无菌适配器和手术机器人的制作方法

本申请涉及医疗器械，具体涉及一种无菌适配器和手术机器人。

背景技术：

1、手术机器人是可以远程操纵完成手术的机器人，通常包括控制台和手术侧器械驱动器上的手术器械；外科医生在控制台侧控制手术侧器械驱动器上的手术器械，为满足手术中不同手术器械使用需求，手术器械与器械驱动器通常设计为可拆卸连接，便于在手术中更换不同手术器械和对手术器械独立消毒灭菌。为保证手术过程的无菌性，通常在器械驱动器和器械之间增加一个无菌适配器，从而将不可消毒的器械驱动器和可消毒的器械隔离。

2、相关技术中，例如中国专利申请201580013952.x，提供了一种器械无菌适配器，包括顶部部件、底部部件和一个或多个联接器。连接器通过底部部件上的开口定位，然后顶部部件与底部部件连接。底部部件包括多个底部部件开口，每个底部部件开口由底部唇缘部分环绕，并且每个底部唇缘包括一个或多个键槽和一个或多个锁定机构；在无菌适配器安装至器械驱动器时，器械驱动器带动联接器旋转，从而使得联接器上的锁定机构开口与底部唇缘上的锁定机构对齐，联接器的旋转被锁定，器械驱动器继续相对于联接器旋转，从而实现器械驱动器与联接器的准确卡接。

3、但是，相关技术中，对顶部部件、底部部件以及联接器的加工难度较大，降低了加工生产效率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种无菌适配器和手术机器人，可降低无菌适配器的加工难度，提升了无菌适配器的加工生产效率。

2、根据本申请第一个方面实施例，提供了一种无菌适配器，包括隔离板组件和传动盘，传动盘可转动地设置于隔离板组件中，隔离板组件具有限定部，限定部被配置为限定传动盘相对于隔离板组件在小于传动盘高度的范围内活动，限定部具有安装口，安装口被配置为供传动盘的部分通过，以将传动盘安装至隔离板组件；

3、传动盘的第一侧设有第一锁止部，第一侧为在无菌适配器装配至动力盒后，传动盘与隔离板组件相接触的一侧；安装口的至少部分被配置为第二锁止部，在动力盒的动力输出件相对于传动盘转动时，第一锁止部的至少部分可嵌入至第二锁止部，以限定传动盘与隔离板组件的相对转动。

