一种保险丝环轨焊接及检测设备的制作方法

本技术涉及保险丝生产设备，特别是一种保险丝环轨焊接及检测设备。

背景技术：

1、目前市场上对保险丝半成品填装熔体并进行逆变电阻焊接、电阻检测、焊点检测主要依靠传统的人工流水线生产方式，操作人员依靠半自动治具流水线作业，存在手工放熔体不稳定，影响产品品质，加大了生产成本；产品电阻检测、焊点检测流转速度慢，焊接不良率较高等缺点；频繁的操作增加了人工劳动强度，使得操作人员易疲劳，生产效率低等问题，无法满足现代化生产模式。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种保险丝环轨焊接及检测设备，通过环轨装置产品夹子实现产品的自动搬运，配合一端焊接装置、二端焊接装置、电阻测试装置和外观检测装置对熔体产品的第一端和第二端与熔体进行焊接和检测，实现自动化生产。

2、本实用新型采用以下方法来实现：一种保险丝环轨焊接及检测设备，包括环轨装置，所述环轨装置设有多个产品夹子，所述产品夹子由所述环轨装置驱动绕所述环轨装置移动，环绕所述环轨装置依次设置有上料工位、一端焊接工位、二端焊接工位和下料工位；所述上料工位处设置有开夹装置，用于打开该处的所述产品夹子，便于装夹产品；所述一端焊接工位处设置有一端焊接装置，用于对该处的产品的第一端进行焊接；所述二端焊接工位处设置有二端焊接装置，用于对该处的产品的第二端进行焊接，所述下料工位处也设有开夹装置，用于打开该处的产品夹子；所述环轨装置位于所述下料工位和所述二端焊接工位之间还设置有产品检测工位，所述产品检测工位设有电阻测试装置和外观检测装置，用于对产品的电阻和外观进行检测。

3、优选的，所述一端焊接装置包括熔体穿料机构和一端焊接机构，所述熔体穿料机构设于所述一端焊接工位处，与所述一端焊接工位处的产品的第一端相对，用于将熔体从产品的第一端穿入产品内；所述一端焊接机构包括一端焊接负极组件和一端焊接正极组件，所述一端焊接负极组件和所述一端焊接正极组件设于所述一端焊接工位处且避开所述熔体穿料机构和所述产品夹子，用于将产品的第一端与熔体焊接。

4、优选的，所述一端焊接负极组件包括负极移动件和负极夹子，所述负极移动件设于所述一端焊接工位处的产品的一旁，所述负极移动件上设有第一手指气缸，所述第一手指气缸上安装所述负极夹子，用于驱动所述负极夹子开合夹持产品的第一端；所述一端焊接正极组件包括正极移动件和正极夹子，所述正极移动件设于所述一端焊接工位处的产品的另一旁，所述正极夹子设于所述正极移动件上，所述正极夹子上设有碰焊头；所述熔体穿料机构包括穿料杆和穿料驱动件，所述穿料驱动件设于所述一端焊接工位处，与所述一端焊接工位处的产品的第一端相对，所述穿料杆设于所述穿料驱动件上，所述穿料驱动件用于驱动所述穿料杆将熔体从产品夹子上的产品的第一端穿入产品内；所述一端焊接工位处与产品的第二端相对的位置上设置有碰焊支撑块。

5、优选的，所述二端焊接装置包括熔体弯折机构和二端焊接机构；所述熔体弯折机构设于所述二端焊接工位处，且与所述二端焊接工位处的产品的第二端相对，用于将穿入产品的熔体的第二端弯折；所述二端焊接机构设于所述二端焊接工位处且避开所述熔体弯折机构；所述二端焊接机构包括二端焊接负极组件和二端焊接正极组件，所述二端焊接负极组件和所述二端焊接正极组件设于所述二端焊接工位处且避开所述熔体弯折机构和所述二端焊接工位处的产品夹子，用于将产品的第二端与熔体焊接。

6、优选的，所述熔体弯折机构包括焊接压块和弯折顶杆，所述弯折顶杆由弯折驱动件驱动，所述焊接压块由第一驱动件驱动，所述弯折顶杆安装于所述焊接压块上，所述第一驱动件用于驱动所述焊接压块接近产品的第二端，所述弯折驱动件用于所述弯折顶杆顶抵弯折从产品第二端露出的熔体；所述熔体弯折机构还包括导向座，所述导向座内设有第一导向孔，所述焊接压块安装在所述第一导向孔内，所述导向座固定在所述二端焊接工位的产品的第二端的一旁，所述焊接压块靠近产品的一侧设有第二导向孔，所述第二导向孔竖直，所述弯折顶杆设于所述第二导向孔，所述导向座与产品第二端相对表面相邻的侧面设有过渡板，所述弯折驱动件设于所述导向座远离产品的一侧，所述过渡板向产品的第二端延伸活动连接所述弯折顶杆，所述过渡板向远离产品的方向延伸与所述弯折驱动件活动连接，所述焊接压块上设有与所述焊接压块运动方向垂直的活动销，所述活动销穿出所述导向座与所述过渡板活动连接。

