一种贯穿夹桶式运输车的制作方法

本技术涉及筒子运输领域，尤其是一种贯穿夹桶式运输车。

背景技术：

1、在纺织行业中，运输车沿着地下的磁力轨道移动。现有的运输车只有一个开口，需要装卸筒子时，运输车位于磁力轨道上方，运输车先将内部的筒子从开口处移出，再将新的筒子从开口处推入。而从运输车中卸出的筒子会停留在磁力轨道上方，需要人工将卸出的筒子推离磁力轨道上方，否则会阻挡之后的运输车沿磁力轨道运动。运输车的装卸需要人工参与，造成了卸货效率的下降。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种贯穿夹桶式运输车，解决了运输车中卸出的筒子停留在磁力轨道上方，需要人工推离筒子的问题。

2、一种贯穿夹桶式运输车，包括：车架和限位装置，所述车架包括顶架、竖向架和多个纵向架，所述顶架下方与竖向架固定连接，所述竖向架下端与纵向架固定连接，所有的纵向架沿直线横向排布，相邻的两个纵向架之间的空间在前后两侧分别形成有进口和出口，一个空间至少与一个限位装置对应，所述限位装置包括限位件，所述限位件相对车架运动。

3、在上述技术方案基础上，一个限位装置包括多个限位件，一个限位装置中的所有限位件均沿纵向做直线排布。

4、在上述技术方案基础上，所述限位装置还包括第一转动轴和第一驱动装置，所述第一转动轴相对车架转动，所述第一转动轴与限位件固定连接，所述第一驱动装置驱动第一转动轴转动，纵向相邻的两个限位件相互靠近的一侧分别形成有限位槽。

5、在上述技术方案基础上，所述第一驱动装置包括第一电机和第一减速器，所述第一电机和第一减速器分别相对纵向架位置固定，所述第一电机的输出轴与第一减速器的输入轴固定连接，所述第一减速器的输出轴与第一转动轴固定连接；

6、所述第一电机为刹车电机或第一减速器为蜗轮蜗杆减速器；

7、还包括限位装置还包括支架，所述支架与竖向架或纵向架固定连接，所述第一转动轴与支架转动连接。

8、在上述技术方案基础上，还包括导向杆和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动导向杆转动，所述导向杆位于出口后侧，所述导向杆的一端与车架转动连接，导向杆的另一端与车架形成有开口，所述开口位于车架的左侧和/或右侧。

9、在上述技术方案基础上，所述导向杆包括偏向杆和连接杆，所述连接杆靠近纵向架的一端通过铰接轴与纵向架转动连接，所述连接杆远离纵向架的一端与偏向杆一体成型，所述偏向杆向车架的左侧或右侧倾斜。

10、在上述技术方案基础上，所述导向杆还包括弯折杆，所述弯折杆与偏向杆远离连接杆的一端一体成型，在导向杆放下时弯折杆向上弯折。

11、在上述技术方案基础上，所述第二驱动装置包括牵引绳、第二电机、第二减速器、第二转动轴和线盘，所述第二电机和第二减速器分别相对顶架位置固定，所述第二减速器的输入轴与第二电机的输出轴固定连接，所述第二减速器的输出轴与第二转动轴固定连接，所述第二转动轴与顶架转动连接，所述第二转动轴与线盘固定连接，所述牵引绳一端与线盘连接，另一端与导向杆连接；

12、所述第二电机为刹车电机或第二减速器为蜗轮蜗杆减速器。

13、在上述技术方案基础上，还包括弹性元件，所述弹性元件两端分别与车架和导向杆转动连接，所述弹性元件驱动导向杆向下转动。

14、在上述技术方案基础上，还包括第一万向轮、驱动轮和第三电机，所述车架下方与多个第一万向轮连接，所述驱动轮分别与车架两侧转动连接，所述第三电机驱动驱动轮转动；

15、还包括挡架，所述挡架与竖向架固定连接。

16、本实用新型具有如下优点：在限位件停止限位筒子后，向前运动的导向杆与筒子接触后导向筒子向侧面运动，给筒子侧向的速度，使筒子被导向杆驱动从侧面离开磁性轨道上方，装卸筒子分别从进口和出口进行，车架只需要沿着磁性轨道做直线运动就能完成装卸作业，车架不需要转向，也不需要人工干预，解决了运输车中卸出的筒子停留在磁力轨道上方，需要人工推离筒子的问题。

