分切下料立柱式缓存架收卷辊自动无人运输装置的制作方法

本技术涉及运输装置，具体为分切下料立柱式缓存架收卷辊自动无人运输装置。

背景技术：

1、锂电铜箔，是锂电池的重要材料之一，2022年9月22日，由中国航天科技集团四院自主研制并合格交付用户的国内首个直径3.0米新能源锂电铜箔核心装备阴极辊新产品在西安面市。

2、在铜箔收卷到收卷辊上之后需要将其转运至相应的位置进行下一步的生产，但是现有技术的收卷辊输送装置在实际的使用过程中不便于对其输送高度进行调节，导致其在使用的过程中不能根据输送位置的高度调节输送装置的输送高度，灵活性较差，针对这个问题，提供了分切下料立柱式缓存架收卷辊自动无人运输装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供分切下料立柱式缓存架收卷辊自动无人运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：分切下料立柱式缓存架收卷辊自动无人运输装置，包括机壳，所述机壳的内腔设置有多个多节伸缩杆，多个所述多节伸缩杆的顶端设置有升降板，所述升降板的顶端设置有支架，所述支架的顶端设置有输送线，所述输送线的后侧设置有两个固定板，两个所述固定板的顶端均设置有机械抓手，两个所述机械抓手上均设置有监控器，所述机壳的内腔设置有升降组件，所述升降组件的顶端与升降板的底端连接。

2、优选的，所述输送线皮带的上设置有若干对托架，所述托架的上方开设有限位槽。

3、优选的，所述升降组件包括有滑动组件、旋转柱、齿轮、齿条、第一转杆以及第二转杆，所述滑动组件设置在机壳的内腔底端，所述旋转柱的前后两端分别通过轴承转动连接在机壳的内腔前后两侧，所述齿轮固定套接在旋转柱的外壁，所述齿条设置在滑动组件的顶端，所述第一转杆的一端固定套接在旋转柱的外壁，所述第二转杆的一端铰接在升降板的底端，所述第二转杆的另一端与第一转杆的远离旋转柱的一端铰接。

4、优选的，所述齿条与齿轮相啮合。

5、优选的，所述滑动组件包括有电机、丝杆、滑板以及限位组件，所述电机设置在机壳的右端，所述电机的输出端延伸至机壳的内腔，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在机壳的内腔左侧，所述丝杆的另一端与电机的输出端固定连接，所述滑板螺接在丝杆的外壁并与齿条固定连接，所述限位组件设置在机壳的内腔底端并与滑板固定连接。

6、优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，所述限位槽开设在机壳的内腔底端，所述限位块可滑动的内嵌在限位槽的内腔，所述限位块的另一端与滑板固定连接。

7、优选的，所述限位槽的内腔与限位块的外壁相适配合且均呈“t”字形。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、1、通过升降组件的设置，可使升降板通过支架带动输送线在多个多节伸缩杆的限位作用下沿着直线上下滑动，进而可实现对输送线高度的调节，解决了现有技术的收卷辊输送装置在实际的使用过程中不便于对其输送高度进行调节，导致其在使用的过程中不能根据输送位置的高度调节输送装置的输送高度，灵活性较差的问题；

10、2、通过监控器可对铜箔收卷辊的尺寸进行监控并通过机械抓手将收卷辊放置到托架上以及将输送至指定位置托架上的收卷辊取走，通过托架上限位槽的内腔，可防止在输送的过程中相邻的收卷辊之后出现撞击的情况。

技术特征：

1.分切下料立柱式缓存架收卷辊自动无人运输装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内腔设置有多个多节伸缩杆(2)，多个所述多节伸缩杆(2)的顶端设置有升降板(3)，所述升降板(3)的顶端设置有支架(4)，所述支架(4)的顶端设置有输送线(5)，所述输送线(5)的后侧设置有两个固定板(7)，两个所述固定板(7)的顶端均设置有机械抓手(8)，两个所述机械抓手(8)上均设置有监控器(9)，所述机壳(1)的内腔设置有升降组件，所述升降组件的顶端与升降板(3)的底端连接。

2.根据权利要求1所述的分切下料立柱式缓存架收卷辊自动无人运输装置，其特征在于：所述输送线(5)皮带的上设置有若干对托架(6)，所述托架(6)的上方开设有限位槽(13)。

3.根据权利要求1所述的分切下料立柱式缓存架收卷辊自动无人运输装置，其特征在于：所述升降组件包括有滑动组件、旋转柱(15)、齿轮(16)、齿条(19)、第一转杆(17)以及第二转杆(18)，所述滑动组件设置在机壳(1)的内腔底端，所述旋转柱(15)的前后两端分别通过轴承转动连接在机壳(1)的内腔前后两侧，所述齿轮(16)固定套接在旋转柱(15)的外壁，所述齿条(19)设置在滑动组件的顶端，所述第一转杆(17)的一端固定套接在旋转柱(15)的外壁，所述第二转杆(18)的一端铰接在升降板(3)的底端，所述第二转杆(18)的另一端与第一转杆(17)的远离旋转柱(15)的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的分切下料立柱式缓存架收卷辊自动无人运输装置，其特征在于：所述齿条(19)与齿轮(16)相啮合。

5.根据权利要求3所述的分切下料立柱式缓存架收卷辊自动无人运输装置，其特征在于：所述滑动组件包括有电机(10)、丝杆(11)、滑板(12)以及限位组件，所述电机(10)设置在机壳(1)的右端，所述电机(10)的输出端延伸至机壳(1)的内腔，所述丝杆(11)的一端通过轴承转动连接在机壳(1)的内腔左侧，所述丝杆(11)的另一端与电机(10)的输出端固定连接，所述滑板(12)螺接在丝杆(11)的外壁并与齿条(19)固定连接，所述限位组件设置在机壳(1)的内腔底端并与滑板(12)固定连接。

6.根据权利要求5所述的分切下料立柱式缓存架收卷辊自动无人运输装置，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽(13)以及限位块(14)，所述限位槽(13)开设在机壳(1)的内腔底端，所述限位块(14)可滑动的内嵌在限位槽(13)的内腔，所述限位块(14)的另一端与滑板(12)固定连接。

7.根据权利要求6所述的分切下料立柱式缓存架收卷辊自动无人运输装置，其特征在于：所述限位槽(13)的内腔与限位块(14)的外壁相适配合且均呈“t”字形。

技术总结本技术涉及运输装置技术领域，具体为分切下料立柱式缓存架收卷辊自动无人运输装置，包括机壳，所述机壳的内腔设置有多个多节伸缩杆，多个所述多节伸缩杆的顶端设置有升降板，所述升降板的顶端设置有支架，所述支架的顶端设置有输送线，所述输送线的后侧设置有两个固定板，两个所述固定板的顶端均设置有机械抓手，两个所述机械抓手上均设置有监控器，所述机壳的内腔设置有升降组件，所述升降组件的顶端与升降板的底端连接。该技术解决了现有技术的收卷辊输送装置在实际的使用过程中不便于对其输送高度进行调节，导致其在使用的过程中不能根据输送位置的高度调节输送装置的输送高度，灵活性较差的问题。技术研发人员：端葛鸿,方磊受保护的技术使用者：南京龙鑫电子科技有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/7/9