4、在一种可选的设计方式中，隔离板组件包括第一隔离板和第二隔离板，限定部包括多个第一子限定部和多个第二子限定部；

5、多个第一子限定部设于第一隔离板上，且多个第一子限定部沿传动盘的转动方向间隔排布，安装口位于相邻两个第一子限定部之间；

6、多个第二子限定部设于第二隔离板上，且多个第二子限定部沿传动盘的转动方向间隔排布；第二子限定部插设于相邻两个第一子限定部之间，以与安装口构建形成第二锁止部。

7、在一种可选的设计方式中，第二子限定部沿传动盘转动方向的弧度小于安装口的弧度。

8、在一种可选的设计方式中，第二锁止部位于第二子限定部沿传动盘的转动方向的其中一侧。

9、在一种可选的设计方式中，第二锁止部位于第二子限定部沿传动盘转动方向的前侧，以使第二锁止部与第一子限定部相抵接。

10、在一种可选的设计方式中，第二子限定部沿传动盘高度方向的厚度小于第一子限定部的厚度，且第二子限定部面向第一侧的表面凹陷于第一子限定部的表面。

11、在一种可选的设计方式中，第一锁止部的弧度小于或等于第二锁止部的弧度，以使第一锁止部的全部可嵌入至第二锁止部。

12、在一种可选的设计方式中，隔离板组件上具有至少一个穿孔，限定部设于穿孔；传动盘的周壁具有第一法兰边，第一法兰边适于穿孔的轴向与所处限定部抵接；

13、第一锁止部包括凸出于第一法兰边面向限定部一侧的棘齿。

14、在一种可选的设计方式中，棘齿凸出于第一法兰边的高度小于第一法兰边的厚度，且棘齿凸出于第一法兰边的高度大于或等于第二锁止部凹陷于限定部的深度。

15、在一种可选的设计方式中，棘齿的斜面相对于传动盘的转动平面具有第一倾角，第一倾角为5°至15°。

16、在一种可选的设计方式中，传动盘的周壁还具有第二法兰边，第二法兰边沿传动盘的轴向与第一法兰边间隔设置；

17、限定部位于第一法兰边和第二法兰边之间；第二法兰边的弧度小于安装口的弧度，且第二法兰边的弧度大于第二锁止部的弧度。

18、在一种可选的设计方式中，第一锁止部为多个，多个第一锁止部沿传动盘的周向间隔排布。

19、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种手术机器人，包括：

20、动力盒，动力盒具有动力输出件；

21、本申请第一个方面实施例任一项可选的设计方式所提供的无菌适配器，无菌适配器连接于动力盒，且无菌适配器的传动盘与动力输出件卡接；

22、以及，器械盒，器械盒连接于无菌适配器背向动力盒的一侧，且器械盒的动力输入件与传动盘卡接。

23、根据本申请实施例提供的无菌适配器和手术机器人，通过传动盘可转动地设置于隔离板组件中，并在隔离板组件上设置限定部，从而限定传动盘相对于隔离板组件在小于自身高度的范围内活动；在限定部上设置安装口，便于将传动盘的部分穿过安装口，并安装至隔离板组件；本申请实施例中，在传动盘的第一侧设置第一锁止部，其中，第一侧为无菌适配器装配至动力盒上后，传动盘与隔离板组件相接触的一侧；并将安装口的至少部分配置为第二锁止部；在动力盒的动力输出件相对于传动盘转动时，第一锁止部的至少部分可嵌入至第二锁止部，从而限定传动盘相对于隔离板组件的相对转动；也就是说，本申请实施例中，利用限位部上本身具有的安装口与第一锁止部进行配合，从而对传动盘与隔离板组件的相对转动进行锁止；这样，节省了第二锁止部的加工工序，降低了传动盘与隔离板组件的加工难度，即降低了无菌适配器的加工难度，提升了无菌适配器的加工生产效率。

技术特征：

1.一种无菌适配器，包括隔离板组件和传动盘，所述传动盘可转动地设置于所述隔离板组件中，所述隔离板组件具有限定部，所述限定部被配置为限定所述传动盘相对于所述隔离板组件在小于所述传动盘高度的范围内活动，其特征在于，所述限定部具有安装口，所述安装口被配置为供所述传动盘的部分通过，以将所述传动盘安装至所述隔离板组件；

2.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，所述隔离板组件包括第一隔离板和第二隔离板，所述限定部包括多个第一子限定部和多个第二子限定部；

3.根据权利要求2所述的无菌适配器，其特征在于，所述第二子限定部沿所述传动盘转动方向的弧度小于所述安装口的弧度。

4.根据权利要求3所述的无菌适配器，其特征在于，所述第二锁止部位于所述第二子限定部沿所述传动盘的转动方向的其中一侧。

5.根据权利要求4所述的无菌适配器，其特征在于，所述第二锁止部位于所述第二子限定部沿所述传动盘转动方向的前侧，以使所述第二锁止部与所述第一子限定部相抵接。

6.根据权利要求2所述的无菌适配器，其特征在于，所述第二子限定部沿所述传动盘高度方向的厚度小于所述第一子限定部的厚度，且所述第二子限定部面向所述第一侧的表面凹陷于所述第一子限定部的表面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一锁止部的弧度小于或等于所述第二锁止部的弧度，以使所述第一锁止部的全部可嵌入至所述第二锁止部。

8.根据权利要求1-6任一项所述的无菌适配器，其特征在于，所述隔离板组件上具有至少一个穿孔，所述限定部设于所述穿孔；所述传动盘的周壁具有第一法兰边，所述第一法兰边适于所述穿孔的轴向与所处限定部抵接；

9.根据权利要求8所述的无菌适配器，其特征在于，所述棘齿凸出于所述第一法兰边的高度小于所述第一法兰边的厚度，且所述棘齿凸出于所述第一法兰边的高度大于或等于所述第二锁止部凹陷于所述限定部的深度。

10.根据权利要求8所述的无菌适配器，其特征在于，所述棘齿的斜面相对于所述传动盘的转动平面具有第一倾角，所述第一倾角为5°至15°。

11.根据权利要求8所述的无菌适配器，其特征在于，所述传动盘的周壁还具有第二法兰边，所述第二法兰边沿所述传动盘的轴向与所述第一法兰边间隔设置；

12.根据权利要求1-6任一项所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一锁止部为多个，多个所述第一锁止部沿所述传动盘的周向间隔排布。

13.一种手术机器人，其特征在于，包括：

技术总结本申请属于医疗器械技术领域，提供了一种无菌适配器和手术机器人，包括隔离板组件和传动盘，传动盘可转动地设置于隔离板组件中，隔离板组件具有限定部，限定部被配置为限定传动盘相对于隔离板组件在小于自身高度的范围内活动，其特征在于，限定部具有安装口，安装口被配置为供传动盘的部分通过，以将传动盘安装至隔离板组件；传动盘的第一侧设有第一锁止部，第一侧为在无菌适配器装配至动力盒后，传动盘与隔离板组件相接触的一侧；安装口的至少部分被配置为第二锁止部，在动力盒的动力输出件相对于传动盘转动时，第一锁止部的至少部分可嵌入至第二锁止部，以限定传动盘与隔离板组件的相对转动。可降低无菌适配器的加工难度，提升加工生产效率。技术研发人员：彭程,徐敏,林四泽,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：敏捷医疗科技（苏州）有限公司技术研发日：20230825技术公布日：2024/7/11