一种列车到达检测方法、装置及介质与流程

本技术涉及轨道交通领域，特别是涉及一种列车到达检测方法、装置及介质。

背景技术：

1、铁路隧道安装列车到达监测检测设备的目的是为了实时监测和掌握列车进入、通过和离开隧道的情况，通过安装列车到达检测设备，可以准确监测列车的位置和到达时间，为隧道内的相关系统提供列车驶入隧道的信息。

2、通常采用的检测设备为一个到位检测设备，例如红外线检测设备、超声波检测设备，利用红外线或超声波等技术来探测物体的位置或距离，当移动物体到达预定的目标位置时，检测设备会发出信号或触发相应的动作。以此来判断列车是否到达。

3、但是一方面由于检测设备本身质量原因，设备可能会产生误报；另一方面与采用的传感技术有直接关系，如采用红外对射技术，隧道壁两侧安装的红外对射装置发送端和接收端需要垂直和水平对齐，一旦因震动等原因发生错位将导致接收端无法收到发送端的红外信号，从而发出误报。如采用超声波等检测技术，可能因为隧道内其他非列车的物体经过而产生误报，所采用的检测技术不能正确识别列车的行驶特征。单个列车检测单元未检测到列车，但发出检测到列车的信号，引起非期望的误动作。

4、由此可见，如何解决单个检测设备的监测错误导致列车到达信号误报，是本领域人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种列车到达检测方法、装置及介质，解决检测设备的监测错误导致列车到达信号误报的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供一种列车到达检测方法，应用于列车到达预警系统；列车到达预警系统包括：多个列车检测单元、控制器；列车检测单元等间隔地设置于列车隧道内；列车检测单元包括：第一类检测设备、第二类检测设备；第一类检测设备、第二类检测设备分别与控制器连接；

3、方法包括：

4、监测到任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；

5、判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号；

6、若是，则确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。

7、另一方面，上述列车到达检测方法中，所述监测到任意一个所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，包括：

8、接收到第一类检测设备或第二类检测设备发出的列车到达采集信号；

9、判断发出列车到达采集信号的检测设备可信度是否为高；

10、若是，则将发出列车到达采集信号的检测设备的状态信号设置为列车到达有效信号；

11、若否，则忽略当前列车到达采集信号，返回所述接收到所述第一类检测设备或所述第二类检测设备发出的列车到达采集信号的步骤。

12、另一方面，上述列车到达检测方法中，第一类检测设备为活塞风压差检测设备，第二类检测设备为列车到位检测设备；对应的，监测到任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息，包括：

13、若监测到第一类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，则立刻发出列车到达预警信息；

14、若监测的第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，则判断在预设确认时间之后，当前第二类检测设备的状态信号是否仍为列车到达有效信号；

15、若是，发出列车到达预警信息。

16、另一方面，上述列车到达检测方法中，判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，包括：

17、获取在当前已预警检测设备的上行方向及下行方向上，距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备或第二类检测设备；

18、判断在预设第一校验时间内是否监测到用于校验第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号；

19、若是，则判断在预设校验时间内监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号。

20、另一方面，上述列车到达检测方法中，判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，包括：

21、获取在当前已预警检测设备上行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备和第二类检测设备，及下行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备和第二类检测设备；

22、判断在预设第二校验时间内上述四个用于校验的检测设备中任意一个的状态信号是否变化为列车到达有效信号；

23、若是，则判断为在预设校验时间内监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号。

24、另一方面，上述列车到达检测方法中，发出列车到达信号，之后还包括：

25、根据状态信号变化为列车到达有效信号的用于校验的检测设备相对于当前已预警检测设备的位置关系判断列车的运行方向；

26、若状态信号变化为列车到达有效信号的用于校验的检测设备位于上行方向，则列车的运行方向为上行方向；

27、若状态信号变化为列车到达有效信号的用于校验的检测设备位于下行方向，则列车的运行方向为下行方向。

28、另一方面，上述列车到达检测方法中，若在预设校验时间内没有监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，则还包括：

29、将当前已预警的第一类检测设备或第二类检测设备的可信度设置为低。

30、另一方面，上述列车到达检测方法中，当列车驶出隧道后，则还包括：

31、获取所有第一类检测设备、第二类检测设备的状态信号变为列车到达有效信号的触发时间；

32、根据列车的运行方向，将触发时间异常的检测设备的可信度设置为低，其中，触发时间异常的检测设备为触发时间早于运行方向上的前一个经过的列车检测单元中包含的同类检测设备的触发时间的检测设备。

33、另一方面，上述列车到达检测方法中，预设确认时间是预设列车长度最小值与预设列车车速最大值的比值得到的。

34、另一方面，上述列车到达检测方法中，预设第二校验时间是根据以下步骤得到的：

35、获取当前已预警检测设备与四个用于校验的检测设备中距离当前已预警检测设备最远的检测设备的编号差，将编号差作为第一变量；

36、获取两个相邻列车检测单元的距离与预设列车车速最小值的第一比值；

37、根据第一变量与第一比值的乘积得到预设第二校验时间。

38、为解决上述技术问题，本技术还提供一种列车到达检测装置，应用于列车到达预警系统的控制器；列车到达预警系统包括：多个列车检测单元、控制器；列车检测单元等间隔地设置于列车隧道内；列车检测单元包括：第一类检测设备、第二类检测设备；第一类检测设备、第二类检测设备分别与控制器连接；

39、装置包括：

40、监测模块，用于监测到任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；

41、校验模块，用于判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号；若是，则触发确认模块；

42、确认模块，用于确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。

43、为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的列车到达检测方法的步骤。

44、本技术所提供的列车到达检测方法，应用于列车到达预警系统；列车到达预警系统包括：多个列车检测单元、控制器；列车检测单元等间隔地设置于列车隧道内；列车检测单元包括：第一类检测设备、第二类检测设备；第一类检测设备、第二类检测设备分别与控制器连接；监测到任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号；若是，则确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。第一个检测设备监测到列车后仅发出列车到达预警信息，需要经过第二个检测设备的确认，才能发出列车到达信号，单个检测设备故障发检测到列车的错误信号时，通过其他检测设备对信号进行确认，如未确认，则为误动作。单个检测设备的故障不引起系统误动作，提高了列车到达检测的准确性。

45、另外，本技术还提供一种装置及介质，与上述方法对应，效果同上。