一种扁管自动上料装置的制作方法

本技术涉及微通道换热器，尤其涉及一种扁管自动上料装置。

背景技术：

1、随着机械制造业的发展，对机械加工自动化要求越来越高，同时对加工设备的稳定性、产品的质量、加工效率、维护成本以及设备的操作要求也越来越高，特别是批量加工中的小产品专用设备，几乎达到无人操作的程度。由于成本原因，很多厂家想到把以前的设备加以自动化改造，这就需要我们在原有设备的基础上增加上下料装置，尤其是在扁管自动上料方面。

2、而现有的设备一般是将扁管放置在传送带上，传送带不会上下移动将扁管移送至抓取工位，而是通过抓取装置的上下移动来抓取扁管，进而将扁管移送至下一工位，该过程抓取装置需要反复的移动，所花的等待取料的时间过多，且一般每次只能抓取单个扁管，导致上料效率低，影响实际生产。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种扁管自动上料装置，通过顶升机构配合抓取装置实现将扁管移送至抓取位置进而自动上料的功能，解决了现有技术中抓取装置所花的等待取料的时间过多的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种扁管自动上料装置，包括：

4、支架，其下部对称设置有底座；

5、载管装置，设置在所述支架内部；

6、顶升机构，对应设置在所述底座上；以及

7、抓取装置，设置在所述支架的顶部，且所述抓取装置设置在所述载管装置的上方。

8、优选的，所述载管装置包括：

9、运输车，紧靠所述底座设置；

10、若干个连接座，均匀设置在所述运输车上；

11、承接杆，对应设置在所述连接座上；

12、若干个固定板，竖直设置在所述连接座上；以及

13、两个定位板，分别竖直设置在所述运输车的两端，且所述固定板与所述定位板均匀分布在所述运输车上。

14、优选的，所述顶升机构包括：

15、驱动件，设置在所述底座上；

16、导轨，竖直设置在所述驱动件的两侧；

17、滑动块，滑动连接在所述导轨上；以及

18、顶升板，设置在所述滑动块上。

19、优选的，所述抓取装置包括：

20、框架，固定连接在所述支架上；

21、电机，设置在所述框架上；

22、移动架，滑动连接在所述框架的下方；以及

23、若干个抓取组件，对称设置在所述移动架的下方，且所述抓取组件设置在所述固定板和所述定位板的上方。

24、优选的，所述抓取组件包括：

25、固定座，固定连接在所述移动架上；

26、连接杆，固定连接在所述固定座上；以及

27、若干个吸盘，竖直且对称设置在所述连接杆上。

28、优选的，所述连接座上设置有与所述承接杆的限位孔相适配的限位块。

29、优选的，所述承接杆的两端分别向外延伸形成凸出部，且所述凸出部设置在所述顶升板的正上方。

30、优选的，所述定位板和所述固定板上均设置有若干个凹槽，所述凹槽的宽度尺寸与扁管的宽度尺寸相适配。

31、优选的，所述底座内侧设置有若干个滚轮，所述滚轮紧靠所述运输车设置。

32、优选的，所述吸盘的数量与所述凹槽的数量相同。

33、本实用新型的有益效果在于：

34、本实用新型通过顶升机构中的顶升板配合放置有扁管的承接杆将扁管向上输送到抓取装置的抓取工位，即吸盘的吸取位置，此过程抓取装置不需要做上下移动，只需要将扁管水平移动并向外输出到下一个工位，且在抓取装置移动的过程中，顶升板会再次将扁管移动至抓取工位，以便抓取装置复位后可以直接抓取下一个扁管，该过程能够大大减少抓取装置的等待时间，进而提高扁管的上料效率，而运输车上设置有若干个扁管，配合抓取装置中与扁管数量对应的吸盘，将多个扁管同时抓取到下一工位，效率高，且整个装置结构简单，操作方便。

35、综上所述，本实用新型具有大大减少取料的等待时间、提高上料效率、结构简单和操作方便等优点。

技术特征：

1.一种扁管自动上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述载管装置包括：

3.根据权利要求1所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括：

4.根据权利要求2所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述抓取装置包括：

5.根据权利要求4所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

6.根据权利要求2所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述连接座上设置有与所述承接杆的限位孔相适配的限位块。

7.根据权利要求2所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述承接杆的两端分别向外延伸形成凸出部。

8.根据权利要求5所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述定位板和所述固定板上均设置有若干个凹槽，所述凹槽的宽度尺寸与扁管的宽度尺寸相适配。

9.根据权利要求2所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述底座内侧设置有若干个滚轮，所述滚轮紧靠所述运输车设置。

10.根据权利要求8所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述吸盘的数量与所述凹槽的数量相同。

技术总结本技术涉及扁管自动上料技术领域，尤其涉及一种扁管自动上料装置。包括：支架，其下部对称设置有底座；载管装置，设置在所述支架内部；顶升机构，对应设置在所述底座上；以及抓取装置，设置在所述支架的顶部，且所述抓取装置设置在所述载管装置的上方。本技术提供了一种本技术具有大大减少取料的等待时间、提高上料效率、结构简单和操作方便等优点的扁管自动上料装置。技术研发人员：宋幸长,马作标,张亮受保护的技术使用者：浙江其承自动化设备有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/9