列车接近预警系统、列车运行策略确定方法及装置与流程

本发明涉及铁路交通，尤其涉及一种列车接近预警系统、列车运行策略确定方法及装置。

背景技术：

1、随着国家经济的飞速发展，轨道交通运输需求越来越大。近年升级的无人驾驶信号系统中，列车接近预警成为列车的重要功能。

2、现有的列车接近预警主要是通过基于接触式检测装置或非接触式检测装置实现的。但是在实际使用过程中，上述两种检测装置均为单一信号源预警方式，容易受到环境影响而导致误判，不能准确实现列车接近预警。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车接近预警方法及系统，用以解决现有技术中不能准确实现列车接近预警的缺陷，实现提高列车接近预警的准确性。

2、本发明提供一种列车接近预警系统，包括：激光雷达探测装置、视觉检测装置、接触式障碍物检测装置和系统主机；

3、所述激光雷达探测装置、所述视觉检测装置和所述接触式障碍物检测装置分别与所述系统主机的第一端连接；所述系统主机的第二端与列控系统连接；

4、所述激光雷达探测装置、所述视觉检测装置和所述接触式障碍物检测装置分别用于对待运行线路进行障碍物检测，得到障碍物检测信息，并将所述障碍物检测信息传输给所述系统主机；

5、所述系统主机用于对获取的所述障碍物检测信息进行智能分析，得到障碍物接近预警信息，并将所述障碍物接近预警信息传输给所述列控系统，以供所述列控系统基于所述障碍物接近预警信息，确定列车运行策略。

6、在一些实施例中，所述系统主机还用于：

7、接收所述列控系统传输的待运行线路的线路信息；

8、将所述待运行线路的线路信息分别传输给所述激光雷达探测装置、所述视觉检测装置和所述接触式障碍物检测装置。

9、在一些实施例中，所述列车接近预警系统还包括：脱轨检测装置；

10、所述脱轨检测装置与所述系统主机的第一端连接；所述脱轨检测装置用于检测列车是否发生脱轨，并将脱轨检测信息传输给所述系统主机；

11、所述系统主机还用于将所述脱轨检测信息传输给所述列控系统，以供所述列控系统基于所述障碍物接近预警信息和所述脱轨检测信息，确定所述列车运行策略。

12、本发明还提供一种列车运行策略确定方法，应用于列控系统，包括：

13、接收如上述任一所述的列车接近预警系统传输的障碍物接近预警信息；

14、基于所述障碍物接近预警信息，确定列车运行策略。

15、在一些实施例中，在所述接收如上述任一所述的列车接近预警系统传输的障碍物接近预警信息之前，还包括：

16、在确定自身所属列车的运行位置后，将待运行线路的线路信息传输给所述列车接近预警系统。

17、在一些实施例中，所述方法还包括：

18、接收所述列车接近预警系统传输的脱轨检测信息；

19、基于所述障碍物接近预警信息和所述脱轨检测信息，确定列车运行策略。

20、在一些实施例中，所述基于所述障碍物接近预警信息，确定列车运行策略之前，还包括：

21、在确定自身所属列车的运行位置后，将所述运行位置周期性地上报至车车通信服务器；

22、接收所述车车通信服务器传输的车车通信交互网络内其他列车的运行信息；所述车车通信交互网络是以自身所属列车为中心的预设范围内的列车组成的网络。

23、本发明还提供一种列车运行策略确定装置，包括：

24、第一接收模块，用于接收如上述任一所述的列车接近预警系统传输的障碍物接近预警信息；

25、第一确定模块，用于基于所述障碍物接近预警信息，确定列车运行策略。

26、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行策略确定方法。

27、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行策略确定方法。

28、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行策略确定方法。

29、本发明提供的列车接近预警系统、列车运行策略确定方法及装置，通过激光雷达探测装置、视觉检测装置和接触式障碍物检测装置分别进行障碍物检测，系统主机对来自激光雷达探测装置、视觉检测装置和接触式障碍物检测装置的障碍物检测信息进行智能分析，得到障碍物接近预警信息，并将障碍物接近预警信息传输给列控系统，以供列控系统确定列车运行策略，实现了非接触式和接触式相结合的检测手段，降低气候环境对障碍物检测的影响，提高了列车接近预警的准确性。

技术特征：

1.一种列车接近预警系统，其特征在于，包括：激光雷达探测装置、视觉检测装置、接触式障碍物检测装置和系统主机；

2.根据权利要求1所述的列车接近预警系统，其特征在于，所述系统主机还用于：

3.根据权利要求1所述的列车接近预警系统，其特征在于，所述列车接近预警系统还包括：脱轨检测装置；

4.一种列车运行策略确定方法，其特征在于，应用于列控系统，包括：

5.根据权利要求4所述的列车运行策略确定方法，其特征在于，在所述接收如权利要求1至3中的任一所述的列车接近预警系统传输的障碍物接近预警信息之前，还包括：

6.根据权利要求4所述的列车运行策略确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求4所述的列车运行策略确定方法，其特征在于，所述基于所述障碍物接近预警信息，确定列车运行策略之前，还包括：

8.一种列车运行策略确定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至7任一项所述列车运行策略确定方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至7任一项所述列车运行策略确定方法。

技术总结本发明提供一种列车接近预警系统、列车运行策略确定方法及装置，涉及铁路交通技术领域，所述系统包括：激光雷达探测装置、视觉检测装置、接触式障碍物检测装置和系统主机；激光雷达探测装置、视觉检测装置和接触式障碍物检测装置分别用于对待运行线路进行障碍物检测，得到障碍物检测信息，并将障碍物检测信息传输给系统主机；系统主机用于对获取的障碍物检测信息进行智能分析，得到障碍物接近预警信息，并将障碍物接近预警信息传输给列控系统，以供列控系统基于障碍物接近预警信息，确定列车运行策略。本发明实现了非接触式和接触式相结合的检测手段，降低气候环境对障碍物检测的影响，提高了列车接近预警的准确性。技术研发人员：王海南,曹学思,龚博雅,高泰,方弟,杨迪飞,李宏超,向润梓,周东蕴,彭朝阳受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27