led灯珠下料装置和led灯珠自动组装机的制作方法

本技术涉及led灯珠制造，特别涉及led灯珠下料装置，以及具有led灯珠下料装置的led灯珠自动组装机。

背景技术：

1、在节日的装饰品中，多彩的圣诞灯串是经常用到的装饰品。通过设置各种颜色的灯珠形成不同颜色的灯串，从而装点节日气氛，其中，灯串由多颗led灯珠组成。相关技术中，led灯珠采用自动化设备进行加工制造，将铜丝、灯壳、发光灯珠等原料组装成一个led灯珠，但是，在组装完成后一般直接将led灯珠推出至成品箱中堆积，容易存在led灯珠的线头缠绕，灯壳刮花的现象，而且，对于一些单独出售led灯珠的厂家，后期分装时，操作人员还需要从成品箱中分颗取出led灯珠，操作繁琐，增大了操作人员的操作难度。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出led灯珠下料装置，所述led灯珠下料装置能够将组装后的成品led灯珠依次收集，减少堆放产生的线头缠绕和灯壳刮花等现象，便于操作人员对led灯珠进行分装处理。

2、本实用新型还提出具有上述led灯珠下料装置的led灯珠自动组装机。

3、根据本实用新型所述的led灯珠下料装置，包括：

4、基座，所述基座安装有输送组件，所述输送组件用于步进输送多个led灯珠；

5、存料组件，设置于所述基座，所述存料组件包括存料板和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使所述存料板等距直线运动；

6、取料组件，设置于所述基座，所述取料组件包括取料手爪和第二驱动组件，所述取料手爪位于所述存料板的上方，所述第二驱动组件用于驱使所述取料手爪往复运动，所述取料手爪适于抓取位于所述输送组件的所述led灯珠，并放置于所述存料板。

7、根据本实用新型所述的led灯珠下料装置，至少具有如下有益效果：组装完成后的led灯珠经过输送组件依次输送至取料手爪可拾取的位置，然后，取料手爪通过第二驱动组件将led灯珠依次抓取至存料板，并与第一驱动组件配合，将led灯珠依次间隔存放于存料板，有效减少堆放产生的线头缠绕和灯壳刮花等现象出现，便于操作人员对led灯珠进行分装处理。

8、根据本实用新型所述的led灯珠下料装置，所述存料板设置有多个存料槽，多个所述存料槽沿所述存料板的长度方向间隔布置，所述第一驱动组件用于驱使所述存料板沿所述存料板的长度方向间隔运动，以驱使多个所述存料槽依次停留于所述取料手爪的下方。

9、根据本实用新型所述的led灯珠下料装置，所述存料槽为倒梯形槽。

10、根据本实用新型所述的led灯珠下料装置，所述存料板设置有多个传动块，多个所述传动块沿所述存料板的长度方向间隔布置，相邻的两个所述传动块之间形成所述存料槽，所述第一驱动组件包括第一连杆机构和第一摆动块，所述第一摆动块设置有与所述传动块对应的传动槽，所述第一连杆机构连接并驱使所述第一摆动块往复摆动，并通过所述传动块和所述传动槽嵌合配合，以带动所述存料板步进运动。

11、根据本实用新型所述的led灯珠下料装置，所述第二驱动组件包括第二直线驱动组件和第二转动驱动组件，所述第二直线驱动组件用于驱使所述取料手爪线性往复运动，所述第二转动驱动组件用于驱使所述取料手爪往复转动。

12、根据本实用新型所述的led灯珠下料装置，所述第二直线驱动组件包括第二连杆机构和第二活动轴，所述取料手爪安装于所述第二活动轴的端部，所述基座安装有固定套，所述第二活动轴穿设于所述固定套，所述第二连杆机构连接并驱使所述第二活动轴沿所述固定套的长度方向往复运动。

13、根据本实用新型所述的led灯珠下料装置，所述第二转动驱动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮转动设置于所述固定套并与所述固定套同轴布置，所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述齿轮的内壁固定安装有传动键，所述第二活动轴的外壁设置有与所述传动键对应的键槽，所述键槽沿所述第二活动轴的长度方向延伸。

