列车联挂解编的测试系统、方法、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种列车联挂解编的测试系统、方法、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着我国城市轨道交通行业的蓬勃发展，cbtc信号系统在国内已经成熟且在很多城市都有着实际的应用。城市轨道交通的客流量在一天中一般会有很大的不同，如在早晚高峰时候客流量急剧增加，但在其余时间却出现明显的低谷。但轨道交通信号系统的设计是以高峰期客流量为依据，车辆采购也会以能满足高峰期的最大运力的编组来采购。这会带来很大的资源浪费，为此很多城市提出了一种列车在线联挂解编的方案，通过不同编组列车混跑来解决这个问题。

2、两个甚至多个列车在线联挂解编是一个复杂的过程，如果不在实验室搭建测试平台进行充分的验证而直接去现场调试，不仅会耗费大量的现场调试时间，还会有很大的安全隐患。因此在实验室搭建能够满足列车联挂解编的测试系统，对联挂解编场景进行充分的测试就显得尤为重要。目前国内很多信号系统厂商均在研究或者已经实现了在线联挂解编的方案，但介绍实验室中联挂解编的测试方法和测试系统的却极少。

3、经过检索，申请公布号cn114987558a公开了基于无线通信的列车联挂解编装置、方法、设备及介质，具体公开了：包括至少两列最小编组列车tu以及分布安装在各最小编组列车两端上的无线联挂控制器，该无线联挂控制器分别与列车中的信号车载网络、车辆tcms网络和车辆控制电路连接；所述两列最小编组列车tu联挂后，形成了联挂列车tf；通过所述最小编组列车tu车头之间的无线联挂控制器联通两列最小编组列车tu之间的通信链路。

4、但是，该现有专利并未实现在实验室中进行列车联挂解编测试。因此如何设计一种可以在实验室实施的联挂解编测试方法为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的无法在实验室实现列车联挂解编测试的缺陷而提供一种列车联挂解编的测试系统、方法、电子设备和存储介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种列车联挂解编的测试系统，包括被测信号系统和测试平台；

4、所述被测信号系统包括至少两套车载控制器和轨旁模块，所述轨旁模块包括轨旁区域控制器、轨旁数据存储单元、联锁和列车自动监控系统，所述车载控制器和轨旁模块相互通信，两套车载控制器相互通信；

5、所述测试平台包括至少两套仿真列车、至少两套仿真驾驶台和轨旁仿真器；所述仿真列车和轨旁仿真器相互通信，所述仿真驾驶台和仿真列车一一对应并相互通信；

6、所述仿真列车和车载控制器一一对应并相互通信，所述轨旁仿真器和轨旁模块相互通信。

7、作为优选的技术方案，所述的测试平台还包括三层交换机，所述被测信号系统通过三层交换机进行相互通信。

8、作为优选的技术方案，所述的车载控制器包括列车自动防护子系统和列车自动运行子系统。

9、作为优选的技术方案，所述的轨旁模块中，轨旁区域控制器和联锁相连。

10、作为优选的技术方案，所述的仿真列车为pxi机箱，包括可编程高速数字io卡、可编程任意波形发生器、数字io卡、串口、网口和can接口。

11、根据本发明的第二方面，提供了一种采用所述列车联挂解编的测试系统的测试方法，当列车联挂时，仿真驾驶台控制至少两套仿真列车运行至联挂停车点，列车自动监控系统给仿真列车下发联挂命令，仿真列车到达配置位置时进行联挂；当列车解编时，至少两套仿真列车运行至解编区域，列车自动监控系统给仿真列车下发解编命令，仿真列车进行解编。

12、作为优选的技术方案，至少两套所述仿真列车包括被联挂列车和去联挂列车，所述的列车联挂具体包括以下步骤：

13、步骤s1，仿真驾驶台控制被联挂列车升级到全自动运行模式并运行至被联挂停车点；

14、步骤s2，列车自动监控系统通过车载控制器向被联挂列车下发联挂命令，被联挂列车判断条件符合后回复允许命令；

15、步骤s3，仿真驾驶台控制去联挂列车升级到全自动运行模式并运行至去联挂停车点；

16、步骤s4，列车自动监控系统通过车载控制器向去联挂列车下发联挂命令，去联挂列车判断条件符合后回复允许命令；

17、步骤s5，被联挂列车和去联挂列车到达配置位置时，进行联挂。

18、作为优选的技术方案，所述的步骤s5具体包括以下步骤：

19、步骤s501，被联挂列车和去联挂列车判断两者距离到达配置位置时，置上机械钩联挂的码位；

20、步骤s502，与去联挂列车相连的车载控制器发送试拉指令，被联挂列车和去联挂列车完成后回复试拉结果指令；

21、步骤s503，车载控制器分别向对应的仿真列车下发伸出电钩的命令，被联挂列车和去联挂列车置上电气钩联挂的码位；

22、步骤s504，车载控制器进行联挂后组网。

23、作为优选的技术方案，至少两套所述仿真列车联挂构成联挂列车编组，所述的列车解编具体包括以下步骤：

24、步骤s1，联挂列车编组根据列车自动监控系统以全自动运行模式运行至解编区域；

25、步骤s2，列车自动监控系统通过车载控制器向联挂列车编组发送解编命令，联挂列车编组判断条件符合后回复允许命令；

26、步骤s3，联挂列车编组进行解编。

27、作为优选的技术方案，所述的步骤s3具体包括以下步骤：

28、步骤s301，车载控制器分别向对应的仿真列车下发解电气钩的命令，仿真列车将电气钩相关码位置下；

29、步骤s302，车载控制器分别向对应的仿真列车下发解机械钩的命令，仿真列车将机械钩相关码位置下。

30、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的测试方法。

31、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的测试方法。

32、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

33、1)本发明通过被测信号系统和测试平台中的仿真器并构建完整的列车通信网，实现了在实验室中进行列车联挂解编测试；

34、2)本发明灵活性高，可以实现至少两辆列车的联挂解编；且本发明主要侧重测试平台实现方面，并没有对信号系统的联挂解编实现进行限制，不同信号系统均可以在本发明的基础上实现联挂解编的测试；本发明适用于fam模式下的联挂解编、手动联挂解编以及ato联挂解编等不同的测试场景；

35、3)本发明综合性强，联挂解编场景的测试流程比较复杂，它涉及到多个车辆的协同操作，本发明在整个fam联挂解编流程中，不需要测试人员去操作测试平台，两个车辆全自动运行，根据两车之间的距离自动联挂，机械钩自动联挂、电气钩自动联挂、自动组网，联挂后自动根据ats的指令同步运行，自动根据ats的指令进行解编等操作，自动化程度高；

36、4)本发明通用性强，本发明适用于不同类型列车和信号系统的交互方法，扩展性和通用性强。