一种轨道交通巡逻检测车

本发明涉及轨道交通检测，尤其涉及一种轨道交通巡逻检测车。

背景技术：

1、近年来，城市轨道交通取得了快速的发展，是城市公共交通的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染又安全等特点，属绿色环保交通体系，如地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统等，其中轨道作为基础载体，对轨道进行性能参数检测是保障轨道交通车辆安全运营的重要基础工作。

2、目前对轨道表面的检查(如裂缝、磨损等)一般采用人工目视的传统检修方法或工作人员使用手持式检测仪器进行检修，而采用人工检修的方式，日常检修作业周期频繁，工作效率低，工作强度大，且轨道长时间的运行，轨道上容易残留污染物(主要包含：尘土、碎石等)，还需人工进行清洁后再进行检修，进而降低了工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种轨道交通巡逻检测车，以解决现有技术中，目前对轨道表面的检查(如裂缝、磨损等)一般采用人工目视的传统检修方法或工作人员使用手持式检测仪器进行检修，而采用人工检修的方式，日常检修作业周期频繁，工作效率低，工作强度大，且轨道长时间的运行，轨道上容易残留污染物(主要包含：尘土、碎石等)，还需人工进行清洁后再进行检修，进而降低了工作效率的技术问题。

2、本发明提供了一种轨道交通巡逻检测车，包括车体、设置于车体的驱动机构、设置于车体的水箱、连通于水箱且用于冲洗两条平行轨道的两个冲洗机构以及设置于车体的检测机构，两个所述冲洗机构均设置于车体且均沿车体的移动方向，且位于检测机构前方；其中每个所述冲洗机构均包括一端连通于水箱的主管道、两端封闭且中端连通主管道另一端的支管道、多个连通于支管道且喷口朝向轨道的喷头以及用于驱使支管道和喷头摆动的摇摆组件，所述摇摆组件分别与支管道和驱动机构连接。

3、通过采用上述技术方案，使用时，驱动机构驱使车体在轨道上移动，即可带动安装于车体上的冲洗机构和检测机构进行移动；移动过程中，水箱内的水泵使得水从多个喷头喷出对轨道形成冲洗，同时驱动机构带动摆头组件，促使喷头和支管道摆动，促使清洗面积和清洗角度更大，从而对轨道上残留的污染物进行全面清除，随后检测机构对轨道进行检查，在行驶过程中，即可自动完成对轨道表面的检测，并保存和分析检测数据，进而提高了工作效率和检测精度。

4、进一步的，所述驱动机构包括设于车体后端底部中心的双轴电机、与双轴电机两端的输出端同轴连接的两个驱动杆、分别与驱动杆背离驱动杆一端同轴连接且设置在车体两侧的两个后轨道轮以及设于车体前端底部且设置在车体两侧的两个前轨道轮，所述前轨道轮与摇摆组件连接并设置于车体。

5、通过采用上述技术方案，双轴电机带动两个驱动杆转动，进而带动与两个驱动杆连接的后轨道轮转动，两个后轨道轮在铁轨上转动，将整个车体在两个前轨道轮的配合下带动向前运动，实现了车体的自动检测的驱动功能，同时两个前轨道轮在转动的过程中，也同步带动摇摆组件运动，促使喷头和支管道不断摆动，进而增大喷洒清洗面积，提高清洁效果。

6、进一步的，所述摇摆组件包括设置于前轨道轮中心处的连接轴、一端套设于连接轴且另一端转动连接于支管道一端的连杆组件以及与支管道另一端转动连接的安装架。

7、通过采用上述技术方案，前轨道轮带动连接轴转动，进而带动连杆组件在安装架的作用下，驱使支管道和喷头上下往复进行摆动，使喷头的喷射角度不断变化，对轨道表面进行冲洗。

8、进一步的，所述连杆组件包括套设于连接轴的第一连杆、一端铰接于第一连杆背离连接轴一端的第二连杆以及一端与第二连杆另一端铰接的第三连杆，所述第三连杆的另一端转动连接于主管道一端，中端转动连接于车体。

9、通过采用上述技术方案，前轨道轮带动连接轴转动，并同步带动第一连杆转动，而由于第三连杆的中端转动连接于车体，第一连杆通过第二连杆会带动第三连杆的两端呈上下交替的摆动，进而带动喷头摆动。

