一种执行器的制作方法

本技术涉及执行器，尤其涉及一种执行器。

背景技术：

1、zr(直线旋转)执行器是一种能够实现直线运动和旋转运动的执行器，利用直线运动和旋转运动配合其真空吸料系统，能够实现物料的取料、旋转和放料等动作，主要应用于3c产品、汽车电子、精密五金件等产品的生产和检测过程中对小型零部件的取放操作。

2、然而，现有的zr执行器的体积较大，占用空间较大，使用场地受限，难以在同一工位布置较多数量的执行器，影响生产和检测的效率。

技术实现思路

1、本实用新型实施例公开了一种执行器，执行器的体积较小，占用空间较小，能够在同一工位布置较多数量的执行器，生产和检测的效率较高。

2、本实用新型实施例公开了一种执行器，包括直线运动组件、旋转运动组件、吸附组件以及管路组件，所述直线运动组件包括第一驱动部件以及第一传动机构，所述第一驱动部件沿第一方向延伸设置且连接于所述第一传动机构，所述第一传动机构沿第二方向延伸设置，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述旋转运动组件连接于所述第一传动机构，所述旋转运动组件位于所述第一传动机构沿所述第一方向朝向所述第一驱动部件的一侧，所述吸附组件设于所述旋转运动组件，所述管路组件连通于所述吸附组件，所述管路组件用于为所述吸附组件提供吸附力，所述管路组件至少部分位于所述旋转运动组件背离所述第一传动机构的一侧；

3、其中，所述第一驱动部件用于驱动所述第一传动机构带动所述旋转运动组件沿所述第二方向移动，所述旋转运动组件用于驱动所述吸附组件绕所述第二方向所在的直线转动。

4、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述吸附组件包括吸附部件，所述吸附部件具有中空部以及第一开口端，所述第一开口端连通于所述中空部，所述管路组件连通于所述中空部，所述旋转运动组件连接于所述吸附部件背离所述第一开口端的一端，以用于驱动所述吸附部件绕所述第二方向所在的直线转动。

5、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述吸附组件还包括安装座，所述安装座连接于所述第一传动机构，所述安装座位于所述第一传动机构沿所述第一方向朝向所述第一驱动部件的一侧，所述吸附部件可转动设于所述安装座，且所述第一开口端凸出于所述安装座背离所述第一驱动部件的一侧，所述旋转运动组件设于所述安装座朝向所述第一驱动部件的一侧。

6、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述安装座设有通孔以及第一连接孔，所述通孔沿所述第二方向贯穿所述安装座，所述第一连接孔位于所述安装座的周侧且连通于所述通孔，所述管路组件连通于所述第一连接孔，所述吸附部件可转动设于所述通孔，所述中空部连通于所述通孔。

7、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述吸附部件的周侧设有第二连接孔，所述第二连接孔连通于所述通孔和所述中空部。

8、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述吸附组件还包括轴承以及第一密封圈，所述轴承设于所述通孔，所述吸附部件连接于所述轴承，所述第一密封圈设于所述吸附部件和所述通孔之间，且所述第一密封圈位于所述轴承和所述第二连接孔之间。

9、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述旋转运动组件包括第二驱动部件，所述第二驱动部件为电机，所述吸附部件的与所述旋转运动组件连接的一端为第二开口端，所述第二开口端连通于所述中空部，所述第二驱动部件的驱动轴延伸至所述第二开口端内并与所述第二开口端连接。

10、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述旋转运动组件还包括第二密封圈，所述第二密封圈套设于所述第二驱动部件的驱动轴，所述第二密封圈压紧于所述第二驱动部件和所述第二开口端的端面之间。

11、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述执行器还包括柔性接电件，所述柔性接电件连接于所述第二驱动部件，所述柔性接电件的另一端用于电连接外部电路，所述柔性接电件位于所述第二驱动部件背离所述第一传动机构的一侧。

