一种路轨旁设电杆调整轨道车的制作方法

本技术属于铁路运维装备，尤其涉及一种路轨旁设电杆调整轨道车。

背景技术：

1、路轨交通(如地铁和有轨电车)在交通系统中占据着关键的角色。路轨交通中的轨道和用于搭载车用线缆的电杆是路轨交通系统中的重要组成部分。轨道和轨道车用的电杆之间的位置关系，特别是水平位置关系直接保证车辆的正常行驶，这对路轨交通的正常运行至关重要。轨道车用电杆是供电系统的重要组成部分，用于向列车提供电力。电杆通常位于轨道旁边的固定结构上，如架空线杆或者地下供电系统中的电缆。电杆的水平位置需要与轨道的布置相匹配，确保电线与列车的电接触装置(如集电靴)正确对齐，以实现有效的电力传输。

2、水平位置关系的准确性对于保证电力传输的稳定性和效率至关重要。如果电杆与轨道之间的水平位置不匹配，可能会导致电线与集电靴之间的接触不良，进而影响列车的供电质量和运行效率。过高或过低的电杆位置可能导致电线张力不当，增加断线和接触不良的风险。因此，确保电杆的水平位置与轨道的布置相匹配，是保证路轨交通供电系统正常运行的关键因素之一。

3、在路轨交通系统中，地表下陷是一个无法完全避免的问题。地表下陷会对路轨交通的轨道和电力电杆产生影响，其中特别需要关注的是轨道与电力电杆的下陷程度的差异。

4、轨道的下陷程度通常与地表下陷程度相对较小。这是因为轨道是经过精确设计和建设的固定结构，具有较强的承重能力和稳定性。然而，与轨道相比，电力电杆更容易受到地表下陷的影响。电力电杆通常安装在地表上，其稳定性直接受到地下土壤的支撑和承载能力的影响。当地表下陷时，电力电杆可能会随之下降，导致接触网导线与铁道顶面之间的距离无法保持在规定的范围内。接触网导线与铁道顶面之间的距离保持在规定范围内是非常重要的。如果距离过小，导线可能会与列车车顶或设备接触，引发安全隐患，甚至可能导致电击事故。而如果距离过大，导线与集电靴之间的接触可能不良，影响电力传输的稳定性和效率。

5、在铁路运营过程中，定期对支撑接触网的电力电杆进行测量和调整是必不可少的维护工作。然而，目前在这个领域内尚缺乏专门用于这一工况的实用、高效的专用机械产品。通常情况下，人们借助吊车或具有起吊功能的机械产品来进行电力电杆的调整，但这种方法存在效率低下和经济性不足的问题。使用吊车或具有起吊功能的机械产品进行电力电杆调整存在一些限制。首先，吊车需要占用一定的铁路空间，并且操作相对繁琐。其次，吊车调整电杆需要额外的人力参与，这增加了人力成本和操作风险。此外，吊车的调整能力有限，无法实现高精度的位置调整。这些因素导致了调整过程的低效率和不经济性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种路轨旁设电杆调整轨道车。

2、本实用新型是这样实现的，一种路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于包括轨道行走总成、举升机械臂总成、伸缩臂机构和夹持机构；所述轨道行走总成形成沿路轨移动的搭载平台；所述举升机械臂总成安装于轨道行走总成，所述举升机械臂总成具有前端可抬升的顶升杆组件；所述伸缩臂机构包括安装于所述举升机械臂总成的伸缩杆组件，所述伸缩杆组件可通过伸缩改变外侧端部与轨道行走总成之间的水平距离；所述夹持机构安装于所述伸缩臂机构的外侧端部，所述夹持机构设有至少两夹抓，所述夹抓通过抓轴连接并构成用于夹紧电杆的夹持组件。

3、在上述技术方案中，优选的，所述举升机械臂总成包括顶升台座和顶升基座，所述顶升台座安装于所述顶升杆组件的前端部，所述顶升基座安装于所述顶升杆组件的后端部，所述顶升台座连接用于控制其水平角度的拉杆。

4、在上述技术方案中，优选的，所述举升机械臂总成包括水平调节油缸，所述水平调节油缸连接所述拉杆，所述水平调节油缸通过所述拉杆改变所述顶升台座与所述顶升杆组件的相对角度。

5、在上述技术方案中，优选的，所述顶升杆组件包括顶升臂杆和顶升油缸，所述顶升臂杆的端部通过转轴安装于所述顶升基座，所述顶升臂杆的另一端部通过销轴安装所述顶升台座，所述顶升油缸的缸体通过销轴安装于所述顶升基座。所述顶升油缸的活塞杆通过销轴连接所述顶升臂杆；所述拉杆的端部通过销轴连接所述顶升台座，所述拉杆的另一端连接所述水平调节油缸的活塞杆，所述水平调节油缸的缸体通过销轴安装于所述顶升臂杆。

6、在上述技术方案中，优选的，举升机械臂总成包括桥连杆，所述桥连杆的中部通过销轴安装于所述顶升臂杆，所述桥连杆的一端部通过销轴与所述拉杆铰接，所述桥连杆的另一端部通过销轴与所述水平调节油缸的活塞杆连接。

7、在上述技术方案中，优选的，所述顶升基座通过竖向主轴安装于所述轨道行走总成，所述顶升基座连接驱动其水平转动的转动驱动器。

8、在上述技术方案中，优选的，所述伸缩臂机构包括内套筒和外套筒和伸缩油缸，所述外套筒安装于所述顶升台座，所述内套筒插装于所述外套筒中并构成长度可调节的伸缩构件，所述伸缩油缸安装于所述内套筒和外套筒之间。

