，所述转轴(209)的外表面转动连接有二号齿轮(208)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料去毛刺装置，其特征在于：所述工作平台(1)的顶端设置有三个打磨装置(3)，所述工作平台(1)的顶端固定安装有机械手臂(4)，所述工作平台(1)的顶端设置有照相识别设备(5)，所述工作平台(1)的顶端设置有上料传送带(6)，所述工作平台(1)的顶端设置有下料传送带(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料去毛刺装置，其特征在于：所述一号齿轮(207)的外表面与其中一个所述长齿条(204)的另一端相啮合，所述一号齿轮(207)的外表面与其中一个所述短齿条(205)的另一端相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料去毛刺装置，其特征在于：所述二号齿轮(208)的外表面与另一个所述长齿条(204)的另一端相啮合，所述二号齿轮(208)的外表面与另一个所述短齿条(205)的另一端相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料去毛刺装置，其特征在于：两个所述气缸(201)的伸缩端贯穿其中一个所述活动板(202)的一端分别与两个所述长齿条(204)的一侧固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料去毛刺装置，其特征在于：所述旋转台(101)的顶端开设有两个滑槽(102)，所述活动板(202)的底端与两个所述滑槽(102)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种自动上下料去毛刺装置，其特征在于：所述照相识别设备(5)设置在上料传送带(6)的上方。

技术总结本技术公开了一种自动上下料去毛刺装置，涉及汽车底板压模技术领域，包括工作平台，所述工作平台的顶端转动连接有三个旋转台，所述旋转台的顶端设置有双向搬运机构，所述双向搬运机构包括两个气缸、两个活动板和四个夹持块，两个所述气缸与其中一个所述活动板的一端固定安装，所述活动板的另一端固定安装有两个滑轨，其中一个所述滑轨的内壁滑动连接有长齿条，另一个所述滑轨的内壁滑动连接有短齿条。本技术通过设置双向夹持机构，利用气缸带动两个长齿条移动，并通过长齿条、短齿条、一号齿轮和二号齿轮四者间的配合，可以同时对两个轮圈进行夹持，实现了同时进行上下料的效果，提高了设备的工作效率，提高了生产速度。技术研发人员：张永雪受保护的技术使用者：盛旺汽车零部件(昆山)有限公司技术研发日：20230908技术公布日：2024/6/5