一种料盘上下料机构的制作方法

本技术涉及一种料盘上下料机构,特别涉及一种芯片料盘上下料机构。

背景技术：

1、在自动化生产中，经常需要用到料盘进行上料，即通过输送线将满载产品的料盘输送至取料工位，然后配合上料机械手将料盘中的产品进行移栽，移栽完料盘内的所有产品后再通过输送线将空载的料盘输送至下料工位，这种虽然能完成料盘的自动上下料，但这种占地面积较大，且需要人工进行料盘的回收和上料，另外目前也有采用满载产品的料盘放置在料盘架上，然后通过移栽机构将从料盘架中取出满载的料盘移动至取料工位，然后配合上料机械手将料盘中的产品取完后，通过移栽机构将空载的料盘移回料盘架内，这种方式虽然减少了设备的占地面积，且也能完成料盘的自动化上下料，但是这种料盘架的承载料盘数量有限，且当料盘架的料盘测试后需要等最后一个空载料盘移栽进入料盘架内后才能进行整个料盘架的更换，影响了一定的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、结构紧凑、上下料移栽效率高的料盘上下料机构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括直线移栽模组，所述直线移栽模组上依次设置有上料工位、下料工位和取料工位，所述上料工位和所述下料工位均包括一个与料盘相适配堆垛槽框，所述堆垛槽框的两端分别至少设置有一个分盘气动模组，所述分盘气动模组用于将料盘托举在所述堆垛槽框内，所述堆垛槽框的下方设置有顶升托料模组，所述顶升托料模组用于将所述上料工位内的堆垛槽框内的满载料盘托出至直线移栽模组上或将所述直线移栽模组上的空载料盘顶升托入所述下料工位中的堆垛槽框内。

3、进一步的，所述直线移栽模组包括直线凵型槽架，所述直线凵型槽架的底面设置有直线驱动装置和与所述直线驱动装置相连接的移栽板。

4、进一步的，所述堆垛槽框为四个分布于四周的护边角立板，且所述护边角立板两两对称设置于所述直线凵型槽架的侧壁上，所述分盘气动模组固定于所述直线凵型槽架的侧壁上，且所述分盘气动模组均位于同侧的所述护边角立板之间，所述分盘气动模组包括分盘安装座和铰接于所述分盘安装座内的卡爪托块，所述分盘安装座的外端设置有气缸和与气缸相连接的推杆，所述推杆穿过所述分盘安装座与所述卡爪托块的底部相连接，所述分盘安装座的上部设置有与所述卡爪托块相连接的弹簧。

5、进一步的，所述顶升托料模组包括顶升驱动装置和与所述顶升驱动装置相连接的顶升连接板，所述顶升连接板的两端上方均设置有顶升板，所述顶升连接板和与所述顶升板之间设置有导向柱，两个所述顶升板位于所述移栽板的两侧，且两个所述顶升板位于两个不同侧的所述卡爪托块之间。

6、进一步的，所述取料工位上设置有取料机械手，所述料盘上下料机构还包括mcu控制器，所述直线驱动装置、所述气缸、所述顶升驱动装置和所述取料机械手均与所述mcu控制器电性连接。

7、进一步的，所述卡爪托块包括一体成型的矩形块和位于矩形块上端的直角梯形块，所述直角梯形块的斜边朝向直线凵型槽架内部，且直角梯形块的底边与矩形块的宽度相等，且直角梯形块的定边长度大于所述直角梯形块的底边长度。

8、进一步的，所述料盘上阵列设置有若干个芯片托盘，所述芯片托盘内阵列有若干个芯片载槽。

9、本实用新型的有益效果是：1.通过上料工位和下料工位中的堆垛槽框配合分盘气动模组能将料盘堆垛支撑在堆垛槽框内，实现空载料盘堆垛于下料工位内和满载料盘堆垛于上料工位内；2.通过顶升托料模组配合分盘气动模组能将上料工位内的最底层的满载托盘转移至顶升托料模组内，从而实现料盘的上料，也能将空载后的料盘通过顶升托料模组推入下料工位内，此过程中分盘气动模组也能在气动的驱动下打开，使空载的料盘能进入堆垛槽框内，然后分盘气动模组复位，同时顶升托料模组也复位，从而实现空载料盘的下料；3.直线移栽模组实现对料盘的移栽至上料工位或下料工位或取料工位；4.能随时对上料工位的堆垛槽框进行加料，也能随时对下料工位的堆垛槽框进行下料，提高了生产效率和便捷性。