技术特征：

1.一种贯穿夹桶式运输车，其特征在于，包括：车架(1)和限位装置，所述车架(1)包括顶架(11)、竖向架(12)和多个纵向架(13)，所述顶架(11)下方与竖向架(12)固定连接，所述竖向架(12)下端与纵向架(13)固定连接，所有的纵向架(13)沿直线横向排布，相邻的两个纵向架(13)之间的空间(10)在前后两侧分别形成有进口(14)和出口(15)，一个空间(10)至少与一个限位装置对应，所述限位装置包括限位件(3)，所述限位件(3)相对车架(1)运动。

2.根据权利要求1所述的一种贯穿夹桶式运输车，其特征在于：一个限位装置包括多个限位件(3)，一个限位装置中的所有限位件(3)均沿纵向做直线排布。

3.根据权利要求2所述的一种贯穿夹桶式运输车，其特征在于：所述限位装置还包括第一转动轴(31)和第一驱动装置，所述第一转动轴(31)相对车架(1)转动，所述第一转动轴(31)与限位件(3)固定连接，所述第一驱动装置驱动第一转动轴(31)转动，纵向相邻的两个限位件(3)相互靠近的一侧分别形成有限位槽(30)。

4.根据权利要求3所述的一种贯穿夹桶式运输车，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机(7)和第一减速器(71)，所述第一电机(7)和第一减速器(71)分别相对纵向架(13)位置固定，所述第一电机(7)的输出轴与第一减速器(71)的输入轴固定连接，所述第一减速器(71)的输出轴与第一转动轴(31)固定连接；

5.根据权利要求1所述的一种贯穿夹桶式运输车，其特征在于：还包括导向杆(5)和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动导向杆(5)转动，所述导向杆(5)位于出口(15)后侧，所述导向杆(5)的一端与车架(1)转动连接，导向杆(5)的另一端与车架(1)形成有开口(50)，所述开口(50)位于车架(1)的左侧和/或右侧。

6.根据权利要求5所述的一种贯穿夹桶式运输车，其特征在于：所述导向杆(5)包括偏向杆(52)和连接杆(53)，所述连接杆(53)靠近纵向架(13)的一端通过铰接轴(54)与纵向架(13)转动连接，所述连接杆(53)远离纵向架(13)的一端与偏向杆(52)一体成型，所述偏向杆(52)向车架(1)的左侧或右侧倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种贯穿夹桶式运输车，其特征在于：所述导向杆(5)还包括弯折杆(51)，所述弯折杆(51)与偏向杆(52)远离连接杆(53)的一端一体成型，在导向杆(5)放下时弯折杆(51)向上弯折。

8.根据权利要求5所述的一种贯穿夹桶式运输车，其特征在于：所述第二驱动装置包括牵引绳(4)、第二电机(8)、第二减速器(81)、第二转动轴(82)和线盘(83)，所述第二电机(8)和第二减速器(81)分别相对顶架(11)位置固定，所述第二减速器(81)的输入轴与第二电机(8)的输出轴固定连接，所述第二减速器(81)的输出轴与第二转动轴(82)固定连接，所述第二转动轴(82)与顶架(11)转动连接，所述第二转动轴(82)与线盘(83)固定连接，所述牵引绳(4)一端与线盘(83)连接，另一端与导向杆(5)连接；

9.根据权利要求5所述的一种贯穿夹桶式运输车，其特征在于：还包括弹性元件(55)，所述弹性元件(55)两端分别与车架(1)和导向杆(5)转动连接，所述弹性元件(55)驱动导向杆(5)向下转动。

10.根据权利要求1所述的一种贯穿夹桶式运输车，其特征在于：还包括第一万向轮(16)、驱动轮(2)和第三电机(21)，所述车架(1)下方与多个第一万向轮(16)连接，所述驱动轮(2)分别与车架(1)两侧转动连接，所述第三电机(21)驱动驱动轮(2)转动；

技术总结本技术涉及一种贯穿夹桶式运输车，包括车架和限位装置，车架包括顶架、竖向架和纵向架，顶架下方与竖向架固定连接，竖向架下端与纵向架固定连接，所有的纵向架沿直线横向排布，相邻的两个纵向架之间的空间在前后两侧分别形成有进口和出口，一个空间至少与一个限位装置对应，限位装置包括限位件，限位件相对车架运动。本技术在限位件停止限位筒子后，向前运动的导向杆与筒子接触后导向筒子向侧面运动，给筒子侧向的速度，使筒子被导向杆驱动从侧面离开磁性轨道上方，装卸筒子分别从进口和出口进行，车架只需要沿着磁性轨道做直线运动就能完成装卸作业，解决了运输车中卸出的筒子停留在磁力轨道上方，需要人工推离筒子的问题。技术研发人员：侯国阳,侯国庆,张佳凯,霍学良受保护的技术使用者：青岛赐来福纺织机械有限公司技术研发日：20230713技术公布日：2024/2/6