7、优选的，所述环轨装置包括环形轨道，所述环形轨道上安装有多个环轨滑块，所述环轨滑块由环轨驱动件驱动旋转，每个所述环轨滑块上均设有一所述产品夹子。

8、优选的，所述产品夹子包括夹子固定板，所述夹子固定板安装在所述环轨滑块上，所述夹子固定板上对称设置有两个产品夹块，两个所述产品夹块上水平对齐设置有开夹销；所述开夹装置包括第一安装座、开夹驱动组件和开夹凸轮，所述第一安装座设于所述环轨装置的环形轨道的一旁与所述产品夹子相对，所述开夹驱动组件和开夹凸轮安装在所述第一安装座上，所述开夹驱动组件驱动所述开夹凸轮转动，所述开夹凸轮与所述开夹销配合。

9、优选的，两个所述产品夹块的开夹销之间连接有复位弹簧，所述产品夹块与所述夹子固定板由轴销连接；所述夹子固定板的两侧对称安装有夹子弹簧板，两个所述产品夹块设于两块所述夹子弹簧板之间，所述夹子弹簧板用于驱动所述产品夹块复位。

10、优选的，所述环轨装置还包括环轨定位机构和环轨安装板，所述环形轨道环绕所述环轨安装板设置，所述环轨定位机构设于所述环轨安装板的侧面，所述环轨定位机构包括定位杆和设于所述环轨滑块上的定位板，所述定位板设有定位凹槽，所述定位杆由定位杆支座可转动地安装在所述环轨安装板的侧面，所述定位杆上设有多个定位块，所述定位杆由定位驱动件驱动，用于驱动定位杆转动带动定位块压入对应位置的所述定位板的定位凹槽内。

11、优选的，环绕所述环轨装置的所述下料工位和所述二端焊接工位之间还设置有产品检测工位，所述产品检测工位设有电阻测试装置和外观检测装置，所述电阻测试装置包括一端夹持组件和二端夹持组件，所述一端夹持组件和二端夹持组件对称设置在所述产品检测工位的产品夹子的两旁；所述一端夹持组件包括夹子驱动件和电阻测试夹，所述夹子驱动件安装在所述产品检测工位的夹子行进方向的一旁，所述电阻测试夹可开合地设于所述夹子驱动件上，所述二端夹持组件与所述一端夹持组件镜像设置，所述一端夹持组件和二端夹持组件的电阻测试夹连接电阻测试仪；所述外观检测装置包括一端检测相机和二端检测相机，所述一端检测相机和二端检测相机对称设置在所述产品检测工位的产品夹子的两旁，且避开所述电阻测试装置。

12、本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种保险丝环轨焊接及检测设备，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：1.用环轨装置驱动产品夹子持续转动，移动到各工位处进行相应的加工，可替代人工流水线或站台搬运方式；一端焊接装置和二端焊接装置，夹持住保险丝管体一端、二端内帽和熔体，在一端焊接装置、二端焊接装置的逆变电阻焊接电源触发焊接信号作用下焊接电极焊接熔体表面至内帽端面上，可替代人工使用半自动治具或手动扶持夹具夹持熔体进行固定焊接方式；在上料工位和下料工位均设有开夹装置，便于外部的机械手等将未装有熔体的产品装置放置于产品夹子上，以及便于将装好熔体焊接好产品进行下料；且相比于传统人工对产品电阻检测、焊点检测流转速度慢，采用电阻测试装置对焊接好熔体的产品电阻进行测试，可替代人工使用测电阻仪器，使用测试夹依次每个产品检测方式，并判断阻值和外观是否合格，以及采用外观检测装置产品外观进行检测，可替代人工外观检测使用治具手动放入单个产品进行检测的方式，提高生产效率；替代传统的人工流水线生产模式，实现快速生产、品质统一。2.设置环轨定位机构，其设于环轨滑块上的定位板的定位凹槽和可以转动的定位块，在定位驱动件的驱动下可以压入定位凹槽，使得环轨滑块的定位准确，在进行上料、下料、焊接和检测时不滑动，有助于提高焊接的质量和检测的准确性。3.通过一端焊接装置的负极夹子上设有陶瓷的熔体聚拢片可夹住熔体的折弯位置，使得熔体折弯位置和产品第一端的内帽端面保持垂直居中位置，方便一端焊接装置正负极导通焊接熔体时，保证焊接居中，使得焊接牢固。4.在二端焊接装置上，增加了熔体弯折机构，先使熔体穿出产品第二端的末端位置在焊接压块、弯折顶杆由弯折驱动件和第一驱动件的配合下，向上折并贴近产品第二端内帽端面上固定，然后通过二端焊接负极组件和二端焊接正极组件导通进行碰焊焊接，使得焊接牢固。