10、进一步的，所述车体上靠近水箱的两侧开设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁上设置有固定块，所述固定块上转动设置有与第三连杆中端连接的旋转块。

11、通过采用上述技术方案，安装槽给予连杆组件在运动时的空间，使连杆组件运动更为平稳。

12、进一步的，所述连接轴背离前轨道轮的一端间隔设置有转动设于车体底部的固定轴，且所述固定轴的轴线与连接轴的轴线共线，所述固定轴上套设有与第一连杆倾斜度相同的第四连杆，所述第四连杆背离固定轴的一端转动连接于第二连杆背离第三连杆的一端。

13、通过采用上述技术方案，第一连杆和第四连杆同步进行转动，使第二连杆运动更为平稳，提高稳定性。

14、进一步的，所述摇摆组件还包括转动设置于连接轴的第一齿轮、转动设置于第一连杆背离连接轴一端且与第一齿轮相啮合的第二齿轮以及设置于第二齿轮背离第一连杆的一侧面上且与前轨道轮滑动连接的滑杆，所述前轨道轮的内侧设置有环形凹槽，所述滑杆滑动设置于环形凹槽内。

15、通过采用上述技术方案，第一连杆转动时会带动第二齿轮在第一齿轮上移动，使其移动更平稳，避免第一连杆的扭矩过大造成损坏，提高使用寿命。

16、进一步的，所述车体同侧端的前轨道轮和后轨道轮的外侧中心处均设置有同步轮，两个所述同步轮之间套设有同步带。

17、通过采用上述技术方案，可以确保车体在行驶过程中更好地平衡和稳定，同时还可以减少对轨道的摩擦，有助于平衡车轮的受力，从而减少轮轨磨损，延长轮轨寿命，而且还可以使摇摆组件运动更为顺畅。

18、进一步的，所述检测机构包括设置于车体前端底部的安装板、设置于安装板底部且朝向轨道的视觉检测器以及设置于车体顶部的控制电脑。

19、通过采用上述技术方案，视觉检测器对轨道表面进行检测，并将检测数据保存至控制电脑内，完成对铁轨表面的数据收集。

20、进一步的，所述车体的前端设置有防护机构，所述防护机构包括设置于车体前端底部且沿车体的移动方向设置的固定架、设于固定架上的激光传感器以及设于固定架背离车体一侧的防撞架，所述防撞架上设置有防滑垫。

21、通过采用上述技术方案，可以提高车辆与外部障碍物碰撞时的安全性，减轻碰撞对车体造成的损坏，减少事故风险，保证车辆的运行安全。

22、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

23、本发明的轨道交通巡逻检测车，通过在车体上设置驱动机构、冲洗机构和检测机构，在移动过程中，冲洗机构对轨道形成冲洗，同时驱动机构带动摆头组件，促使冲洗机构清洗面积和清洗角度更大，从而对轨道上残留的污染物进行全面清除，随后检测机构对轨道进行检查，在行驶过程中，即可自动完成对轨道表面的检测，并保存和分析检测数据，进而提高了工作效率和检测精度。