12、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述执行器还包括壳体，所述壳体设有第一开口，所述壳体用于容置所述直线运动组件、所述旋转运动组件和所述管路组件，所述吸附部件的所述第一开口端凸出于所述第一开口。

13、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述管路组件包括第一接头以及伸缩管道，所述第一接头连通于所述吸附组件，所述伸缩管道位于所述旋转运动组件背离所述第一传动机构的一侧，所述伸缩管道的一端连通于所述第一接头，所述伸缩管道的另一端用于连通外部真空泵，所述外部真空泵用于产生所述吸附力，所述伸缩管道用于随所述吸附组件沿所述第二方向移动而发生伸缩。

14、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述管路组件还包括分路块以及压力检测部件，所述分路块位于所述第一驱动部件背离所述第一传动机构的一侧，所述分路块具有相连通的第一气口、第二气口和第三气口，所述第一气口用于连通所述外部真空泵，所述第二气口连通于所述压力检测部件，所述第三气口连通于所述伸缩管道的另一端。

15、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述执行器还包括壳体，所述壳体设有第二开口，所述壳体用于容置所述直线运动组件、所述旋转运动组件和部分所述管路组件，所述管路组件还包括第二接头，所述第二接头设于所述第二开口，所述第二接头位于所述壳体内的一端连通于所述第一气口，所述第二接头位于所述壳体外的一端用于连通所述外部真空泵。

16、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述执行器还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑轨以及滑块，所述滑轨设于所述第一传动机构和所述安装座之间，且所述滑轨沿所述第二方向延伸设置，所述滑块沿所述第二方向滑动连接于所述滑轨，所述滑块连接于所述安装座。

17、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述执行器还包括固定件以及弹性件，所述固定件设于所述滑轨沿所述第二方向朝向所述第一驱动部件的一端，所述弹性件的两端分别连接于所述固定件和所述安装座。

18、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一驱动部件为电机，所述第一传动机构包括同步带机构以及连接件，所述同步带机构包括第一同步轮、第二同步轮、同步带，所述第一同步轮连接于所述第一驱动部件，所述第二同步轮与所述第二同步轮沿所述第二方向间隔设置，所述同步带的两端分别连接于所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述连接件连接于所述同步带和所述旋转运动组件。

19、与现有技术相比，本实用新型的实施例至少具有如下有益效果：

20、本实用新型实施例中，通过直线运动组件的第一驱动部件连接于第一传动机构，利用第一传动机构连接旋转运动组件，从而使得第一驱动部件能够驱动第一传动机构带动旋转运动组件沿第二方向移动，通过吸附组件设于旋转运动组件，吸附组件能够随旋转运动组件沿第二方向移动，而旋转运动组件能够带动吸附组件绕第二方向所在的直线转动，同时，利用管路组件连通于吸附组件以为吸附组件提供吸附力。基于此，利用该执行器转移物料时，吸附组件能够沿第二方向移动靠近，从而利用吸附力吸附物料，实现物料的取料，此时，吸附组件能够绕第二方向所在的直线转动以旋转物料从而改变物料的朝向，而在管路组件未提供吸附力时，吸附组件能够松开物料以实现放料。

21、并且，通过第一驱动部件沿第一方向延伸设置，第一传动机构沿第二方向延伸设置，使得第一驱动部件和第一传动机构大致呈l字形排布，而旋转运动组件位于第一传动机构沿第一方向朝向第一驱动部件的一侧，吸附组件设于旋转运动组件，且管路组件至少部分位于旋转运动组件背离第一传动机构的一侧，如此，利用第一驱动部件和第一传动机构之间l字形以外的空白空间设置旋转运动组件、吸附组件和管路组件，能够充分利用空间设置执行器的各个组件，使得执行器各个组件之间的结构更加紧凑，从而减小执行器的体积，执行器占用空间较小，能够在同一工位布置较多数量的执行器，生产和检测的效率较高。