一种真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车的制作方法

本发明属于磁悬浮轨道检修设备，具体涉及一种真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车。

背景技术：

1、随着轨道交通列车运行速度需求越来越高，各种制式的高速列车应运而生，其中高速磁浮列车通过利用磁悬浮和磁推进的原理来实现列车的浮空运行和推动，相较于传统的轮轨式列车而言，高度磁浮列车具有高速、平稳、环保、大载重的优势，目前已经得到了广泛应用，并不断追求更高速度和更先进的技术，是未来轨道交通的重要发展方向之一。

2、其中，高温超导钉扎磁悬浮列车是国内目前正在研究的主流高速磁浮制式之一，其通过将磁铁钉扎在轨道上，产生强大的磁场，然后利用磁浮力使列车浮起并保持平衡。与传统的永磁磁浮技术相比，钉扎磁浮可以提供更高的额定运行速度和更大的载荷能力。

3、由于高温超导钉扎磁悬浮列车运行环境在真空管道内，列车在试验过程中，会出现对真空管道的检查、真空环境下的巡检、轻便货物设备运输、试验车辆的救援等应用场景，由于真空管道内部环境比较复杂，通过人工进入真空管道内部检修时必须要消除内部真空状态，产生额外的能耗，因此在对高温超导钉扎磁悬浮列车从研究阶段到实现其商业化运营，除了需要攻克高温超导钉扎磁悬浮技术，提出对高温超导磁浮真空管道进行高效的检修维护方案也是必不可少的一个技术难题。目前，国内外相关研究机构对于真空管道的检修维护方案设计还处于初步阶段，尚没有形成行之有效的方案。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，能够在真空环境下对真空管道进行巡检，并实现对相关货物设备的运输，提高检查车的功能性、实用性。

2、为实现上述目的，本发明提供一种真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其包括车壳、车架、行走机构、信号采集机构和信号处理机构；

3、所述车架包括连接架和间隔分设在所述连接架两侧侧底座，所述车壳包覆固定在所述车架上，所述车壳和所述车架之间形成车舱；

4、在每侧的侧底座底部设置有至少两个行走机构，所述行走机构包括走行轮和驱动组件，所述走行轮与所述侧底座转动连接，所述驱动组件驱动所述走行轮带动所述车架行走；

5、所述信号采集机构设置在所述车壳上，用于对真空管道及车舱内部的实时状况进行采集；

6、所述信号处理机构设置在所述车舱内，并与所述信号采集机构连接，用于接收并处理信号采集机构的采集信息。

7、作为本发明的进一步改进，还包括拖拽机构，用于与外部载荷进行连接，以利用多功能检查车牵引外部载荷；

8、所述拖拽机构设置在检查车的端部，包括安装座、挡块和驱动件；

9、所述安装座的一端与所述车架的端部固定连接，所述安装座中部设置有多边开口的空腔，并在所述安装座的侧壁上开设具有高度差的阶梯滑槽，所述阶梯滑槽的阶梯处通过过渡槽过渡，形成平顺的阶梯滑槽；

10、所述挡块连接设置在所述安装座的空腔内，且所述挡块可在驱动件的带动下沿所述阶梯滑槽移动，并在移动至阶梯滑槽的最底端，所述挡块的一端可伸出所述安装座，并在所述挡块的可伸出端设置有挂钩，用于与外部载荷进行挂接。

11、作为本发明的进一步改进，还包括拖拽支架，所述拖拽支架的一端与车架的端部固定连接，另一端与所述安装座连接，以通过所述拖拽支架实现所述安装座与所述车架之间的固定连接；

12、所述驱动件包括可伸缩的电动推杆，所述电动推杆的一端与拖拽支架转动连接，另一端与挡块转动连接，以通过电动推杆的伸缩驱动所述挡块移动；

13、和/或

14、还包括至少一个滚轮，所述滚轮与所述挡块转动连接，并匹配嵌设在所述阶梯滑槽内，并可沿所述阶梯滑槽滚动。

15、作为本发明的进一步改进，在所述拖拽机构内还设置有激光传感器，以通过所述激光传感器检测拖拽位置，并自动检测需要拖拽的荷载的挂钩位置。

16、作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括固定在所述侧底座上的真空减速器和真空电机，所述走行轮通过联轴器与所述真空减速器连接；

17、和/或

18、还包括补充动力驱动组件，所述补充动力驱动组件与所述走行轮连接，并作为备用驱动组件为走行轮提供驱动力。

19、作为本发明的进一步改进，所述侧底座为阶梯型，将所述阶梯型侧底座的底板作为检查车的底板，并在所述侧底座的阶梯上设置有至少一个座椅，所述座椅与所述侧底座为可拆卸连接。

20、作为本发明的进一步改进，对应所述真空管道内和所述车舱内分别设置有信号采集机构，所述信号采集机构包括摄像头、环境检测系统、热成像仪、光源中的至少一种。

21、作为本发明的进一步改进，所述摄像头设置在所述车壳外部头尾两端、所述车舱内对角、所述侧底座外侧端部，以分别监测所述真空管道、所述车舱以及磁悬浮轨道；

22、所述环境检测系统连接设置在所述车壳外部和所述车舱内部，包括温度传感器、湿度传感器和压力传感器，以分别实时监测所述真空管道和所述车舱内的温度、湿度以及气压值。

23、作为本发明的进一步改进，在所述车舱内设置有电气仓，所述电气仓为密闭的壳体结构，其内部保持正常大气压环境，并将所述信号处理机构设置在所述电气仓内。

24、作为本发明的进一步改进，所述电气仓为双层设置，包括外仓和设置在所述外仓内的内仓，所述信号处理机构设置在所述内仓中，且所述外仓和所述内仓内均充满惰性气体；

25、和/或

26、在所述电气仓内还设置有无线通信模块，所述无线通信模块可在无人巡检状态下进行自动控制和信号传输。

27、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

28、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

29、(1)本发明的真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其通过设置车架并在车架上包覆设置车壳，以在车壳与车架之间形成可与真空管道隔离的车舱，用于容置检修人员或相关物品，并通过行走机构带动车舱沿轨道行走；同时通过对应设置的信号采集机构和信号处理机构实时对真空管道和车舱内的状况进行采集和处理，进而实现对真空管道的实时检修工作。

30、(2)本发明的真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其通过将信号处理机构设置在电气仓内，并将电气仓内部保持常压，以保证电气仓内的相关电气元件不受真空管道内真空环境的影响；同时将行走机构中的驱动组件设置为真空电机和真空减速器，以保证检查车在真空状态下进入管道工作时，能够适应高温超导钉扎磁悬浮轨道真空管道的应用场景，避免真空管道内部压力因为检修而频繁变化。

31、(3)本发明的真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其通过在检查车上设置拖拽机构，使得检查车可以作为牵引车在管道内的真空状态下进行拖拽负荷或者将实验设备移动到真空管道内的任意位置，进一步增加了检查车的功能，实现检查车的多功能性。

32、(4)本发明的真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，能够实现对高温超导钉扎磁悬浮真空管道的全方位检修，并且具备牵引设备的功能，在推动和实现高温超导钉扎磁悬浮技术商业应用上能够发挥较好的作用，具有广泛的应用前景。