9、在上述技术方案中，优选的，所述内套筒和外套筒是横断面为矩形的筒体部件，所述伸缩油缸设于所述外套筒和内套筒的内侧，所述伸缩油缸的缸体安装于所述顶升台座，所述伸缩油缸的活塞杆与所述外套筒连接。

10、在上述技术方案中，优选的，所述夹持机构包括安装于所述伸缩臂机构的纵向架，所述纵向架的两端部安装所述夹持组件。

11、在上述技术方案中，优选的，所述夹抓包括安装于所述纵向架的固定抓指以及通过抓轴铰接于所述固定抓指的活动爪指，所述固定抓指安装夹持油缸，所述夹持油缸的活塞杆与所述活动爪指连接，所述固定抓指和活动爪指构成可开合的c形夹持构造。

12、本实用新型申请提出了一种用于调节电杆的专用轨道车，具有以下优点和效果：

13、1、高效率：这种专用轨道车旨在提供快速、高效的电力电杆调整。相比使用挖掘机或装载机等通用机械，它能够在竖直方向上进行微动调整，确保工作装置的运动轨迹垂直上下。这种精确的调整能够显著提高调整效率，减少调整时间，从而提升工作效率。

14、2、省力操作：专用轨道车采用轨道行走总成作为载体，能够在现有铁路轨道上快速移动到测量和调试现场。它的刚性悬挂系统能够有效防止震动对调整精度的影响。因此，操作人员可以在较小的力气投入下完成电力电杆的调整，减轻工作负担，提高工作效率。

15、3、经济性：专用轨道车的设计旨在提供经济有效的解决方案。由于利用现有铁路轨道进行移动，无需另外铺设临时轨道，减少了工程成本和时间。此外，该设备的精准调整功能有助于减少调整错误和误差，降低后续维护成本和风险。

16、通过采用这种专用轨道车，可以实现电力电杆的快速、精确调整，提高工作效率，减轻操作人员的负担，并降低相关成本和风险。这种设备的独特优势使其成为铁路维护和建设中不可或缺的工具，为电力电杆调整工作带来了显著的改进和效益。

技术特征：

1.一种路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述举升机械臂总成包括顶升台座和顶升基座，所述顶升台座安装于所述顶升杆组件的前端部，所述顶升基座安装于所述顶升杆组件的后端部，所述顶升台座连接用于控制其水平角度的拉杆。

3.根据权利要求2所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述举升机械臂总成包括水平调节油缸，所述水平调节油缸连接所述拉杆，所述水平调节油缸通过所述拉杆改变所述顶升台座与所述顶升杆组件的相对角度。

4.根据权利要求3所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述顶升杆组件包括顶升臂杆和顶升油缸，所述顶升臂杆的端部通过转轴安装于所述顶升基座，所述顶升臂杆的另一端部通过销轴安装所述顶升台座，所述顶升油缸的缸体通过销轴安装于所述顶升基座，所述顶升油缸的活塞杆通过销轴连接所述顶升臂杆；所述拉杆的端部通过销轴连接所述顶升台座，所述拉杆的另一端连接所述水平调节油缸的活塞杆，所述水平调节油缸的缸体通过销轴安装于所述顶升臂杆。

5.根据权利要求4所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：举升机械臂总成包括桥连杆，所述桥连杆的中部通过销轴安装于所述顶升臂杆，所述桥连杆的一端部通过销轴与所述拉杆铰接，所述桥连杆的另一端部通过销轴与所述水平调节油缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述顶升基座通过竖向主轴安装于所述轨道行走总成，所述顶升基座连接驱动其水平转动的转动驱动器。

7.根据权利要求2所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述伸缩臂机构包括内套筒和外套筒和伸缩油缸，所述外套筒安装于所述顶升台座，所述内套筒插装于所述外套筒中并构成长度可调节的伸缩构件，所述伸缩油缸安装于所述内套筒和外套筒之间。

8.根据权利要求7所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述内套筒和外套筒是横断面为矩形的筒体部件，所述伸缩油缸设于所述外套筒和内套筒的内侧，所述伸缩油缸的缸体安装于所述顶升台座，所述伸缩油缸的活塞杆与所述外套筒连接。

9.根据权利要求1或6所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述夹持机构包括安装于所述伸缩臂机构的纵向架，所述纵向架的两端部安装所述夹持组件。

10.根据权利要求9所述的路轨旁设电杆调整轨道车，其特征在于：所述夹抓包括安装于所述纵向架的固定抓指以及通过抓轴铰接于所述固定抓指的活动爪指，所述固定抓指安装夹持油缸，所述夹持油缸的活塞杆与所述活动爪指连接，所述固定抓指和活动爪指构成可开合的c形夹持构造。

技术总结本技术公开了一种路轨旁设电杆调整轨道车，属于铁路运维装备技术领域，包括轨道行走总成、举升机械臂总成、伸缩臂机构和夹持机构；所述轨道行走总成形成沿路轨移动的搭载平台；所述举升机械臂总成安装于轨道行走总成，所述举升机械臂总成具有前端可抬升的顶升杆组件；所述伸缩臂机构包括安装于所述举升机械臂总成的伸缩杆组件，所述伸缩杆组件可通过伸缩改变外侧端部与轨道行走总成之间的水平距离；所述夹持机构安装于所述伸缩臂机构的外侧端部，所述夹持机构设有至少两夹抓，所述夹抓通过抓轴连接并构成用于夹紧电杆的夹持组件。本轨道车可以实现电力电杆的快速、精确调整，提高工作效率，减轻操作人员的负担，并降低相关成本和风险。技术研发人员：刘艳芳,王群英,雷俊朝,晋佳受保护的技术使用者：天津工程机械研究院有限公司技术研发日：20230714技术公布日：2024/3/21