一种电缆滑车的制作方法

本发明涉及一种滑车，特别是涉及一种电缆滑车，属于滑车。

背景技术：

1、现有技术中如申请号为cn201510720043.1公开的电缆滑车，包括左右相对的左侧板和右侧板，左侧板朝向右侧板一侧沿着前后方向设有一排间隔设置的左滑轮，右侧板朝向左侧板一侧沿着前后方向设有一排间隔设置的右滑轮，左滑轮和右滑轮的轴向均沿着水平方向设置，左侧板上位于相邻的左滑轮之间的位置处安装有缓冲平衡装置，右侧板上位于相邻的右滑轮之间的位置处也安装有缓冲平衡装置，左侧板的下部和右侧板的下部之间固定有下加强板，下加强板的下方连接有一排沿前后方向设置的安装支柱，该排安装支柱上固定有呈弧形拱起状的电缆托板，结构牢固、运行流畅又安全可靠、使用寿命长。

2、以及现有技术中申请号为cn201210540062.2公开的一种电缆滑车，包含橡胶垫，弧形压板，电缆紧固件，隔套，连接轴，调整垫，转动轴承，转动轴，转动部件连接板，牵引板，电缆牵引板，电缆承托板，电缆承托板与电缆紧固件连接，电缆紧固件与弧形压板连接，弧形压板与橡胶垫连接，电缆紧固件与电缆牵引板连接，电缆牵引板与转动部件连接板连接，转动部件连接板与隔套连接，转动部件连接板与连接轴连接，隔套与连接轴连接，转动部件连接板与牵引板连接，转动部件连接板与转动轴连接，转动轴与调整垫连接，转动轴与转动轴承连接，调整垫与转动轴承连接，该发明具有结构简单，操作省力方便，安装更换便捷，工作环境好，安全可靠等优点。

3、经过有效的检索分析，我们认为现有技术中存在如下缺陷：

4、现有技术中的电缆滑车无法实现高稳定性的滑动；

5、现有技术中无法实现对不同的货物进行高稳定性地夹持和移动的功能；

6、现有技术中的电缆滑车无法实现适应性的调节，来配合电缆进行高效的移动；

7、为此设计一种电缆滑车来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种电缆滑车，以实现电缆滑车高效、稳定移动的目的，为此，本发明采取以下技术方案。

2、一种电缆滑车，包括两组固定块、位于固定块的外端部分别设置第一框架和第二框架，固定块上贯穿电缆，且在第一框架上设置与电缆相互配合的工型轮驱动组件，位于第二框架上设置从动工型轮组件，并在工型轮驱动组件与从动工型轮组件之间设置锥齿轮传动杆组件；

3、一组固定块的底部安装斜臂，并在斜臂的底部设置固定盘组件；

4、该固定盘组件上设置水平方位调节组件，该水平方位调节组件的输出部设置机械臂组件；

5、机械臂组件的输出部设置十字型夹持手臂组件；

6、位于两组固定块之间设置弹性调节侧背板组件。

7、优选的，工型轮驱动组件包括移动电机、主动工型轮和主动转杆，第一框架的顶中部处安装移动电机，该移动电机的输出端安装主动转杆，该主动转杆贯穿第一框架安装主动工型轮，且主动转杆驱动锥齿轮传动杆组件。

8、优选的，从动工型轮组件包括从动转杆和从动工型轮，第二框架的内顶中部通过轴承安装从动转杆，该从动转杆的底部安装从动工型轮，且从动工型轮被锥齿轮传动杆组件驱动。

9、优选的，锥齿轮传动杆组件包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、外传动水平杆、第二锥齿轮、第一锥齿轮和内传动水平杆；

10、主动转杆的输出端安装第三锥齿轮，该第三锥齿轮的外侧啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮的一侧中部处安装外传动水平杆，该外传动水平杆的内部设置有被外传动水平杆驱动内传动水平杆，内传动水平杆的外侧啮合第一锥齿轮，且第一锥齿轮套设在从动转杆的外侧。

11、优选的，固定盘组件包括顶固定盘和侧固定板，斜臂的底部安装顶固定盘，并在顶固定盘的侧中部一体成型有侧固定板，位于侧固定板和顶固定盘上设置水平方位调节组件。

12、优选的，水平方位调节组件包括从动齿轮盘、主动齿轮盘和方位调节电机，侧固定板的顶端部安装方位调节电机，该方位调节电机的输出端安装主动齿轮盘，位于顶固定盘的底中部设置从动齿轮盘，该从动齿轮盘与主动齿轮盘相互啮合，位于从动齿轮盘的底中部设置机械臂组件。

13、优选的，机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一机械臂电机、第二机械臂电机和第三机械臂电机；

