分离结合装置、路行车辆和两分体飞行汽车的制作方法

本申请涉及飞行汽车，具体而言，涉及一种分离结合装置、路行车辆和两分体飞行汽车。

背景技术：

1、飞行汽车一直是重点的研究方向，随着纯电动垂直起降飞行器的发展，飞行汽车又迎来新的研究热潮。除了一体式的飞行汽车以外，目前有研究提出了分体飞行汽车的研究方向，即将飞行汽车的功能拆分为陆行部分和飞行部分，包括了两分体和三分体等多种不同的构型。

2、相关技术的两分体飞行汽车中包含路行车辆与飞行器，路行车辆通过分离结合装置能够与飞行器结合为一体或分离。分离结合装置通常包含多个运动机构，例如有伸缩牵引机构或直线运动机构，以便于分离结合装置能够拉动或推动飞行器。

3、然而，由于分离结合装置用于承载飞行器，导致分离结合装置内的运动机构例如伸缩牵引机构或直线运动机构容易被压变形而无法工作。

技术实现思路

1、本申请实施例提出了一种分离结合装置、路行车辆或两分体飞行汽车，以改善上述至少一个问题。

2、本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

3、本申请实施例提供一种分离结合装置，分离结合装置用于包括路行车辆和飞行器的两分体飞行汽车，分离结合装置包括伸缩牵引机构、直线运动机构以及承托机构，伸缩牵引机构设置于路行车辆的车身，直线运动机构设置于路行车辆的车身，直线运动机构的输出端连接于伸缩牵引机构，承托机构设置于路行车辆的车身，承托机构的承托顶端高于或等于伸缩牵引机构的顶端和直线运动机构的顶端中的至少一个。

4、在一些实施例中，承托机构与伸缩牵引机构、直线运动机构沿水平方向分布。

5、在一些实施例中，直线运动机构的数量是多个，多个直线运动机构沿水平方向分布于伸缩牵引机构的相对两侧，每个直线运动机构的输出端均连接于伸缩牵引机构，承托机构分布于相邻两个直线运动机构之间。

6、在一些实施例中，承托机构包括承托底座和承托滑动架，承托底座设置于路行车辆的车身，承托滑动架可滑动地装配于承托底座，承托机构的承托顶端位于承托滑动架，承托滑动架的承托顶端能够相对承托底座滑动至伸缩牵引机构的前方以及直线运动机构的前方。

7、在一些实施例中，承托滑动架的滑动方向、直线运动机构的输出端的运动方向以及伸缩牵引机构的牵引端的伸缩方向均相同，承托滑动架的承托顶端位于直线运动机构带动伸缩牵引机构移动的路径，伸缩牵引机构的移动能够带动承托滑动架的承托顶端相对承托底座滑动至凸出于路行车辆的车尾一侧。

8、在一些实施例中，承托滑动架包括承托滑杆和承托盘，承托滑杆可滑动地装配于承托底座，承托盘连接于承托滑杆，承托盘凸设于承托滑杆的上方，承托机构的承托顶端位于承托盘。

9、在一些实施例中，承托盘连接于承托滑杆背离伸缩牵引机构的端部。

10、在一些实施例中，承托盘的宽度大于承托滑杆的宽度。

11、在一些实施例中，承托机构还包括第一滑杆限位件和第二滑杆限位件，第一滑杆限位件与第二滑杆限位件分别装配于承托滑杆的相对两端，承托底座的长度小于承托滑杆的长度，第一滑杆限位件的宽度与第二滑杆限位件的宽度均大于滑杆滑槽的宽度。

12、在一些实施例中，承托机构还包括软垫套，软垫套套设于承托盘。

13、本申请实施例提供一种路行车辆，路行车辆包括车身以及上述任一实施例的分离结合装置，车身设有飞行器容置仓，飞行器容置仓位于路行车辆的座舱朝向路行车辆的车尾的一侧，分离结合装置装配于车身并位于飞行器容置仓内。

