一种小型悬臂式起重机的制作方法

本技术涉及悬臂起重机，尤其涉及—种小型悬臂式起重机。

背景技术：

1、悬臂起重机取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机，而小型的悬臂起重机常用于货物较轻或者货量较少的情况。

2、现有技术的小型悬臂式起重机主要包括底框、第一电机、支撑筒、转动筒、l形悬臂、水平驱动机构及安装在驱动机构下方的吊挂机构，使用时，通过吊挂机构将货物吊起，此时在驱动机构的作用下，可以调节其水平位置，进而可以在第一电机的作用下，带动转动筒和l形悬臂转动，进而可以带动货物进行旋转运输。

3、但是在使用过程中，用于升降的钢丝绳索容易发生晃动，进而使得货物撞击到周边的机器或者建筑物上，造成货物损坏，且货物容易从挂钩上脱离，轻则造成货物损坏，重则砸中人造成人员受伤，十分不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决在使用过程中，用于升降的钢丝绳索容易发生晃动，进而使得货物撞击到周边的机器或者建筑物上，造成货物损坏，且货物容易从挂钩上脱离，轻则造成货物损坏，重则砸中人造成人员受伤，十分不便的问题而提出的—种小型悬臂式起重机技术。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：—种小型悬臂式起重机，包括底框，所述底框的内壁顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动杆，所述底框的顶部固定连接有支撑筒，所述传动杆的顶端内穿支撑筒并固定连接有转动筒，所述转动筒的顶部固定连接有l形悬臂，所述l形悬臂的两侧开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内壁固定连接有矩形滑块，所述矩形滑块的外表面固定连接有第一u形框，所述第一u形框的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述l形悬臂的底部固定连接有齿条板，所述传动齿轮与齿条板啮合连接，所述第一u形框的底部固定连接有第二u形框，所述第二u形框的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有绕线筒，所述绕线筒的外表面缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳的底端固定连接有挂钩，所述转动筒的外表面设置有限位防坠落装置，所述底框的一侧设置有辅助集料装置，所述限位防坠落装置包括u形板和防坠翻板，所述u形板的内壁两侧之间固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面转动连接有转动圆块，所述转动圆块的外表面与防坠翻板的外表面固定连接。

3、上述部件所达到的效果为：通过设置限位防坠落装置，可以在防坠翻板上的矩形线槽的作用下，对钢丝绳进行限位，进而使得钢丝绳不会大幅度水平摆动，进而避免摇晃导致摆动幅度大，进而撞击到周边建筑或者机器造成货物损坏，在支撑杆的作用下，使得防坠翻板只能向上翻动，无法下翻，进而当货物坠落时，可以落在防坠翻板上，进而避免落至地面造成损坏或者砸中周边人员造成受伤，通过设置辅助集料装置，在集料车的作用下，使得挂钩将或者勾起后，可以在转动筒的作用下，转动至集料车上方，进而可以使其落入集料车内，由于大部分部件在底框的左右，水平受力不均会产生倾斜，集料车可以保持整体的平衡的同时进行集料，进而可以在滚轮和轮槽的作用下，配合斜坡进行卸料，方便实用。

4、优选的，所述防坠翻板的内壁位于中分线处开设有矩形线槽，所述固定杆的外表面套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与转动圆块和u形板固定连接。

5、上述部件所达到的效果为：通过设置扭簧，使得防坠翻板在向上翻动后，可以在扭簧的作用下进行复位。

6、优选的，所述u形板的外表面一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有连接环，所述连接环的内壁与转动筒的外表面固定连接。

7、上述部件所达到的效果为：通过设置连接环和连接杆，使得u形板可以与转动筒进行固定。

8、优选的，所述u形板的两侧突出边固定连接有l形板，所述l形板的竖直面均开设有圆通孔，其中一个所述l形板的一侧固定连接有螺纹卡筒，所述螺纹卡筒与圆通孔相连通，所述螺纹卡筒的内壁螺纹插设有螺纹卡杆，所述螺纹卡杆的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端插设在另一块l形板上开设的圆通孔内。

9、上述部件所达到的效果为：通过设置支撑杆和螺纹卡杆，可以配合螺纹卡筒使得支撑杆与u形板固定，进而对防坠翻板底部进行限位，使其不会向下翻转。

10、优选的，所述辅助集料装置包括底板和集料车，所述底板的外表面一侧与底框的一侧固定连接，所述集料车的外表面一侧固定连接有矩形卡块，所述底框的一侧固定连接有矩形卡框，所述矩形卡块可以卡进矩形卡框的内壁。

11、上述部件所达到的效果为：通过设置矩形卡块和矩形卡框，使得集料车可以与底框进行固定。

12、优选的，所述底板的顶部开设有轮槽，所述轮槽的一侧设置有弧坡，所述集料车的底部设置有滚轮，所述滚轮设置在轮槽的内壁，所述集料车的一侧设置有预留环。

13、上述部件所达到的效果为：通过设置轮槽和滚轮，使得滚轮可以在轮槽内滚动，方便卸料。

14、优选的，所述底板的一侧开设有卡位槽，所述卡位槽的内壁卡接有卡位块，所述卡位块的一侧固定连接有斜坡。

15、上述部件所达到的效果为：通过设置卡位槽和卡位块，使得斜坡可以与底板进行固定，进而方便卸料。

16、综上所述，本实用新型的有益效果为：

17、1、通过设置限位防坠落装置，可以在防坠翻板上的矩形线槽的作用下，对钢丝绳进行限位，进而使得钢丝绳不会大幅度水平摆动，进而避免摇晃导致摆动幅度大，进而撞击到周边建筑或者机器造成货物损坏，在支撑杆的作用下，使得防坠翻板只能向上翻动，无法下翻，进而当货物坠落时，可以落在防坠翻板上，进而避免落至地面造成损坏或者砸中周边人员造成受伤。

