一种周转箱拆垛抓取机构及拆垛机的制作方法

本技术属于食品机械领域，尤其涉及一种周转箱拆垛抓取机构及拆垛机。

背景技术：

1、在食品加工行业中，会大量使用到周转箱，为了减小周转箱的占地空间，常常将周转箱码垛堆放，使用时，再将其拆成单个，目前，拆垛操作主要依赖人工，将码垛的周转箱最上端或者最下端的周转箱取出，当将最上端码垛的周转箱取下时，需要有足够的高度，操作费力且强度大，当将最下端码垛的周转箱取下时，要将整垛的周转箱支撑再取出，需两人操作，且人员劳动强度大，效率低下，不能满足快速出库的需求，因此，继续一种机构解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述的技术问题，提出一种周转箱拆垛抓取机构及拆垛机，可支撑码垛的周转箱，并抓取最下端的周转箱，方便操作，且提高了效率。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种周转箱拆垛抓取机构，包括支撑台，用于支撑周转箱，所述支撑台前、后两侧的底部分别可向上翻转的抱臂，两个所述抱臂上分别设置有卡接部，还包括驱动抱臂翻转的驱动组件，以在驱动组件驱动两个抱臂翻转后，卡接部与周转箱的把手或卡槽卡接。

3、优选的，所述支撑台为可升降的支撑台，其底部连接有升降杆。

4、优选的，所述升降杆为气缸、液压缸或电动杆中的任一一种。

5、优选的，所述驱动组件包括与支撑台的底部转动连接的两根转轴，两根转轴平行设置，以及铰接于支撑台底部的两个伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端转动连接有连杆，所述连杆与转轴固定连接，所述抱臂与转轴固定连接。

6、优选的，所述连杆为弧形，连杆的凹槽部分朝向伸缩杆。

7、优选的，所述抱臂包括两个l型板件，两个l型板件之间连接有连接杆，所述l型板件的横向部与转轴固定连接，所述卡接部连接于l型杆件的竖向部端部。

8、优选的，所述卡接部呈l型，所述卡接部的竖向部与l型杆件的竖向部可拆卸连接，所述卡接部的横向部朝向周转箱。

9、优选的，所述l型杆件的竖向部上设置有多个调节孔，所述卡接部的竖向部可与任一调节孔连接。

10、优选的，所述连接杆设置有两根，其中一根连接杆连接与卡接部的竖向部连接。

11、一种拆垛机，采用所述的周转箱拆垛抓取机构。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：通过输送线将码垛的周转箱输送到支撑台上，支撑台支撑码垛的周转箱升降，支撑台前、后两侧底部的抱臂分别向上翻转，以在两个抱臂翻转后，卡接部与最下端的周转箱的把手或卡槽卡接，固定码垛最下端第二周转箱，通过支撑台下降，可使最下端的周转箱与码垛的周装箱分离，达到拆垛的目的，方便操作，且提高了效率。

技术特征：

1.一种周转箱拆垛抓取机构，其特征在于：包括支撑台，用于支撑周转箱，所述支撑台前、后两侧的底部分别可向上翻转的抱臂，两个所述抱臂上分别设置有卡接部，还包括驱动抱臂翻转的驱动组件，以在驱动组件驱动两个抱臂翻转后，卡接部与周转箱的把手或卡槽卡接。

2.根据权利要求1所述的周转箱拆垛抓取机构，其特征在于：所述支撑台为可升降的支撑台，其底部连接有升降杆。

3.根据权利要求2所述的周转箱拆垛抓取机构，其特征在于：所述升降杆为气缸、液压缸或电动杆中的任一一种。

4.根据权利要求1所述的周转箱拆垛抓取机构，其特征在于：所述驱动组件包括与支撑台的底部转动连接的两根转轴，两根转轴平行设置，以及铰接于支撑台底部的两个伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端转动连接有连杆，所述连杆与转轴固定连接，所述抱臂与转轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的周转箱拆垛抓取机构，其特征在于：所述连杆为弧形，连杆的凹槽部分朝向伸缩杆。

6.根据权利要求4所述的周转箱拆垛抓取机构，其特征在于：所述抱臂包括两个l型板件，两个l型板件之间连接有连接杆，所述l型板件的横向部与转轴固定连接，所述卡接部连接于l型杆件的竖向部端部。

7.根据权利要求6所述的周转箱拆垛抓取机构，其特征在于：所述卡接部呈l型，所述卡接部的竖向部与l型杆件的竖向部可拆卸连接，所述卡接部的横向部朝向周转箱。

8.根据权利要求7所述的周转箱拆垛抓取机构，其特征在于：所述l型杆件的竖向部上设置有多个调节孔，所述卡接部的竖向部可与任一调节孔连接。

9.根据权利要求7所述的周转箱拆垛抓取机构，其特征在于：所述连接杆设置有两根，其中一根连接杆连接与卡接部的竖向部连接。

10.一种拆垛机，其特征在于：采用权利要求1至9任一权利要求所述的周转箱拆垛抓取机构。

技术总结本技术提出一种周转箱拆垛抓取机构及拆垛机，周转箱拆垛抓取机构包括支撑台，用于支撑周转箱，所述支撑台前、后两侧的底部分别可向上翻转的抱臂，两个所述抱臂上分别设置有卡接部，还包括驱动抱臂翻转的驱动组件，以在驱动组件驱动两个抱臂翻转后，卡接部与周转箱的把手或卡槽卡接。拆垛机采用周转箱拆垛抓取机构。本技术可支撑码垛的周转箱，并抓取最下端的周转箱，方便操作，且提高了效率。技术研发人员：孙业国,姜志兴,张译,王豹式受保护的技术使用者：青岛环速科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/9