切割机构、清洁桩及清洁系统的制作方法

本申请属于清洁装置，具体涉及一种切割机构、清洁桩及清洁系统。

背景技术：

1、随着科技的进步与社会的发展，用于清洁的清洁系统例如扫地机器人、洗地机等逐渐进入了人们的生活。滚刷是清洁系统的常见附件之一，在清洁系统工作时，滚刷通过旋转，以进行清洁，可以降低了人们的负担，为人们的生活带来便利。

2、但是，在现有技术中，在滚刷旋转的过程中，滚刷上容易缠绕上毛发、丝线等缠绕物，导致滚刷很难转动，影响滚刷的正常使用，进而影响了清洁效果。

技术实现思路

1、为解决滚刷上会缠绕有缠绕物，影响清洁效果的技术问题，本申请提供一种切割机构、清洁桩及清洁系统。

2、本申请的第一方面，提供一种切割机构，安装于用于对清洁设备清洗的清洁桩上，在所述切割机构沿所述清洁设备的滚刷轴向运动时，剪切所述滚刷上的缠绕物。

3、在一些实施方式中，所述切割机构包括驱动结构和剪刀结构，所述剪刀结构在所述驱动结构的驱动下，沿所述滚刷轴向剪切所述滚刷上的缠绕物。

4、在一些实施方式中，所述剪刀结构包括：第一剪刃和第二剪刃；其中，在所述剪刀结构沿所述滚刷轴向运动的过程中，所述第二剪刃在所述驱动结构的驱动下，所述第二剪刃与所述第一剪刃相互交错，以剪切所述滚刷上的缠绕物。

5、在一些实施方式中，在所述剪刀结构沿所述滚刷轴向运动过程中，所述第一剪刃与所述滚刷贴合，以使所述缠绕物进入所述第一剪刃和所述第二剪刃之间。

6、在一些实施方式中，所述剪刀结构还包括复位件，所述复位件的两端分别与所述第一剪刃和所述第二剪刃传力连接。

7、在一些实施方式中，所述复位件包括扭簧，所述扭簧的两端分别与所述第一剪刃和所述第二剪刃抵接。

8、在一些实施方式中，所述驱动结构包括：支撑组件，用于支撑所述剪刀结构；第一驱动组件，用于驱动所述支撑组件沿所述滚刷轴向运动；第二驱动组件，用于驱动所述剪刀结构沿所述滚刷轴向剪切所述滚刷上的缠绕物。

9、在一些实施方式中，所述第一驱动组件包括：牵引件，与所述支撑组件连接；两个摩擦轮，分别与所述牵引件的两端连接；其中，所述摩擦轮在所述滚刷的驱动下转动，两个所述摩擦轮其中一个摩擦轮用于收紧所述牵引件，另一个摩擦轮用于放松所述牵引件。

10、在一些实施方式中，所述第二驱动组件包括：齿轮组，设于所述支撑组件上；凸轮组件，与所述齿轮组连接；齿条，与所述齿轮组相啮合，并设于所述清洁桩；其中，在所述支撑组件沿所述滚刷轴向运动的过程中，所述齿轮组在所述齿条的啮合驱动下转动，以使所述凸轮组件转动，作用于所述剪刀结构。

11、在一些实施方式中，所述凸轮组件包括：传动件，与所述齿轮组连接；限位组件，设于所述传动件上；抵触件，设于所述限位组件；其中，所述齿轮组通过所述传动件驱动所述限位组件转动，以使所述抵触件作用于所述剪刀结构。

12、在一些实施方式中，所述限位组件包括：两个限位件，沿所述传动件的轴向，并列间隔设置在所述传动件上，所述剪刀结构至少部分设于所述两个限位件之间，并与所述抵触件相抵触。