技术特征：

1.一种轨道交通巡逻检测车，其特征在于，包括车体(100)、设置于车体(100)的驱动机构(300)、设置于车体(100)的水箱(200)、连通于水箱(200)且用于冲洗两条平行轨道的两个冲洗机构(400)以及设置于车体(100)的检测机构(600)，两个所述冲洗机构(400)均设置于车体(100)且均沿车体(100)的移动方向，且位于检测机构(600)前方；其中每个所述冲洗机构(400)均包括一端连通于水箱(200)的主管道(410)、两端封闭且中端连通主管道(410)另一端的支管道(420)、多个连通于支管道(420)且喷口朝向轨道的喷头(430)以及用于驱使支管道(420)和喷头(430)摆动的摇摆组件(500)，所述摇摆组件(500)分别与支管道(420)和驱动机构(300)连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通巡逻检测车，其特征在于，所述驱动机构(300)包括设于车体(100)后端底部中心的双轴电机(310)、与双轴电机(310)两端的输出端同轴连接的两个驱动杆(320)、分别与驱动杆(320)背离驱动杆(320)一端同轴连接且设置在车体(100)两侧的两个后轨道轮(330)以及设于车体(100)前端底部且设置在车体(100)两侧的两个前轨道轮(340)，所述前轨道轮(340)与摇摆组件(500)连接并设置于车体(100)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通巡逻检测车，其特征在于，所述摇摆组件(500)包括设置于前轨道轮(340)中心处的连接轴(510)、一端套设于连接轴(510)且另一端转动连接于支管道(420)一端的连杆组件(520)以及与支管道(420)另一端转动连接的安装架(530)。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通巡逻检测车，其特征在于，所述连杆组件(520)包括套设于连接轴(510)的第一连杆(521)、一端铰接于第一连杆(521)背离连接轴(510)一端的第二连杆(522)以及一端与第二连杆(522)另一端铰接的第三连杆(523)，所述第三连杆(523)的另一端转动连接于主管道(410)一端，中端转动连接于车体(100)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道交通巡逻检测车，其特征在于，所述车体(100)上靠近水箱(200)的两侧开设有安装槽(525)，所述安装槽(525)的一侧内壁上设置有固定块(526)，所述固定块(526)上转动设置有与第三连杆(523)中端连接的旋转块(527)。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通巡逻检测车，其特征在于，所述连接轴(510)背离前轨道轮(340)的一端间隔设置有转动设于车体(100)底部的固定轴(528)，且所述固定轴(528)的轴线与连接轴(510)的轴线共线，所述固定轴(528)上套设有与第一连杆(521)倾斜度相同的第四连杆(524)，所述第四连杆(524)背离固定轴(528)的一端转动连接于第二连杆(522)背离第三连杆(523)的一端。

7.根据权利要求4-6任一项所述的一种轨道交通巡逻检测车，其特征在于，所述摇摆组件(500)还包括转动设置于连接轴(510)的第一齿轮(540)、转动设置于第一连杆(521)背离连接轴(510)一端且与第一齿轮(540)相啮合的第二齿轮(550)以及设置于第二齿轮(550)背离第一连杆(521)的一侧面上且与前轨道轮(340)滑动连接的滑杆(560)，所述前轨道轮(340)的内侧设置有环形凹槽(570)，所述滑杆(560)滑动设置于环形凹槽(570)内。

8.根据权利要求7所述的一种轨道交通巡逻检测车，其特征在于，所述车体(100)同侧端的前轨道轮(340)和后轨道轮(330)的外侧中心处均设置有同步轮(350)，两个所述同步轮(350)之间套设有同步带(360)。

9.根据权利要求1所述的一种轨道交通巡逻检测车，其特征在于，所述检测机构(600)包括设置于车体(100)前端底部的安装板(610)、设置于安装板(610)底部且朝向轨道的视觉检测器(620)以及设置于车体(100)顶部的控制电脑(630)。

10.根据权利要求1所述的一种轨道交通巡逻检测车，其特征在于，所述车体(100)的前端设置有防护机构(700)，所述防护机构(700)包括设置于车体(100)前端底部且沿车体(100)的移动方向设置的固定架(710)、设于固定架(710)上的激光传感器(720)以及设于固定架(710)背离车体(100)一侧的防撞架(730)，所述防撞架(730)上设置有防滑垫(740)。

技术总结本发明提供了一种轨道交通巡逻检测车，包括车体、设置于车体的驱动机构和水箱、连通于水箱且用于冲洗两条平行轨道的两个冲洗机构以及设置于车体的检测机构，两个冲洗机构均设置于车体且均沿车体的移动方向，且位于检测机构前方；其中每个冲洗机构均包括一端连通于水箱的主管道、两端封闭且中端连通主管道另一端的支管道、多个连通于支管道且喷口朝向轨道的喷头以及分别与支管道和驱动机构连接的摇摆组件，以在移动过程中，冲洗机构对轨道形成冲洗，同时驱动机构带动摆头组件促使冲洗机构清洗面积和清洗角度更大，从而对轨道上残留的污染物进行全面清除，随后检测机构对轨道进行检查，并保存和分析检测数据，进而提高了工作效率和检测精度。技术研发人员：秦程,王东,陈婕,谭礼健受保护的技术使用者：重庆工贸职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/5/16