14、根据本实用新型所述的led灯珠下料装置，还包括导料组件，所述导料组件设置于所述取料手爪和所述存料板之间，并用于引导所述led灯珠至所述存料板。

15、根据本实用新型所述的led灯珠下料装置，所述导料组件包括固定导料板、活动导料板和第三驱动组件，所述第三驱动组件连接并驱使所述活动导料板沿朝向或背离所述固定导料板的一侧运动，所述固定导料板和所述活动导料板的相对槽壁之间的距离沿所述存料板的一侧逐渐减少。

16、根据本实用新型所述的led灯珠自动组装机，包括本实用新型所述的led灯珠下料装置。

17、根据本实用新型所述的led灯珠自动组装机，至少具有如下有益效果：收料阶段，成品led灯珠经过输送组件依次输送至取料手爪可拾取的位置，然后，取料手爪通过第二驱动组件将led灯珠依次抓取至存料板，并与第一驱动组件配合，将led灯珠依次间隔存放于存料板，有效减少堆放产生的线头缠绕和灯壳刮花等现象出现，便于操作人员对led灯珠进行分装处理。

18、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.led灯珠下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的led灯珠下料装置，其特征在于：所述存料板设置有多个存料槽，多个所述存料槽沿所述存料板的长度方向间隔布置，所述第一驱动组件用于驱使所述存料板沿所述存料板的长度方向间隔运动，以驱使多个所述存料槽依次停留于所述取料手爪的下方。

3.根据权利要求2所述的led灯珠下料装置，其特征在于：所述存料槽为倒梯形槽。

4.根据权利要求2或3所述的led灯珠下料装置，其特征在于：所述存料板设置有多个传动块，多个所述传动块沿所述存料板的长度方向间隔布置，相邻的两个所述传动块之间形成所述存料槽，所述第一驱动组件包括第一连杆机构和第一摆动块，所述第一摆动块设置有与所述传动块对应的传动槽，所述第一连杆机构连接并驱使所述第一摆动块往复摆动，并通过所述传动块和所述传动槽嵌合配合，以带动所述存料板步进运动。

5.根据权利要求1所述的led灯珠下料装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二直线驱动组件和第二转动驱动组件，所述第二直线驱动组件用于驱使所述取料手爪线性往复运动，所述第二转动驱动组件用于驱使所述取料手爪往复转动。

6.根据权利要求5所述的led灯珠下料装置，其特征在于：所述第二直线驱动组件包括第二连杆机构和第二活动轴，所述取料手爪安装于所述第二活动轴的端部，所述基座安装有固定套，所述第二活动轴穿设于所述固定套，所述第二连杆机构连接并驱使所述第二活动轴沿所述固定套的长度方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的led灯珠下料装置，其特征在于：所述第二转动驱动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮转动设置于所述固定套并与所述固定套同轴布置，所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述齿轮的内壁固定安装有传动键，所述第二活动轴的外壁设置有与所述传动键对应的键槽，所述键槽沿所述第二活动轴的长度方向延伸。

8.根据权利要求1至3任一项所述的led灯珠下料装置，其特征在于：还包括导料组件，所述导料组件设置于所述取料手爪和所述存料板之间，并用于引导所述led灯珠至所述存料板。

9.根据权利要求8所述的led灯珠下料装置，其特征在于：所述导料组件包括固定导料板、活动导料板和第三驱动组件，所述第三驱动组件连接并驱使所述活动导料板沿朝向或背离所述固定导料板的一侧运动，所述固定导料板和所述活动导料板的相对槽壁之间的距离沿所述存料板的一侧逐渐减少。

10.led灯珠自动组装机，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的led灯珠下料装置。

技术总结本技术公开了led灯珠下料装置和led灯珠自动组装机，其中led灯珠下料装置，包括：基座，安装有用于步进输送多个led灯珠的输送组件；存料组件，包括存料板和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱使存料板等距直线运动；取料组件，包括取料手爪和第二驱动组件，取料手爪位于存料板的上方，第二驱动组件用于驱使取料手爪往复运动，取料手爪适于抓取位于输送组件的led灯珠，并放置于存料板。组装完成后的led灯珠经过输送组件依次输送至取料手爪可拾取的位置，然后，取料手爪通过第二驱动组件将led灯珠依次抓取至存料板，并与第一驱动组件配合，将led灯珠依次间隔存放于存料板，有效减少堆放产生的线头缠绕和灯壳刮花等现象出现，便于对led灯珠进行分装处理。技术研发人员：王祥永受保护的技术使用者：湖南至达科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/7/9