一种内嵌式磁浮轨道巡检小车的制作方法

本发明涉及轨道安全巡检设备，具体而言，涉及一种内嵌式磁浮轨道巡检小车。

背景技术：

1、内嵌式磁浮轨道的供电轨和反应轨分别位于轨道梁内的底部和顶部，目前常采用人工巡检的方式对轨道进行巡检，但是人工巡检轨道效率低，尤其对于安装在轨道梁内顶部的反应轨难以做到全线检查。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种内嵌式磁浮轨道巡检小车，以解决现有技术中人工巡检轨道效率低，对安装在轨道梁内顶部的反应轨难以做到全线检查的问题。

2、本发明是采用以下的技术方案实现的：

3、本发明提供一种内嵌式磁浮轨道巡检小车，包括车架，所述车架上安装有行走装置和制动装置，所述行走装置用于带动所述车架在供电轨上行走；

4、所述车架的前端安装有排障装置，所述排障装置用于排除供电轨上的障碍物；

5、所述车架上安装有监测装置，所述监测装置用于实时记录供电轨和反应轨的状态。

6、作为优选的技术方案：

7、所述行走装置包括驱动轮组件和从动轮组件，所述驱动轮组件和所述从动轮组件安装在所述车架的底部。

8、作为优选的技术方案：

9、所述驱动轮组件和所述从动轮组件通过金属橡胶弹簧与所述车架相连接。

10、作为优选的技术方案：

11、所述驱动轮组件包括驱动轴总成、驱动电机和驱动车轮，两个所述驱动车轮分别安装在所述驱动轴总成的两端，所述驱动电机与所述驱动轴总成相连接；

12、所述从动轮组件包括从动轴总成和从动车轮，两个所述从动车轮分别安装在所述从动轴总成的两端。

13、作为优选的技术方案：

14、所述驱动车轮和所述从动车轮的内侧设置有轮缘，所述轮缘与所述供电轨相配合。

15、作为优选的技术方案：

16、所述制动装置包括转动板，所述转动板与所述车架转动连接，所述转动板的底部连接有制动块，所述制动块位于所述驱动车轮的上方，所述制动块能够与所述驱动车轮接触，从而制动所述驱动车轮。

17、作为优选的技术方案：

18、所述转动板包括转动板体，所述转动板体的一端与所述车架转动连接，所述转动板体的另一端设置有导磁块，所述车架上安装有电磁铁吸盘，所述电磁铁吸盘与所述导磁块的位置相对应，所述转动板体与所述车架之间设置有弹性压缩件，所述弹性压缩件将所述转动板体下压，使所述制动块与所述驱动车轮接触实现制动；所述电磁铁吸盘通电后能够将所述导磁块吸起，使所述转动板体转动、所述制动块与所述驱动车轮脱离从而解除制动。

19、作为优选的技术方案：

20、所述车架上还设置有制动解除装置，所述制动解除装置包括转动把，所述转动把与所述车架转动连接；

21、所述转动把包括顶板、转动套和把手轴，所述顶板和所述把手轴分别连接在所述转动套的两侧，所述转动套与所述车架转动连接，所述顶板位于所述转动板的下方，所述把手轴下压时所述顶板抬升，从而使所述制动块与所述驱动车轮分离。

22、作为优选的技术方案：

23、所述车架上还安装有吸尘装置，所述吸尘装置设置在所述车架的前端，位于所述排障装置的后部。

24、所述吸尘装置用于清洁供电轨上排障装置无法清除的细小颗粒或物体。

25、作为优选的技术方案：

26、所述吸尘装置包括吸尘器本体、吸尘管道以及管卡，所述吸尘器本体固定在所述车架上，所述吸尘管道通过所述管卡固定在所述车架上，所述吸尘管道位于所述排障装置的后部。

27、作为优选的技术方案：

28、所述排障装置为排障板，所述排障板安装在所述车架的前端两侧；

29、所述监测装置为摄像头，所述车架的前端、后端以及中部均安装有所述摄像头。

30、作为优选的技术方案：

31、所述车架上还安装有控制柜，所述监测装置与所述控制柜相连接，所述控制柜与外部接收设备通过无线传输的方式连接。

32、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

33、1、本发明的巡检小车可实现自动巡检，通过摄像头实时记录供电轨和反应轨的状态，提高巡检效率。

34、2、小车巡检时，能够同步排除和清理供电轨上的异物，保持供电轨清洁，提高磁浮车辆运行安全。

35、3、本发明设置制动装置能够保证小车在断电或故障工况下自动机械锁止，避免坡道溜车，安全性好。

36、4、本发明设置制动解除装置，可人工解除机械制动，便于拖行和救援。

技术特征：

1.一种内嵌式磁浮轨道巡检小车，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的内嵌式磁浮轨道巡检小车，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的内嵌式磁浮轨道巡检小车，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的内嵌式磁浮轨道巡检小车，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的内嵌式磁浮轨道巡检小车，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的内嵌式磁浮轨道巡检小车，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的内嵌式磁浮轨道巡检小车，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的内嵌式磁浮轨道巡检小车，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的内嵌式磁浮轨道巡检小车，其特征在于：

10.根据权利要求1-9任一所述的内嵌式磁浮轨道巡检小车，其特征在于：

技术总结本发明涉及轨道安全巡检设备技术领域，旨在解决现有技术中人工巡检轨道效率低，对安装在轨道梁内顶部的反应轨难以做到全线检查的问题，提供一种内嵌式磁浮轨道巡检小车，包括车架，所述车架上安装有行走装置和制动装置，所述行走装置用于带动所述车架在供电轨上行走；所述车架的前端安装有排障装置，所述排障装置用于排除供电轨上的障碍物；所述车架上安装有监测装置，所述监测装置用于实时记录供电轨和反应轨的状态；本发明的巡检小车可实现自动巡检，实时记录供电轨和反应轨的状态，提高巡检效率。技术研发人员：田野,邱飞力,刘旭,吕文明,蒋吉飞,张诚实,吴题,熊辉林受保护的技术使用者：四川发展新筑轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/25