技术特征：

1.一种料盘上下料机构，其特征在于：它包括直线移栽模组（1），所述直线移栽模组（1）上依次设置有上料工位（2）、下料工位（3）和取料工位（4），所述上料工位（2）和所述下料工位（3）均包括一个与料盘（5）相适配堆垛槽框（6），所述堆垛槽框（6）的两端分别至少设置有一个分盘气动模组（7），所述分盘气动模组（7）用于将料盘（5）托举在所述堆垛槽框（6）内，所述堆垛槽框（6）的下方设置有顶升托料模组（8），所述顶升托料模组（8）用于将所述上料工位（2）内的堆垛槽框（6）内的满载料盘（5）托出至直线移栽模组（1）上或将所述直线移栽模组（1）上的空载料盘（5）顶升托入所述下料工位（3）中的堆垛槽框（6）内。

2.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述直线移栽模组（1）包括直线凵型槽架（11），所述直线凵型槽架（11）的底面设置有直线驱动装置（12）和与所述直线驱动装置（12）相连接的移栽板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述堆垛槽框（6）为四个分布于四周的护边角立板（61），且所述护边角立板（61）两两对称设置于所述直线凵型槽架（11）的侧壁上，所述分盘气动模组（7）固定于所述直线凵型槽架（11）的侧壁上，且所述分盘气动模组（7）均位于同侧的所述护边角立板（61）之间，所述分盘气动模组（7）包括分盘安装座（71）和铰接于所述分盘安装座（71）内的卡爪托块（72），所述分盘安装座（71）的外端设置有气缸（73）和与气缸（73）相连接的推杆（74），所述推杆（74）穿过所述分盘安装座（71）与所述卡爪托块（72）的底部相连接，所述分盘安装座（71）的上部设置有与所述卡爪托块（72）相连接的弹簧（75）。

4.根据权利要求3所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述顶升托料模组（8）包括顶升驱动装置（81）和与所述顶升驱动装置（81）相连接的顶升连接板（82），所述顶升连接板（82）的两端上方均设置有顶升板（83），所述顶升连接板（82）和与所述顶升板（83）之间设置有导向柱（84），两个所述顶升板（83）位于所述移栽板（13）的两侧，且两个所述顶升板（83）位于两个不同侧的所述卡爪托块（72）之间。

5.根据权利要求4所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述取料工位（4）上设置有取料机械手（9），所述料盘上下料机构还包括mcu控制器，所述直线驱动装置（12）、所述气缸（73）、所述顶升驱动装置（81）和所述取料机械手（9）均与所述mcu控制器电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述卡爪托块（72）包括一体成型的矩形块（721）和位于矩形块（721）上端的直角梯形块（722），所述直角梯形块（722）的斜边朝向直线凵型槽架（11）内部，且直角梯形块（722）的底边与矩形块（721）的宽度相等，且直角梯形块（722）的定边长度大于所述直角梯形块（722）的底边长度。

7.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述料盘（5）上阵列设置有若干个芯片托盘（51），所述芯片托盘（51）内阵列有若干个芯片载槽。

技术总结本技术公开了一种设计合理、结构紧凑、上下料移栽效率高的料盘上下料机构。本技术包括直线移栽模组，所述直线移栽模组上依次设置有上料工位、下料工位和取料工位，所述上料工位和所述下料工位均包括一个与料盘相适配堆垛槽框，所述堆垛槽框的两端分别至少设置有一个分盘气动模组，所述分盘气动模组用于将料盘托举在所述堆垛槽框内，所述堆垛槽框的下方设置有顶升托料模组，所述顶升托料模组用于将所述上料工位内的堆垛槽框内的满载料盘托出至直线移栽模组上或将所述直线移栽模组上的空载料盘顶升托入所述下料工位中的堆垛槽框内。本技术应用于上下料设备的技术领域。技术研发人员：周鑫淼,高停,李伟东,江建宇受保护的技术使用者：中山市博测达电子科技有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/11