14、从动齿轮盘的底中部铰接第一机械臂，位于从动齿轮盘上设置驱动第一机械臂的第一机械臂电机，第一机械臂的底部铰接有第二机械臂，位于第一机械臂的外端部设置驱动第二机械臂的第二机械臂电机，第二机械臂的底部铰接第三机械臂，位于第二机械臂的外端部设置驱动第三机械臂的第三机械臂电机。

15、优选的，十字型夹持手臂组件包括十字型架、第四机械臂、伸缩机械臂、吸盘、第五机械臂、第四机械臂电机和第五机械臂电机；

16、位于第三机械臂的底部安装十字型架，该十字型架的外侧铰接第四机械臂，第四机械臂的外端部铰接伸缩机械臂，该伸缩机械臂的输出端铰接第五机械臂，该第五机械臂的端部安装吸盘；

17、位于十字型架的输出部设置驱动第四机械臂的第四机械臂电机，位于第四机械臂的外侧端部设置驱动伸缩机械臂的第五机械臂电机，位于伸缩机械臂的外端部设置驱动第五机械臂的第六机械臂电机。

18、优选的，弹性调节侧背板组件包括第一v型侧壁架、第一方型口、限位弹簧、滑动限位滑杆、限位螺母、第二方型口、第二l型侧架和第一l型侧架；

19、两组固定块的内侧设置第一v型侧壁架，一组第一v型侧壁架上开设第一方型口，另一组第一v型侧壁架上开设第二方型口；

20、两组第一v型侧壁架的内侧顶部与底部贯穿设置滑动限位滑杆；

21、且在第一v型侧壁架之间并在滑动限位滑杆的外侧套设限位弹簧，在滑动限位滑杆的外侧端部啮合限位螺母。

22、优选的，位于第一框架和第二框架的内侧顶中部处安装滑动中空板；

23、一组滑动中空板的内侧滑动设置第一l型侧架，另一组滑动中空板的内侧滑动设置第二l型侧架；

24、第一l型侧架的底部通过轴承安装外传动水平杆，第二l型侧架的底部通过轴承安装内传动水平杆。

25、本发明的有益技术效果：

26、本发明提供的一种电缆滑车，相比现有技术本发明具体有如下优势：

27、一、本发明通过设计位于第二框架上设置从动工型轮组件，并在工型轮驱动组件与从动工型轮组件之间设置锥齿轮传动杆组件，通过启动工型轮驱动组件调节锥齿轮传动杆组件，然后调节从动工型轮组件实现同步在电缆上运动的功能，提高了运行的稳定性；从而克服现有技术中的电缆滑车无法实现高稳定性滑动的问题。

28、二、本技术通过一组固定块的底部安装斜臂，并在斜臂的底部设置固定盘组件，该固定盘组件上设置水平方位调节组件，该水平方位调节组件的输出部设置机械臂组件，通过机械臂组件的设计和水平方位调节组件的设计可以实现高效的对货物进行搬运的功能，而且实现对货物进行高稳定性的夹持功能；从而克服现有技术中无法实现对不同的货物进行高稳定性的夹持和移动功能的问题。

29、三、本发明通过设计机械臂组件的输出部设置十字型夹持手臂组件，位于两组固定块之间设置弹性调节侧背板组件，可以自适应性的配合两组电缆的间距进行调节，从而实现高稳定性的移动。克服现有技术中的电缆滑车无法实现适应性的调节，来配合电缆进行高效移动的问题。

30、四、本技术通过将两组第一v型侧壁架顶部与底部通过采用滑动限位滑杆贯穿，并在滑动限位滑杆的外侧套设限位弹簧，且限位弹簧设置在第一v型侧壁架之间，位于滑动限位滑杆的外端部套设限位螺母，构成一组可以弹性调节的第一v型侧壁架关系，这样固定块在电缆上移动的时候则可以适应电缆的间距进行自动化调节的功能，从而实现了更加稳定移动和适应电缆的间距自适应调节。

31、五、通过启动移动电机驱动主动转杆，主动转杆驱动第三锥齿轮，第三锥齿轮驱动第四锥齿轮运动，第四锥齿轮驱动外传动水平杆，外传动水平杆驱动内传动水平杆，内传动水平杆驱动第二锥齿轮，第二锥齿轮驱动第一锥齿轮，第一锥齿轮驱动从动工型轮，则可以使主动工型轮和从动工型轮转动，然后在电缆上进行高稳定性的移动，而且只需要采用一个驱动设备即可实现，操作方便，运行稳定。

32、六、通过启动方位调节电机驱动主动齿轮盘，主动齿轮盘驱动从动齿轮盘，从动齿轮盘调节吸盘进行角度方位的调节，第一机械臂电机、第二机械臂电机、第三机械臂电机可以分别驱动第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂进行角度的调节实现高度和位置的空间移动，从而实现对货物的搬运调节，通过设置第四机械臂电机、第五机械臂电机实现对第四机械臂和伸缩机械臂以及第五机械臂进行多功能调节对不同货物进行夹持的功能，并通过吸盘进行吸附进行高稳定性的移动。