基于空间智能安全管控的现场机器人设备的制作方法

本技术涉及空间巡检机器人领域，具体为基于空间智能安全管控的现场机器人设备。

背景技术：

1、在电力施工的过程中，为保障电力设备的正常施工配电，一般会在施工场地建设配电房，配电房中的电器中有六氟化硫作为绝缘介质和灭弧介质，为方便电器及时补充六氟化硫，在配电房内还会放置有多个瓶装六氟化硫，为保证配电房的安全使用，一般需要有二十四小时的巡检，一些配电房一般采用移动式的机器人进行安全巡检管控，巡检的具体的内容包括是否是否有明火点、是否有有害(六氟化硫)气体泄漏等情形，一些移动式现场巡检机器人一般配备有通讯设备，当发现明火点或者有害气体泄漏，会通知工厂仓库管理人员，方便管理人员第一时间到达事故现场，采用救护措施。

2、可是，现有的现场巡检机器人设备只能对六氟化硫气体进行检测，管理人员到达事故现场往往还需要短则几分钟、长则几十分钟的路途时间，在此时间段内，如果现场巡检机器人没有对有害气体进行初步处理，仓库环境内的有害气体含量会增大，当管理人员到达现场再处理时，无疑增大了安全隐患风险。

3、针对上述问题，提出本实用新型。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在提供基于空间智能安全管控的现场机器人设备，用于解决背景技术中提到的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案。

3、本实用新型提供基于空间智能安全管控的现场机器人设备，包括箱体、所述箱体的底部设置有四个滚轮，所述箱体的两侧分别设置有进气口和箱门，所述箱体的正面背面靠近箱门的位置还设置有多个出气孔；

4、所述箱体内水平设置有隔板，所述隔板上按照气流通过进气口、出气孔的路径依次滑动设置有第一风扇、多个滤网板和第二风扇，所述第一风扇、多个滤网板和第二风扇的上表面滑动安装在箱体的内顶面。优选的，所述箱体内下方设置有支撑板，所述支撑板分别设置有四个与滚轮相适配的第二电机，所述第二电机的驱动轴安装有主动齿轮，所述滚轮的轮轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮。

5、优选的，所述箱体的上表面还设置有气体传感器、控制器和蓄电池，所述气体传感器信号连接控制器，所述控制器信号连接第一风扇和第二风扇，所述蓄电池电连接气体传感器、控制器、第一风扇和第二风扇。优选的，所述箱体的上表面还设置有支架，所述支架的上方设置有第一电机，所述第一电机的驱动轴朝上并设置有摄像头。

6、优选的，多个所述滤网板均等距且平行。

7、优选的，所述箱体的上表面还设置有无线通讯模块。

8、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

9、当气体传感器检测到六氟化硫有害气体时，第一风扇和第二风扇工作，六氟化硫可通过进气口流入箱体内，箱体内的多个滤网板可将有害气体过滤，使配电房内空气的六氟化硫始终维持在较低的浓度，为管理人员来的现场处理赢取时间，大大降低了六氟化硫泄漏的安全隐患；摄像头能够实时拍摄配电房画面，现场机器人巡检效果较好。

技术特征：

1.基于空间智能安全管控的现场机器人设备，其特征在于：包括箱体(1)、所述箱体(1)的底部设置有四个滚轮(11)，所述箱体(1)的两侧分别设置有进气口(17)和箱门(16)，所述箱体(1)的正面背面靠近箱门(16)的位置还设置有多个出气孔(18)；

2.根据权利要求1所述的基于空间智能安全管控的现场机器人设备，其特征在于：所述箱体(1)内下方设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)分别设置有四个与滚轮(11)相适配的第二电机(31)，所述第二电机(31)的驱动轴安装有主动齿轮(32)，所述滚轮(11)的轮轴上设置有从动齿轮(19)，所述主动齿轮(32)啮合从动齿轮(19)。

3.根据权利要求1所述的基于空间智能安全管控的现场机器人设备，其特征在于：所述箱体(1)的上表面还设置有气体传感器(15)、控制器和蓄电池，所述气体传感器(15)信号连接控制器，所述控制器信号连接第一风扇(2)和第二风扇(22)，所述蓄电池电连接气体传感器(15)、控制器、第一风扇(2)和第二风扇(22)。

4.根据权利要求1所述的基于空间智能安全管控的现场机器人设备，其特征在于：所述箱体(1)的上表面还设置有支架(12)，所述支架(12)的上方设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)的驱动轴朝上并设置有摄像头(14)。

5.根据权利要求1所述的基于空间智能安全管控的现场机器人设备，其特征在于：多个所述滤网板(21)均等距且平行。

6.根据权利要求1所述的基于空间智能安全管控的现场机器人设备，其特征在于：所述箱体(1)的上表面还设置有无线通讯模块。

技术总结本技术公开了基于空间智能安全管控的现场机器人设备，包括箱体、箱体的底部设置有四个滚轮，箱体的两侧分别设置有进气口和箱门，箱体的正面背面靠近箱门的位置还设置有多个出气孔；箱体内水平设置有隔板，隔板上按照气流通过进气口、出气孔的路径依次滑动设置有第一风扇、多个滤网板和第二风扇，第一风扇、多个滤网板和第二风扇的上表面滑动安装在箱体的内顶面。本技术中，当气体传感器检测到六氟化硫有害气体时，第一风扇和第二风扇工作，六氟化硫可通过进气口流入箱体内，箱体内的多个滤网板可将有害气体过滤，使仓库内空气的六氟化硫始终维持在较低的浓度，为管理人员来的现场处理赢取时间，降低了六氟化硫泄漏的安全隐患。技术研发人员：汪力,杨魁,徐郁,陈海英,毛晓君,陈海兵受保护的技术使用者：国网重庆市电力公司超高压分公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/9