一种码垛机器人辅助装置的制作方法

本技术涉及辅助装置，更具体地说，本技术涉及一种码垛机器人辅助装置。

背景技术：

1、码垛机器人是一种自动化设备，用于将货物按照特定的规则和方式进行堆放、码垛，码垛机器人可以应用于各种物流和仓储场景，包括包装行业、电商仓库、物流中心等，它们能够提高工作效率、减少人力成本，但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：在很多时候需要将物料码放多层，由于码垛机器人的机械活动范围和精度有限，可能会使物料码放存在一定偏移，当物料高度过高时，偏移会导致物料摆放不稳定，从而造成倾斜倒塌。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种码垛机器人辅助装置，以解决现有技术由于码垛机器人的机械活动范围和精度有限，可能会使物料码放存在一定偏移，当物料高度过高时，偏移会导致物料摆放不稳定，从而造成倾斜倒塌的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人辅助装置，包括

3、底箱；

4、限位栏，所述限位栏的底部与底箱的顶部固定连接；

5、长度码齐组件，所述长度码齐组件包括支撑架、电动伸缩杆、推板、空心孔，所述支撑架的一端与底箱宽度方向的一侧固定连接，所述电动伸缩杆的一端与支撑架的一侧固定连接，所述推板的一侧与电动伸缩杆远离支撑架的一端固定连接，所述空心孔开设在推板的外表面；

6、宽度码齐组件，所述宽度码齐组件安装在底箱长度方向的一侧。

7、其中，还包括顶出组件，所述顶出组件设置在底箱的内部。

8、其中，所述顶出组件包括升降机构、连接柱、放置板，所述升降机构安装在底箱的内部，所述连接柱的一端与升降机构的上方固定连接，所述放置板的底部与连接柱远离升降机构的一端固定连接。

9、其中，所述升降机构包括固定架、电机、螺纹杆、限位杆、滑动块，所述固定架的外表面与底箱的内部固定连接，所述电机安装在固定架的顶部，所述螺纹杆的一端与电机的驱动轴固定连接，所述螺纹杆的另一端与固定架的内部转动连接，所述限位杆的两端与固定架的内表面固定连接，所述滑动块的内部与螺纹杆的外表面螺纹连接，所述滑动块的内部与限位杆的外表面滑动连接，所述滑动块的顶部与连接柱的底端固定连接。

10、其中，还包括万向轮，所述万向轮设置在底箱的底部，用于移动整个装置。

11、本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

12、上述方案中，设置底箱、限位栏、长度码齐组件、宽度码齐组件、万向轮，将装置通过万向轮移动到码垛机器人附近合适位置，使码垛机器人将物料放置在底箱的顶部，在物料码垛一层结束后，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动推板移动，推板将物料长度方向推向限位栏使物料整齐，同理通过宽度码齐组件将物料宽度方向整齐，通过上述结构，在码垛机器人将物料一层码垛完成后，对物料进行修整，达到避免偏移导致物料摆放不稳定，从而造成倾斜倒塌的效果；

13、设置顶出组件，在码垛结束后，启动电机，电机带动螺纹杆旋转，使滑动块沿着螺纹杆和限位杆上移，从而通过连接柱使放置板以及放置板上码垛整齐的物料上移，通过上述结构，可将码垛整齐的物料顶出，达到方便搬运、包装等后续加工步骤的效果。

技术特征：

1.一种码垛机器人辅助装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述码垛机器人辅助装置，其特征在于，还包括顶出组件(5)，所述顶出组件(5)设置在底箱(1)的内部。

3.根据权利要求2所述码垛机器人辅助装置，其特征在于，所述顶出组件(5)包括升降机构(51)、连接柱(52)、放置板(53)，所述升降机构(51)安装在底箱(1)的内部，所述连接柱(52)的一端与升降机构(51)的上方固定连接，所述放置板(53)的底部与连接柱(52)远离升降机构(51)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述码垛机器人辅助装置，其特征在于，所述升降机构(51)包括固定架(511)、电机(512)、螺纹杆(513)、限位杆(514)、滑动块(515)，所述固定架(511)的外表面与底箱(1)的内部固定连接，所述电机(512)安装在固定架(511)的顶部，所述螺纹杆(513)的一端与电机(512)的驱动轴固定连接，所述螺纹杆(513)的另一端与固定架(511)的内部转动连接，所述限位杆(514)的两端与固定架(511)的内表面固定连接，所述滑动块(515)的内部与螺纹杆(513)的外表面螺纹连接，所述滑动块(515)的内部与限位杆(514)的外表面滑动连接，所述滑动块(515)的顶部与连接柱(52)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述码垛机器人辅助装置，其特征在于，还包括万向轮(6)，所述万向轮(6)设置在底箱(1)的底部，用于移动整个装置。

技术总结本技术公开了一种码垛机器人辅助装置，包括底箱；限位栏，所述限位栏的底部与底箱的顶部固定连接；长度码齐组件，所述长度码齐组件包括支撑架、电动伸缩杆、推板、空心孔，所述支撑架的一端与底箱宽度方向的一侧固定连接，所述电动伸缩杆的一端与支撑架的一侧固定连接，所述推板的一侧与电动伸缩杆远离支撑架的一端固定连接，所述空心孔开设在推板的外表面；宽度码齐组件，所述宽度码齐组件安装在底箱长度方向的一侧。上述方案中，设置底箱、限位栏、长度码齐组件、宽度码齐组件、万向轮，通过上述结构，在码垛机器人将物料一层码垛完成后，对物料进行修整，达到避免偏移导致物料摆放不稳定，从而造成倾斜倒塌的效果。技术研发人员：徐小娟,刘雪娇,胡春平,宗武,贾洪满,王娜,杨海鹏,孙增川,陆海峰,杨宏光受保护的技术使用者：唐山市东弘机械制造有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/9