13、在一些实施方式中，所述齿条设于所述支撑组件和所述剪刀结构之间。

14、在一些实施方式中，所述支撑组件包括：本体；行走轮，可转动式地与所述本体连接，并与所述清洁桩的滑轨导向配合。

15、本申请的第二方面，提供一种清洁桩，包括上述第一方面的切割机构。

16、本申请的第三方面，提供一种清洁系统，包括清洁设备和上述第二方面的清洁桩。

17、本申请的第四方面，提供一种清洁系统，包括清洁设备和清洁桩，所述清洁桩包括上述第一方面的切割机构，所述切割机构的摩擦轮与所述清洁设备的滚刷摩擦接触。

18、本申请提供的切割机构至少具有如下技术效果：

19、本申请提供的切割机构沿清洁设备的滚刷轴向运动时，剪切滚刷上的缠绕物，使得缠绕物被剪断而易于与滚刷分离，使得滚刷可以正常转动，保证滚刷可以正常使用，保证了清洁效果，保证了用户的使用体验。

技术特征：

1.一种切割机构(100)，其特征在于，在所述切割机构(100)沿清洁设备(200)的滚刷(210)轴向运动时，剪切所述滚刷(210)上的缠绕物。

2.根据权利要求1所述的切割机构(100)，其特征在于，所述切割机构(100)包括驱动结构(110)和剪刀结构(120)，所述剪刀结构(120)在所述驱动结构(110)的驱动下，沿所述滚刷(210)轴向剪切所述滚刷(210)上的缠绕物。

3.根据权利要求2所述的切割机构(100)，其特征在于，所述剪刀结构(120)包括：第一剪刃(121)和第二剪刃(122)；

4.根据权利要求3所述的切割机构(100)，其特征在于，在所述剪刀结构(120)沿所述滚刷(210)轴向运动过程中，所述第一剪刃(121)与所述滚刷(210)贴合，以使所述缠绕物进入所述第一剪刃(121)和所述第二剪刃(122)之间。

5.根据权利要求3所述的切割机构(100)，其特征在于，所述剪刀结构(120)还包括复位件(123)，所述复位件(123)的两端分别与所述第一剪刃(121)和所述第二剪刃(122)传力连接。

6.根据权利要求5所述的切割机构(100)，其特征在于，所述复位件(123)包括扭簧，所述扭簧的两端分别与所述第一剪刃(121)和所述第二剪刃(122)抵接。

7.根据权利要求2所述的切割机构(100)，其特征在于，所述驱动结构(110)包括：

8.根据权利要求7所述的切割机构(100)，其特征在于，所述第一驱动组件(113)包括：

9.根据权利要求7所述的切割机构(100)，其特征在于，所述第二驱动组件(114)包括：

10.根据权利要求9所述的切割机构(100)，其特征在于，所述凸轮组件(1142)包括：

11.根据权利要求10所述的切割机构(100)，其特征在于，所述限位组件(11422)包括：

12.根据权利要求9所述的切割机构(100)，其特征在于，所述齿条(1143)设于所述支撑组件(112)和所述剪刀结构(120)之间。

13.根据权利要求7所述的切割机构(100)，其特征在于，所述支撑组件(112)包括：

14.一种清洁桩(300)，其特征在于，包括如权利要求1-13任一项所述的切割机构(100)。

15.一种清洁系统(400)，其特征在于，包括清洁设备(200)和如权利要求14所述的清洁桩(300)。

16.一种清洁系统(400)，其特征在于，包括清洁设备(200)和清洁桩(300)，所述清洁桩(300)包括如权利要求8-13任一项所述的切割机构(100)，所述切割机构(100)的摩擦轮与所述清洁设备(200)的滚刷(210)摩擦接触。

技术总结本申请公开了一种切割机构(100)、清洁桩(300)及清洁系统(400)。在切割机构(100)沿清洁设备(200)的滚刷(210)轴向运动时，剪切滚刷(210)上的缠绕物。技术研发人员：周永飞,陈家裕,杨澄,覃宝欢受保护的技术使用者：深圳洛克创新科技有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/7/9