18、2、通过设置辅助集料装置，在集料车的作用下，使得挂钩将或者勾起后，可以在转动筒的作用下，转动至集料车上方，进而可以使其落入集料车内，由于大部分部件在底框的左右，水平受力不均会产生倾斜，集料车可以保持整体的平衡的同时进行集料，进而可以在滚轮和轮槽的作用下，配合斜坡进行卸料，方便实用。

技术特征：

1.一种小型悬臂式起重机，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)的内壁顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有传动杆(4)，所述底框(1)的顶部固定连接有支撑筒(3)，所述传动杆(4)的顶端内穿支撑筒(3)并固定连接有转动筒(5)，所述转动筒(5)的顶部固定连接有l形悬臂(6)，所述l形悬臂(6)的两侧开设有矩形滑槽(7)，所述矩形滑槽(7)的内壁固定连接有矩形滑块(10)，所述矩形滑块(10)的外表面固定连接有第一u形框(11)，所述第一u形框(11)的一侧固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有传动齿轮(13)，所述l形悬臂(6)的底部固定连接有齿条板(14)，所述传动齿轮(13)与齿条板(14)啮合连接，所述第一u形框(11)的底部固定连接有第二u形框(15)，所述第二u形框(15)的一侧固定安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端固定连接有绕线筒(17)，所述绕线筒(17)的外表面缠绕设置有钢丝绳(18)，所述钢丝绳(18)的底端固定连接有挂钩(19)，所述转动筒(5)的外表面设置有限位防坠落装置(8)，所述底框(1)的一侧设置有辅助集料装置(9)，所述限位防坠落装置(8)包括u形板(83)和防坠翻板(87)，所述u形板(83)的内壁两侧之间固定连接有固定杆(84)，所述固定杆(84)的外表面转动连接有转动圆块(85)，所述转动圆块(85)的外表面与防坠翻板(87)的外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型悬臂式起重机，其特征在于：所述防坠翻板(87)的内壁位于中分线处开设有矩形线槽(88)，所述固定杆(84)的外表面套设有扭簧(86)，所述扭簧(86)的两端分别与转动圆块(85)和u形板(83)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型悬臂式起重机，其特征在于：所述u形板(83)的外表面一侧固定连接有连接杆(82)，所述连接杆(82)的一端固定连接有连接环(81)，所述连接环(81)的内壁与转动筒(5)的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型悬臂式起重机，其特征在于：所述u形板(83)的两侧突出边固定连接有l形板(89)，所述l形板(89)的竖直面均开设有圆通孔(813)，其中一个所述l形板(89)的一侧固定连接有螺纹卡筒(810)，所述螺纹卡筒(810)与圆通孔(813)相连通，所述螺纹卡筒(810)的内壁螺纹插设有螺纹卡杆(811)，所述螺纹卡杆(811)的一端固定连接有支撑杆(812)，所述支撑杆(812)的另一端插设在另一块l形板(89)上开设的圆通孔(813)内。

5.根据权利要求1所述的一种小型悬臂式起重机，其特征在于：所述辅助集料装置(9)包括底板(91)和集料车(92)，所述底板(91)的外表面一侧与底框(1)的一侧固定连接，所述集料车(92)的外表面一侧固定连接有矩形卡块(93)，所述底框(1)的一侧固定连接有矩形卡框(94)，所述矩形卡块(93)可以卡进矩形卡框(94)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种小型悬臂式起重机，其特征在于：所述底板(91)的顶部开设有轮槽(95)，所述轮槽(95)的一侧设置有弧坡(97)，所述集料车(92)的底部设置有滚轮(96)，所述滚轮(96)设置在轮槽(95)的内壁，所述集料车(92)的一侧设置有预留环(911)。

7.根据权利要求5所述的一种小型悬臂式起重机，其特征在于：所述底板(91)的一侧开设有卡位槽(98)，所述卡位槽(98)的内壁卡接有卡位块(99)，所述卡位块(99)的一侧固定连接有斜坡(910)。

技术总结本技术公开了—种小型悬臂式起重机，具体涉及悬臂起重机领域，本技术包括底框，所述底框的内壁顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动杆，所述底框的顶部固定连接有支撑筒，所述传动杆的顶端内穿支撑筒并固定连接有转动筒，通过设置限位防坠落装置，可以在防坠翻板上的矩形线槽的作用下，对钢丝绳进行限位，进而使得钢丝绳不会大幅度水平摆动，进而避免摇晃导致摆动幅度大，进而撞击到周边建筑或者机器造成货物损坏，在支撑杆的作用下，使得防坠翻板只能向上翻动，无法下翻，进而当货物坠落时，可以落在防坠翻板上，进而避免落至地面造成损坏或者砸中周边人员造成受伤。技术研发人员：袁忠海,杨殿华,闫辉,袁超,杨海永受保护的技术使用者：山东嘉鑫工程机械有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/11