14、本申请实施例提供一种两分体飞行汽车，两分体飞行汽车包括飞行器以及上述任一实施例的路行车辆，飞行器容置仓适于容置飞行器。

15、本申请实施例提供的分离结合装置、路行车辆和两分体飞行汽车中，分离结合装置的伸缩牵引机构设置于路行车辆的车身，直线运动机构设置于路行车辆的车身，直线运动机构的输出端连接于伸缩牵引机构，承托机构设置于路行车辆的车身，承托机构的承托顶端高于或等于伸缩牵引机构的顶端和直线运动机构的顶端中的至少一个。例如承托机构的承托顶端可以高于或等于伸缩牵引机构的顶端。如此，承托机构的承托顶端有助于为伸缩牵引机构承受飞行器的一部分重力，使得飞行器的重力不至于过多集中于伸缩牵引机构，有助于减少伸缩牵引机构发生变形而导致卡滞进而无法正常工作的情况。又例如承托机构的承托顶端可以高于或等于直线运动机构的顶端。如此，承托机构的承托顶端有助于为直线运动机构承受飞行器的一部分重力，使得飞行器的重力不至于过多集中于直线运动机构，有助于减少直线运动机构发生变形而导致卡滞进而无法正常工作的情况。又例如承托机构的承托顶端可以高于或等于伸缩牵引机构的顶端，还高于或等于直线运动机构的顶端，使得承托机构能够较好地减少伸缩牵引机构和直线运动机构因变形而无法正常工作的情况。

技术特征：

1.一种分离结合装置，用于包括路行车辆和飞行器的两分体飞行汽车，其特征在于，所述分离结合装置包括：

2.根据权利要求1所述的分离结合装置，其特征在于，所述承托机构与所述伸缩牵引机构、所述直线运动机构沿水平方向分布。

3.根据权利要求2所述的分离结合装置，其特征在于，所述直线运动机构的数量是多个，多个所述直线运动机构沿所述水平方向分布于所述伸缩牵引机构的相对两侧，每个所述直线运动机构的输出端均连接于所述伸缩牵引机构，所述承托机构分布于相邻两个所述直线运动机构之间。

4.根据权利要求1所述的分离结合装置，其特征在于，所述承托机构包括承托底座和承托滑动架，所述承托底座设置于所述路行车辆的车身，所述承托滑动架可滑动地装配于所述承托底座，所述承托机构的承托顶端位于所述承托滑动架，承托滑动架的承托顶端能够相对所述承托底座滑动至所述伸缩牵引机构的前方以及所述直线运动机构的前方。

5.根据权利要求4所述的分离结合装置，其特征在于，所述承托滑动架的滑动方向、所述直线运动机构的输出端的运动方向以及所述伸缩牵引机构的牵引端的伸缩方向均相同，所述承托滑动架的承托顶端位于所述直线运动机构带动所述伸缩牵引机构移动的路径，所述伸缩牵引机构的移动能够带动所述承托滑动架的承托顶端相对所述承托底座滑动至凸出于路行车辆的车尾一侧。

6.根据权利要求4所述的分离结合装置，其特征在于，所述承托滑动架包括承托滑杆和承托盘，所述承托滑杆可滑动地装配于所述承托底座，所述承托盘连接于所述承托滑杆，所述承托盘凸设于所述承托滑杆的上方，所述承托机构的承托顶端位于所述承托盘。

7.根据权利要求6所述的分离结合装置，其特征在于，所述承托盘连接于所述承托滑杆背离所述伸缩牵引机构的端部。

8.根据权利要求6所述的分离结合装置，其特征在于，所述承托盘的宽度大于所述承托滑杆的宽度。

9.根据权利要求6所述的分离结合装置，其特征在于，所述承托机构还包括第一滑杆限位件和第二滑杆限位件，所述第一滑杆限位件与所述第二滑杆限位件分别装配于所述承托滑杆的相对两端，所述承托底座的长度小于所述承托滑杆的长度，所述第一滑杆限位件的宽度与所述第二滑杆限位件的宽度均大于所述滑杆滑槽的宽度。

10.根据权利要求6所述的分离结合装置，其特征在于，所述承托机构还包括软垫套，所述软垫套套设于所述承托盘。

11.一种路行车辆，其特征在于，包括：

12.一种两分体飞行汽车，其特征在于，包括：

技术总结本申请提供一种分离结合装置、路行车辆和两分体飞行汽车。分离结合装置用于包括路行车辆和飞行器的两分体飞行汽车，分离结合装置包括伸缩牵引机构、直线运动机构以及承托机构，伸缩牵引机构设置于路行车辆的车身，直线运动机构设置于路行车辆的车身，直线运动机构的输出端连接于伸缩牵引机构，承托机构设置于路行车辆的车身，承托机构的承托顶端高于或等于伸缩牵引机构的顶端和直线运动机构的顶端中的至少一个。如此，承托机构的承托顶端有助于为伸缩牵引机构和直线运动机构的顶端中的至少一个承受飞行器的一部分重力，有助于减少伸缩牵引机构和直线运动机构发生变形而导致卡滞进而无法正常工作的情况。技术研发人员：刘广,黄锦腾,严磊,袁德文,周晨蕾,何俊,谢铭泽受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/7/9